QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.95 of 150.00 AH used of 24V (68.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.13 of 100.00 AH used of 10V (67.87% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 585.29, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 215
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 73 VBD -0.93 - - 146 - - - 2153 - -267.7 -58.45 - 1892 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -3.1 9 147 roll -0.93 9.20 0.229 2506 256.5 2.25 0.064 3535 614.2 -267.7 -57.72 - 3948 -35.6 - - - - - - - - - -
178 23.3 -35.7 26 185 done -0.03 0.90 0.142 2801 327.8 2.17 0.038 2127 -648.8 -267.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
505 67.6 -12.4 87 512 roll -0.67 0.55 0.084 2593 -378.2 2.22 0.051 3541 636.9 -267.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
580 75.1 -9.1 101 587 done -0.80 - - 2593 - 2.12 0.034 2138 -661.8 -267.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
907 124.8 -14.9 162 913 roll -0.50 0.20 0.121 2658 325.0 2.22 0.054 3530 627.0 -267.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
977 130.2 -6.7 175 985 done -0.74 0.17 0.036 2547 -652.9 2.05 0.035 2171 -662.9 -267.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1305 188.3 -17.8 236 1311 roll -0.37 0.43 0.120 2687 325.6 2.17 0.055 3540 630.9 -267.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1359 193.2 -6.5 246 1365 done -0.89 0.38 0.061 2529 -415.8 2.03 0.033 2195 -662.6 -267.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1687 225.8 -9.5 307 1692 roll -0.94 - - 2529 - 2.12 0.056 3536 632.5 -267.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1777 235.5 -12.0 324 1784 done -0.73 0.12 0.110 2577 400.0 1.90 0.035 2284 -658.9 -267.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2105 270.6 -9.9 385 2110 roll -0.63 0.12 0.124 2617 333.3 2.00 0.058 3543 629.5 -267.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2137 273.2 -6.9 391 2142 done -0.78 0.15 0.053 2526 -606.7 1.88 0.034 2278 -672.9 -267.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2458 323.1 -17.3 439 2460 done -0.43 0.47 0.118 2683 334.0 - - 2272 - -267.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2768 362.4 -13.1 469 2772 roll -1.10 0.60 0.064 2453 -383.3 2.00 0.059 3535 631.5 -267.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2811 368.0 -12.9 473 2815 done -0.84 0.28 0.126 2546 332.1 1.88 0.035 2290 -662.2 -267.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3131 405.5 -11.0 504 3135 roll -0.65 0.20 0.118 2606 300.0 2.00 0.060 3525 617.5 -267.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3158 407.8 -8.3 506 3166 done -0.71 - - 2606 - 1.85 0.035 2306 -658.9 -267.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3475 434.3 -11.5 537 3479 roll -1.39 0.60 0.068 2373 -388.3 2.42 0.048 747 -644.2 -267.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3565 454.8 -29.2 545 3570 done -0.54 0.88 0.153 2638 301.1 2.35 0.047 2248 638.7 -267.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3880 487.0 -9.5 575 3884 roll -1.24 0.57 0.063 2416 -389.5 2.03 0.056 3533 633.0 -267.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3912 490.6 -11.6 578 3915 done -1.10 0.12 0.138 2459 358.3 1.92 0.035 2262 -662.0 -267.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4240 551.2 -18.1 597 4244 roll -0.55 0.52 0.134 2630 328.8 2.05 0.060 3538 622.4 -267.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4266 554.5 -9.7 598 4269 done -0.50 - - 2630 - 1.92 0.035 2271 -659.9 -267.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4582 581.0 -10.0 614 4586 roll -1.18 0.52 0.059 2423 -398.1 2.35 0.049 754 -645.5 -267.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4613 584.7 -12.3 615 4620 done -0.98 0.22 0.136 2497 336.4 2.35 0.046 2236 630.6 -267.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4924 630.7 -15.2 631 4928 roll -0.64 0.35 0.120 2617 342.9 2.08 0.061 3533 623.6 -267.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5003 636.8 -7.2 635 5007 done -1.19 0.47 0.074 2433 -391.5 1.90 0.036 2286 -656.3 -267.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5332 700.5 -20.0 651 5336 roll -0.59 0.57 0.140 2621 329.8 2.40 0.050 759 -636.2 -267.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
5405 706.9 -5.9 654 5412 done -0.99 0.30 0.053 2489 -440.0 2.38 0.043 2268 634.0 -267.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
5717 736.3 -9.7 670 5720 roll -1.17 0.12 0.062 2420 -575.0 2.03 0.061 3535 624.1 -267.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
5763 743.1 -16.4 672 5767 done -0.67 0.52 0.131 2594 334.6 1.90 0.037 2287 -656.8 -267.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6086 768.0 -8.9 688 6090 roll -1.37 0.57 0.074 2376 -382.5 2.00 0.060 3529 621.0 -267.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6122 772.6 -13.6 690 6126 done -0.95 0.40 0.142 2505 322.5 1.88 0.038 2303 -652.1 -267.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6450 813.8 -12.9 706 6454 roll -0.72 0.22 0.122 2586 368.2 2.45 0.051 757 -631.0 -267.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
6481 816.9 -8.7 707 6487 done -0.85 0.12 0.066 2524 -516.7 2.40 0.046 2281 635.0 -267.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
6791 849.3 -10.8 723 6795 roll -0.74 0.17 0.124 2577 311.8 2.03 0.064 3539 619.7 -267.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
6844 853.4 -6.8 725 6848 done -1.01 0.20 0.040 2464 -565.0 1.90 0.038 2305 -649.5 -267.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
7160 905.6 -17.0 741 7164 roll -0.59 0.52 0.127 2633 325.0 2.45 0.053 753 -633.5 -267.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
7202 908.8 -4.4 743 7206 done -1.06 0.38 0.053 2462 -450.0 2.42 0.044 2276 629.3 -267.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
7530 957.1 -15.3 759 7534 roll -0.64 0.45 0.133 2603 313.3 2.05 0.064 3537 615.1 -267.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
7577 960.6 -3.5 761 7581 done -1.03 0.28 0.044 2473 -464.3 1.90 0.038 2307 -647.4 -267.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
7809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7809 begin apogee
7814 991.2 14.0 773 8034 done -0.23 0.85 0.132 2744 318.8 - - 2448 - - 216.65 1.374 2854 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
8034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8034 begin climb
8036 1000.9 - 784 8270 roll 0.93 1.00 0.041 3132 388.0 2.15 0.064 3683 574.4 267.7 226.18 1.334 1761 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
8312 964.0 26.2 797 8316 done 0.07 1.00 0.169 2852 -280.0 1.98 0.041 2484 -605.6 267.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8628 940.1 7.0 813 8738 roll 0.61 0.45 0.041 3049 437.8 2.08 0.063 3688 578.8 388.7 105.35 1.300 1267 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
8855 897.9 19.6 824 8859 done 0.23 0.50 0.140 2901 -296.0 2.10 0.041 2388 -619.0 388.7 - - 1264 - - - - - - - - - - -
9182 871.5 7.7 840 9268 roll 0.59 0.30 0.045 3045 480.0 2.33 0.054 1041 -578.1 481.0 81.25 1.271 893 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
9369 838.4 18.8 848 9377 done 0.39 0.30 0.130 2949 -320.0 2.17 0.046 2358 606.9 481.0 - - 887 - - - - - - - - - - -
9679 801.4 12.0 864 9683 roll 0.57 0.15 0.057 3024 500.0 2.12 0.053 1031 -625.9 481.0 - - 885 - - - - - - - - - - -
9737 791.6 18.2 866 9744 done 0.47 0.15 0.121 2973 -340.0 2.12 0.044 2346 620.3 481.0 - - 885 - - - - - - - - - - -
10048 750.2 12.7 882 10052 roll 0.56 - - 2980 - 2.10 0.053 1048 -618.1 481.0 - - 884 - - - - - - - - - - -
10095 744.1 12.8 884 10100 done 0.65 0.10 0.053 3052 720.0 2.05 0.044 2328 624.4 481.0 - - 883 - - - - - - - - - - -
10417 680.8 18.8 900 10418 done 0.36 0.38 0.136 2937 -302.6 - - 2328 - 481.0 - - 883 - - - - - - - - - - -
10722 654.3 7.8 915 10831 roll 0.73 0.32 0.044 3090 478.1 2.17 0.052 1050 -588.9 568.8 88.03 1.124 531 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
10917 616.4 20.0 924 10921 done 0.49 0.32 0.133 2985 -328.1 2.10 0.044 2326 607.6 568.8 - - 521 - - - - - - - - - - -
11239 582.7 9.6 940 11262 roll 0.72 0.17 0.053 3082 570.6 2.15 0.051 1031 -602.3 585.3 11.43 0.992 484 -3.2 0.198 - - - - - - - - -
11309 571.1 18.7 943 11313 done 0.53 0.28 0.127 2990 -328.6 2.05 0.043 2299 618.5 585.3 - - 479 - - - - - - - - - - -
11630 536.1 11.3 959 11634 roll 0.75 0.20 0.051 3095 525.0 2.00 0.052 1042 -628.5 585.3 - - 474 - - - - - - - - - - -
11667 529.7 19.7 960 11675 done 0.57 0.25 0.129 3011 -336.0 2.00 0.044 2292 625.0 585.3 - - 474 - - - - - - - - - - -
11979 488.2 11.9 980 11983 roll 0.71 0.12 0.063 3086 625.0 2.00 0.051 1042 -625.0 585.3 - - 472 - - - - - - - - - - -
12005 484.2 16.2 982 12012 done 0.64 0.17 0.124 3027 -347.1 1.98 0.043 2284 627.3 585.3 - - 472 - - - - - - - - - - -
12321 446.4 10.6 1013 12325 roll 0.74 - - 3033 - 2.00 0.051 1041 -621.5 585.3 - - 472 - - - - - - - - - - -
12364 441.7 11.5 1017 12368 done 0.83 0.10 0.048 3109 760.0 1.92 0.041 2262 635.9 585.3 - - 470 - - - - - - - - - - -
12684 375.8 21.8 1048 12688 roll 0.50 0.43 0.135 2978 -304.7 2.25 0.058 3693 636.0 585.3 - - 470 - - - - - - - - - - -
12726 370.4 7.5 1052 12731 done 0.95 0.35 0.034 3163 528.6 2.22 0.038 2260 -645.5 684.1 - - 470 - - - - - - - - - - -
13044 290.9 28.6 1085 13050 roll 0.46 0.60 0.141 2980 -305.0 1.90 0.050 1033 -645.8 684.1 - - 470 - - - - - - - - - - -
13113 281.5 9.9 1098 13120 done 0.83 0.25 0.035 3118 552.0 1.92 0.040 2257 637.5 688.0 - - 469 - - - - - - - - - - -
13440 209.9 20.5 1159 13445 done 0.56 0.38 0.126 2999 -313.2 - - 2258 - 688.0 - - 469 - - - - - - - - - - -
13765 172.8 11.3 1220 13772 roll 1.28 0.60 0.037 3260 435.0 2.28 0.058 3696 630.7 688.0 - - 469 - - - - - - - - - - -
13787 169.7 14.4 1224 13795 done 1.22 0.20 0.179 3212 -240.0 2.25 0.039 2247 -644.0 688.0 - - 469 - - - - - - - - - - -
14115 87.2 24.4 1285 14122 roll 0.78 0.45 0.135 3078 -297.8 1.90 0.050 1031 -640.0 688.0 - - 469 - - - - - - - - - - -
14213 76.0 9.2 1303 14218 done 1.06 0.17 0.038 3186 635.3 1.85 0.038 2223 644.3 721.2 - - 468 - - - - - - - - - - -
14539 19.0 16.8 1364 14545 roll 0.91 0.25 0.131 3109 -308.0 2.30 0.050 3700 642.2 721.2 - - 468 - - - - - - - - - - -
14630 9.5 10.1 1381 14637 done 1.09 0.10 0.045 3191 820.0 2.28 0.036 2223 -647.8 721.2 - - 468 - - - - - - - - - - -
14677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14677 begin surface coast
14694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14694 begin surface
SM 2.70 - - - - -8.23 7.68 0.035 149 -396.1 - - 2107 - 585.29 - - 467 - - - - - - - -