LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.99 of 91.80 AH used of 24V (66.24% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.08 of 61.20 AH used of 10V (72.08% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 71 - - - 2384 - -127.1 -35.10 - 2574 - - - - - - - - - - -
52 - -4.3 7 91 roll -0.89 12.35 0.186 2160 169.1 2.78 0.083 957 -513.3 -127.1 -21.98 - 3118 -24.7 - - - - - - - - - -
317 - -7.7 46 321 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.058 2373 524.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
622 - -7.4 77 626 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.085 3772 503.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
682 - -8.2 83 686 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.059 2382 -524.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
992 - -7.6 114 996 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 960 -517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1042 - -8.4 119 1046 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.060 2381 526.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1352 - -6.8 150 1356 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.087 3767 504.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1437 - -7.1 158 1441 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.061 2384 -525.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1742 - -6.0 189 1746 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 958 -512.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1777 - -6.3 192 1781 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2374 530.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2082 - -6.0 223 2086 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.087 3767 501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2137 - -7.2 228 2141 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.063 2376 -524.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2442 - -6.1 247 2446 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 954 -511.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2482 - -6.4 249 2486 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.061 2378 527.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2802 - -5.1 265 2820 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3122 - -6.0 281 3140 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3442 - -6.2 297 3446 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 954 -512.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3477 - -6.4 298 3481 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.061 2380 528.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3782 - -6.7 314 3786 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.090 3770 500.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3817 - -7.9 315 3821 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.065 2371 -527.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4122 - -6.3 331 4126 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 959 -513.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4162 - -6.9 333 4166 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.062 2379 525.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4482 - -5.5 349 4486 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.091 3772 501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4522 - -6.7 351 4526 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.067 2375 -527.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4862 - -5.7 364 4866 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 952 -511.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4902 - -6.3 365 4906 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2377 527.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5222 - -5.3 373 5226 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.092 3764 498.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5262 - -5.4 374 5266 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.067 2369 -522.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5582 - -5.1 382 5586 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.082 959 -512.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5627 - -5.5 383 5631 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2374 524.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5942 - -5.3 391 5946 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.093 3770 498.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5992 - -6.1 392 5996 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.067 2374 -526.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6302 - -5.8 400 6306 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 953 -511.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6352 - -6.7 401 6356 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2374 526.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6662 - -6.6 409 6700 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7022 - -6.7 418 7026 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.093 3769 498.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7057 - -8.1 418 7061 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.069 2367 -525.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7382 - -6.8 427 7386 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.083 960 -511.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7417 - -7.1 427 7421 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2378 525.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7742 - -6.3 436 7746 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 3767 499.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7777 - -7.0 436 7781 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.068 2373 -526.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8102 - -5.9 445 8106 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.081 959 -514.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8147 - -5.9 446 8151 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2375 524.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8462 - -5.4 454 8466 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 3766 500.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8497 - -6.2 454 8501 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.067 2372 -526.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8822 - -5.2 463 8826 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.083 961 -513.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8867 - -5.9 464 8871 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2375 523.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9182 - -5.2 472 9186 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 3766 500.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9217 - -6.0 472 9221 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.067 2367 -527.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9542 - -5.1 481 9546 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.083 960 -511.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9582 - -5.6 482 9586 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2377 524.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9902 - -4.7 490 9906 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.093 3769 500.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9942 - -5.4 491 9946 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.067 2374 -526.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10262 - -4.9 499 10266 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.084 961 -513.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10307 - -5.2 500 10311 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2373 523.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10622 - -5.0 508 10626 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 3766 501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10657 - -5.9 508 10661 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.066 2364 -525.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10982 - -5.5 517 10986 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.083 960 -510.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11027 - -6.0 518 11031 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2381 526.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11342 - -6.0 526 11380 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11702 - -6.6 535 11740 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12062 - -6.2 544 12100 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12422 - -6.1 553 12460 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12782 - -6.2 562 12786 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 960 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12822 - -7.0 563 12826 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2378 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13142 - -6.0 571 13180 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13502 - -5.3 580 13540 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13862 - -4.9 589 13900 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14222 - -4.9 598 14226 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 957 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14262 - -5.4 599 14266 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2374 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14582 - -5.3 607 14620 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14942 - -5.3 616 14980 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15302 - -5.0 625 15340 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15662 - -4.6 634 15700 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16022 - -4.8 643 16060 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16382 - -5.1 652 16420 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16742 - -5.4 661 16746 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 954 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16787 - -6.5 662 16791 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.060 2377 533.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
17063 - 6.0 669 17181 done -0.31 0.63 0.110 2290 206.3 - - 2376 - - 112.80 1.450 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17182 - 3.1 672 17301 done 0.89 1.25 0.088 2547 205.6 - - 2376 - 127.1 108.82 1.424 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17622 - 6.3 683 17626 roll 0.89 - - 2547 - 3.33 0.076 684 -508.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17702 - 6.9 685 17706 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.054 2104 525.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18022 - 6.3 693 18060 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18382 - 6.7 702 18386 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.072 678 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18407 - 7.5 702 18411 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.053 2104 528.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18742 - 7.0 711 18780 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19102 - 7.5 720 19106 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.073 683 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19122 - 7.3 720 19126 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2100 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19462 - 7.5 729 19500 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19822 - 7.6 738 19860 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20182 - 7.6 747 20186 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.073 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20207 - 9.4 747 20211 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2093 527.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20542 - 8.1 756 20580 done 0.89 - - 2548 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20902 - 8.4 765 20906 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.073 680 -513.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20937 - 9.3 765 20941 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.055 2109 529.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21262 - 8.5 774 21266 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.073 678 -514.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21277 - 8.5 774 21281 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.054 2106 528.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21582 - 8.5 782 21620 done 0.89 - - 2547 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21942 - 8.2 791 21946 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.073 682 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21982 - 8.8 792 21986 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2100 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22302 - 7.5 800 22340 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22662 - 7.3 809 22666 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.073 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22682 - 7.5 809 22686 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2100 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23022 - 7.2 818 23060 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23382 - 7.3 827 23386 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.073 683 -521.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23412 - 7.5 827 23416 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2097 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23742 - 7.4 836 23780 done 0.89 - - 2547 - - - 2097 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24102 - 7.3 845 24106 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.072 677 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24132 - 8.4 845 24136 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.054 2105 528.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24462 - 7.1 854 24500 done 0.89 - - 2547 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24822 - 7.3 863 24826 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.073 682 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24862 - 7.1 864 24866 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2099 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25182 - 7.8 872 25220 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25542 - 7.7 881 25546 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.072 682 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25587 - 8.1 882 25591 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.054 2105 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25902 - 7.4 890 25940 done 0.89 - - 2547 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26262 - 7.0 899 26266 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.073 680 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26302 - 6.6 900 26306 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.054 2104 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26622 - 7.2 910 26626 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.073 683 -516.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26642 - 7.6 911 26646 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2102 531.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26962 - 7.3 927 26980 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27282 - 7.2 943 27286 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.072 683 -516.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27322 - 8.1 945 27326 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2102 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27642 - 6.9 961 27660 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27962 - 6.8 977 27966 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.071 678 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28002 - 6.2 979 28006 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2101 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28322 - 6.6 995 28340 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28642 - 7.1 1012 28646 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.071 678 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28697 - 6.2 1017 28701 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2103 533.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29002 - 6.8 1048 29006 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.072 683 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29022 - 6.4 1050 29026 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2103 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29332 - 6.7 1081 29340 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29642 - 6.9 1112 29650 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29952 - 7.6 1143 29956 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.072 682 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
30002 - 7.7 1148 30006 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2100 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
30312 - 6.6 1179 30320 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
30622 - 5.0 1210 30656 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.072 684 -505.7 158.4 26.40 0.841 1950 -5.0 - - - - - - - - - -
30697 - 5.2 1225 30721 done 0.92 - - 2547 - 2.67 0.051 2102 531.1 184.1 20.35 0.816 1847 -5.1 - - - - - - - - - -