LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  216 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -267.28372 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013255,5754.642,-5758.208,40,1.7,40 TGT_NAME  W5700_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  013903,5754.637,-5758.198,15,1.7,15,-29.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.4,101205,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30786,11.52,0.828,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,17.084
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  37498,1240
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,30.992

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.10 0.000 2 0.000 0.000 71 2384 2574
52 -0.89 -127.1 -4.3 7 91 12.35 2.78 -21.98 0.000 4 0.186 0.083 2160 957 3118
317 -0.89 -127.1 -7.7 46 321 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2160 2373 3119
622 -0.89 -127.1 -7.4 77 626 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2160 3772 3119
682 -0.89 -127.1 -8.2 83 686 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2382 3118
992 -0.89 -127.1 -7.6 114 996 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 960 3119
1042 -0.89 -127.1 -8.4 119 1046 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2381 3119
1352 -0.89 -127.1 -6.8 150 1356 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 3767 3119
1437 -0.89 -127.1 -7.1 158 1441 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2384 3119
1742 -0.89 -127.1 -6.0 189 1746 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 958 3119
1777 -0.89 -127.1 -6.3 192 1781 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2374 3119
2082 -0.89 -127.1 -6.0 223 2086 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 3767 3119
2137 -0.89 -127.1 -7.2 228 2141 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2376 3119
2442 -0.89 -127.1 -6.1 247 2446 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 954 3119
2482 -0.89 -127.1 -6.4 249 2486 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2378 3119
2802 -0.89 -127.1 -5.1 265 2820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3119
3122 -0.89 -127.1 -6.0 281 3140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3119
3442 -0.89 -127.1 -6.2 297 3446 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 954 3119
3477 -0.89 -127.1 -6.4 298 3481 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2380 3119
3782 -0.89 -127.1 -6.7 314 3786 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 3770 3119
3817 -0.89 -127.1 -7.9 315 3821 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2371 3119
4122 -0.89 -127.1 -6.3 331 4126 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 959 3119
4162 -0.89 -127.1 -6.9 333 4166 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2379 3119
4482 -0.89 -127.1 -5.5 349 4486 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 3772 3119
4522 -0.89 -127.1 -6.7 351 4526 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3119
4862 -0.89 -127.1 -5.7 364 4866 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 952 3119
4902 -0.89 -127.1 -6.3 365 4906 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2377 3119
5222 -0.89 -127.1 -5.3 373 5226 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 3764 3119
5262 -0.89 -127.1 -5.4 374 5266 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2369 3119
5582 -0.89 -127.1 -5.1 382 5586 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 959 3119
5627 -0.89 -127.1 -5.5 383 5631 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2374 3119
5942 -0.89 -127.1 -5.3 391 5946 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 3770 3119
5992 -0.89 -127.1 -6.1 392 5996 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2374 3119
6302 -0.89 -127.1 -5.8 400 6306 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 953 3119
6352 -0.89 -127.1 -6.7 401 6356 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2374 3119
6662 -0.89 -127.1 -6.6 409 6700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3119
7022 -0.89 -127.1 -6.7 418 7026 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 3769 3119
7057 -0.89 -127.1 -8.1 418 7061 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2367 3119
7382 -0.89 -127.1 -6.8 427 7386 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 960 3119
7417 -0.89 -127.1 -7.1 427 7421 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2378 3119
7742 -0.89 -127.1 -6.3 436 7746 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3767 3119
7777 -0.89 -127.1 -7.0 436 7781 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2373 3119
8102 -0.89 -127.1 -5.9 445 8106 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 959 3119
8147 -0.89 -127.1 -5.9 446 8151 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2375 3119
8462 -0.89 -127.1 -5.4 454 8466 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3766 3119
8497 -0.89 -127.1 -6.2 454 8501 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2372 3119
8822 -0.89 -127.1 -5.2 463 8826 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 961 3119
8867 -0.89 -127.1 -5.9 464 8871 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2375 3118
9182 -0.89 -127.1 -5.2 472 9186 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3766 3119
9217 -0.89 -127.1 -6.0 472 9221 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2367 3119
9542 -0.89 -127.1 -5.1 481 9546 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 960 3119
9582 -0.89 -127.1 -5.6 482 9586 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2377 3119
9902 -0.89 -127.1 -4.7 490 9906 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 3769 3119
9942 -0.89 -127.1 -5.4 491 9946 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2374 3119
10262 -0.89 -127.1 -4.9 499 10266 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 961 3119
10307 -0.89 -127.1 -5.2 500 10311 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2373 3119
10622 -0.89 -127.1 -5.0 508 10626 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3766 3119
10657 -0.89 -127.1 -5.9 508 10661 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2364 3119
10982 -0.89 -127.1 -5.5 517 10986 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 960 3119
11027 -0.89 -127.1 -6.0 518 11031 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2381 3119
11342 -0.89 -127.1 -6.0 526 11380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3118
11702 -0.89 -127.1 -6.6 535 11740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3118
12062 -0.89 -127.1 -6.2 544 12100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3118
12422 -0.89 -127.1 -6.1 553 12460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3118
12782 -0.89 -127.1 -6.2 562 12786 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 960 3118
12822 -0.89 -127.1 -7.0 563 12826 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2378 3118
13142 -0.89 -127.1 -6.0 571 13180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3118
13502 -0.89 -127.1 -5.3 580 13540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
13862 -0.89 -127.1 -4.9 589 13900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
14222 -0.89 -127.1 -4.9 598 14226 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 957 3118
14262 -0.89 -127.1 -5.4 599 14266 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2374 3118
14582 -0.89 -127.1 -5.3 607 14620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
14942 -0.89 -127.1 -5.3 616 14980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
15302 -0.89 -127.1 -5.0 625 15340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
15662 -0.89 -127.1 -4.6 634 15700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
16022 -0.89 -127.1 -4.8 643 16060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
16382 -0.89 -127.1 -5.1 652 16420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
16742 -0.89 -127.1 -5.4 661 16746 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 954 3118
16787 -0.89 -127.1 -6.5 662 16791 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2377 3117
17063 -0.31 0.0 6.0 669 17181 0.63 0.00 112.80 1.450 6 0.110 0.000 2290 2376 2598
17182 0.89 127.1 3.1 672 17301 1.25 0.00 108.82 1.424 6 0.088 0.000 2547 2376 2079
17622 0.89 127.1 6.3 683 17626 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2547 684 2082
17702 0.89 127.1 6.9 685 17706 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2104 2082
18022 0.89 127.1 6.3 693 18060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2104 2083
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