Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.89 of 100.00 AH used of 24V (62.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.20 of 61.20 AH used of 10V (68.63% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 160
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 125 VBD -0.85 - - 72 - - - 2410 - -146.6 -102.40 - 2736 - - - - - - - - - - -
127 3.0 -1.6 5 169 done -0.85 12.27 0.176 2220 175.1 - - 2410 - -146.6 -23.65 - 3415 -28.7 - - - - - - - - - -
479 29.8 -7.7 22 484 roll -0.85 - - 2220 - 2.58 0.073 3760 523.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
543 34.8 -7.9 25 547 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.058 2398 -534.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
868 60.6 -6.7 41 873 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 984 -523.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
923 64.7 -7.6 43 930 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2394 538.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1240 90.8 -8.6 59 1242 done -0.85 - - 2220 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1548 114.9 -7.5 74 1550 done -0.85 - - 2220 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1858 138.1 -7.1 89 1862 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.084 3772 516.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1923 143.2 -7.8 92 1928 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.059 2397 -532.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2250 165.3 -7.0 108 2254 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.077 983 -523.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2350 172.7 -7.6 112 2356 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.063 2401 535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2665 194.7 -7.0 128 2669 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.074 977 -523.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2714 198.2 -7.1 130 2718 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.064 2403 534.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3029 218.6 -6.4 145 3030 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3338 238.9 -6.8 160 3342 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.075 980 -523.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3404 243.6 -7.4 163 3408 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2406 534.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3724 266.3 -7.1 179 3726 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4034 287.4 -7.0 194 4038 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.075 984 -522.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4105 292.8 -7.2 197 4110 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.065 2398 533.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4420 315.4 -7.2 212 4421 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4729 337.6 -7.4 227 4731 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5039 360.7 -7.5 242 5040 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5348 383.5 -7.2 257 5352 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.076 979 -521.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5391 386.8 -7.7 259 5395 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.063 2408 535.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5718 410.8 -7.1 275 5719 done -0.85 - - 2220 - - - 2408 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6027 432.4 -6.9 290 6031 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.075 983 -523.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6082 436.4 -7.3 292 6089 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.064 2401 535.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6398 457.6 -6.8 308 6399 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6706 478.4 -6.6 323 6711 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.075 983 -525.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6778 483.3 -7.1 326 6782 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.063 2406 537.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7099 505.1 -6.9 342 7101 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7409 525.9 -6.5 357 7410 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7718 547.5 -7.0 372 7723 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.074 980 -523.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7785 552.5 -8.0 375 7789 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2402 542.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8105 574.6 -6.9 391 8106 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8415 596.2 -6.9 406 8416 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8724 617.3 -6.8 421 8728 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 983 -525.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8778 621.2 -7.9 423 8784 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2401 541.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9094 641.3 -6.4 439 9095 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9403 661.3 -6.6 454 9404 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9712 681.9 -6.6 469 9713 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10022 703.3 -7.0 484 10026 roll -0.85 - - 2218 - 2.70 0.074 985 -524.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10082 707.9 -8.0 487 10087 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2407 536.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10408 730.9 -7.1 503 10409 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10718 751.5 -6.6 518 10719 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11027 772.4 -6.7 533 11031 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.074 978 -525.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11092 777.3 -6.8 536 11097 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2403 537.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11414 798.8 -6.8 552 11415 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11722 819.8 -6.9 567 11727 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 980 -526.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11777 823.6 -7.1 569 11783 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2398 541.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12093 844.7 -6.7 585 12094 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12401 865.6 -6.6 600 12406 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 981 -524.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12445 868.6 -6.7 602 12449 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.060 2399 541.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12772 889.3 -6.2 618 12773 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13081 908.6 -6.3 633 13082 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13390 928.9 -6.4 648 13394 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 981 -525.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13439 932.4 -7.0 650 13444 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.057 2401 542.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13754 953.4 -6.8 665 13755 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
14063 973.8 -6.4 680 14068 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 985 -530.3 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
14107 976.6 -6.4 682 14112 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.055 2400 544.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
14344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14344 begin apogee
14349 991.1 6.2 694 14477 done -0.31 0.62 0.120 2341 195.2 - - 2186 - - 124.82 1.390 2817 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
14478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14478 begin climb
14480 995.2 - 700 14612 roll 0.85 1.25 0.104 2587 196.8 2.75 0.069 795 -505.8 146.6 124.03 1.362 2218 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
14642 989.8 6.2 708 14646 done 0.85 - - 2587 - 2.62 0.050 2205 538.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14967 968.9 6.7 724 14968 done 0.85 - - 2587 - - - 2205 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15276 948.6 6.6 739 15280 roll 0.85 - - 2587 - 2.67 0.072 3611 526.6 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15315 946.0 6.7 741 15319 done 0.85 - - 2587 - 2.60 0.051 2206 -540.4 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15641 926.0 6.0 757 15642 done 0.85 - - 2589 - - - 2206 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15950 907.9 5.7 772 15963 done 0.86 - - 2587 - - - 2206 - 159.1 11.85 1.233 2168 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
16258 889.5 5.9 787 16264 done 0.86 - - 2587 - - - 2206 - 162.1 4.15 0.884 2156 -2.9 0.308 - - - - - - - - -
16568 870.3 6.5 802 16569 done 0.86 - - 2587 - - - 2206 - 162.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16877 850.4 6.5 817 16878 done 0.86 - - 2587 - - - 2206 - 162.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17186 830.3 6.3 832 17187 done 0.86 - - 2587 - - - 2206 - 162.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17496 810.1 6.6 847 17497 done 0.86 - - 2587 - - - 2206 - 162.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17804 790.2 6.4 862 17805 done 0.86 - - 2587 - - - 2206 - 162.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18114 770.4 6.4 877 18115 done 0.86 - - 2587 - - - 2206 - 162.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18424 751.9 5.9 892 18431 done 0.87 - - 2587 - - - 2206 - 167.0 5.95 0.957 2136 -3.4 0.279 - - - - - - - - -
18732 733.5 5.8 907 18743 done 0.88 - - 2586 - - - 2206 - 174.8 8.38 1.042 2104 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
19041 715.1 6.1 922 19043 done 0.88 - - 2587 - - - 2206 - 174.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19351 695.9 6.4 937 19352 done 0.88 - - 2587 - - - 2206 - 174.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19660 675.8 6.6 952 19661 done 0.88 - - 2587 - - - 2206 - 174.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19969 655.6 6.2 967 19970 done 0.88 - - 2587 - - - 2206 - 174.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20279 636.1 6.5 982 20280 done 0.88 - - 2587 - - - 2206 - 174.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20588 616.2 6.4 997 20589 done 0.88 - - 2587 - - - 2206 - 174.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20897 594.2 7.3 1012 20898 done 0.88 - - 2587 - - - 2206 - 174.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21207 572.0 7.1 1027 21208 done 0.88 - - 2587 - - - 2206 - 174.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21515 549.8 7.2 1042 21517 done 0.88 - - 2587 - - - 2206 - 174.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21825 528.0 6.7 1057 21826 done 0.88 - - 2587 - - - 2206 - 174.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22134 507.0 6.6 1072 22136 done 0.88 - - 2587 - - - 2206 - 174.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22443 486.9 6.3 1087 22444 done 0.88 - - 2588 - - - 2206 - 174.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22752 467.7 6.3 1102 22754 done 0.88 - - 2587 - - - 2206 - 174.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23062 448.2 6.4 1117 23063 done 0.88 - - 2587 - - - 2206 - 174.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23371 427.8 6.5 1132 23375 roll 0.88 - - 2587 - 2.72 0.084 3613 517.3 174.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23409 424.9 7.6 1134 23414 done 0.88 - - 2587 - 2.65 0.066 2207 -530.6 174.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23735 403.8 6.3 1150 23736 done 0.88 - - 2587 - - - 2206 - 174.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24044 384.6 6.1 1165 24045 done 0.88 - - 2587 - - - 2206 - 174.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24353 366.0 5.8 1180 24363 done 0.89 - - 2587 - - - 2206 - 182.5 7.90 0.898 2073 -3.8 0.164 - - - - - - - - -
24663 347.7 5.8 1195 24671 done 0.89 - - 2587 - - - 2206 - 188.0 6.40 0.834 2050 -3.6 0.158 - - - - - - - - -
24972 328.6 6.4 1210 24973 done 0.89 - - 2587 - - - 2206 - 188.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25281 307.3 6.9 1225 25282 done 0.89 - - 2587 - - - 2206 - 188.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25590 286.0 6.8 1240 25595 roll 0.89 - - 2587 - 2.70 0.077 785 -526.3 188.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25622 283.7 7.7 1241 25628 done 0.89 - - 2587 - 2.60 0.054 2200 544.2 188.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25937 263.8 6.3 1257 25938 done 0.89 - - 2587 - - - 2199 - 188.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26247 244.3 6.2 1272 26248 done 0.89 - - 2587 - - - 2199 - 188.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26556 224.6 6.7 1287 26557 done 0.89 - - 2587 - - - 2200 - 188.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26865 203.4 6.4 1302 26866 done 0.89 - - 2588 - - - 2199 - 188.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27175 184.6 6.0 1317 27176 done 0.89 - - 2587 - - - 2200 - 189.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27484 166.8 6.0 1332 27488 roll 0.89 - - 2587 - 2.70 0.081 3610 522.2 189.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27515 164.6 7.4 1333 27522 done 0.89 - - 2588 - 2.67 0.065 2194 -530.3 189.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27832 144.1 6.3 1349 27833 done 0.89 - - 2587 - - - 2194 - 189.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28141 126.9 5.6 1364 28161 done 0.91 - - 2587 - - - 2194 - 203.7 14.25 0.810 1985 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
28471 110.7 4.8 1380 28514 roll 0.96 0.15 0.072 2623 240.0 2.80 0.075 769 -508.9 248.9 36.47 0.834 1802 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
28542 106.2 7.9 1383 28546 done 0.96 - - 2623 - 2.67 0.051 2207 538.6 248.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
28859 81.7 8.1 1398 28860 done 0.96 - - 2623 - - - 2207 - 248.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
29167 57.5 9.0 1413 29168 done 0.96 - - 2624 - - - 2207 - 248.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
29476 30.1 8.9 1428 29477 done 0.96 - - 2623 - - - 2208 - 248.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
29785 5.7 8.8 1443 29789 roll 0.96 - - 2623 - 2.70 0.069 784 -527.4 248.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
29801 4.2 8.0 1444 29806 done 0.96 - - 2623 - 2.60 0.050 2203 545.8 248.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
29837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29837 begin surface coast
29859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29859 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.74 - - 75 - - - 2400 - 566.15 194.90 0.727 509 -6.6 0.001 - - - - - -