Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  216 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2080625.5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163138,6414.148,-604.915,36,1.8,36,-8.5 TGT_NAME  NSEC_S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6240.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.005,-0.221
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -80256.6,-616.7,-256.5,240153.9,3771.4
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  57358.5,-667.5,-115.0,232221.3,2285.8
GPS2  163827,6414.127,-604.904,14,1.8,14,-8.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.8,174324,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.013925 XPDR_PINGS  160
SM_CCo  29880,194.90,0.727,3,0,509,566.15 _24V_AH  23.2,37.892
SM_GC  1.29,0.00,0.00,194.90,0.000,0.000,0.727,75,2400,509,-10.74,0.00,566.15 _10V_AH  10.1,19.198
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72525,1447
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,246231040
HUMID  2055 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,3,0
TCM_TEMP  14.80 GPS  261207,010208,6410.509,-601.555,42,2.0,42,-8.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25176105.69 SBE_CT107824600.31
Roll_motor13483260.29 SBE_O299719439.79
VBD_pump_during_apogee344138911098.20 WL_BB2F7711051880.18
VBD_pump_during_surface1947273287.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.92 nil000.00
Iridium_during_connect48160181.59 nil000.00
Iridium_during_xfer2052231064.25
Transponder_ping48420472.58
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.31
TT8249319498.74
LPSleep239752530.31
TT8_Active77519155.04
TT8_Sampling2686391079.86
TT8_CF856045259.20
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits205512249.08
GPS_charging000.00
Compass26408213.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -102.40 0.000 2 0.000 0.000 72 2410 2736
127 -0.85 -146.6 3.0 -1.6 5 169 12.27 0.00 -23.65 0.000 6 0.176 0.000 2220 2410 3415
479 -0.85 -146.6 29.8 -7.7 22 484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2220 3760 3417
543 -0.85 -146.6 34.8 -7.9 25 547 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2398 3416
868 -0.85 -146.6 60.6 -6.7 41 873 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 984 3416
923 -0.85 -146.6 64.7 -7.6 43 930 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2394 3417
1240 -0.85 -146.6 90.8 -8.6 59 1242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2394 3417
1548 -0.85 -146.6 114.9 -7.5 74 1550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2394 3417
1858 -0.85 -146.6 138.1 -7.1 89 1862 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3772 3416
1923 -0.85 -146.6 143.2 -7.8 92 1928 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2397 3417
2250 -0.85 -146.6 165.3 -7.0 108 2254 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 983 3417
2350 -0.85 -146.6 172.7 -7.6 112 2356 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2401 3417
2665 -0.85 -146.6 194.7 -7.0 128 2669 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 977 3417
2714 -0.85 -146.6 198.2 -7.1 130 2718 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2403 3417
3029 -0.85 -146.6 218.6 -6.4 145 3030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2403 3417
3338 -0.85 -146.6 238.9 -6.8 160 3342 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 980 3417
3404 -0.85 -146.6 243.6 -7.4 163 3408 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2406 3417
3724 -0.85 -146.6 266.3 -7.1 179 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2405 3417
4034 -0.85 -146.6 287.4 -7.0 194 4038 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 984 3417
4105 -0.85 -146.6 292.8 -7.2 197 4110 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2398 3417
4420 -0.85 -146.6 315.4 -7.2 212 4421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2398 3417
4729 -0.85 -146.6 337.6 -7.4 227 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2398 3417
5039 -0.85 -146.6 360.7 -7.5 242 5040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2398 3417
5348 -0.85 -146.6 383.5 -7.2 257 5352 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 979 3417
5391 -0.85 -146.6 386.8 -7.7 259 5395 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2408 3417
5718 -0.85 -146.6 410.8 -7.1 275 5719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2408 3417
6027 -0.85 -146.6 432.4 -6.9 290 6031 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 983 3416
6082 -0.85 -146.6 436.4 -7.3 292 6089 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2401 3415
6398 -0.85 -146.6 457.6 -6.8 308 6399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2402 3416
6706 -0.85 -146.6 478.4 -6.6 323 6711 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 983 3415
6778 -0.85 -146.6 483.3 -7.1 326 6782 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2406 3415
7099 -0.85 -146.6 505.1 -6.9 342 7101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2407 3415
7409 -0.85 -146.6 525.9 -6.5 357 7410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2405 3414
7718 -0.85 -146.6 547.5 -7.0 372 7723 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 980 3414
7785 -0.85 -146.6 552.5 -8.0 375 7789 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2402 3414
8105 -0.85 -146.6 574.6 -6.9 391 8106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2402 3413
8415 -0.85 -146.6 596.2 -6.9 406 8416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2402 3413
8724 -0.85 -146.6 617.3 -6.8 421 8728 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 983 3412
8778 -0.85 -146.6 621.2 -7.9 423 8784 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2401 3412
9094 -0.85 -146.6 641.3 -6.4 439 9095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3411
9403 -0.85 -146.6 661.3 -6.6 454 9404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2402 3412
9712 -0.85 -146.6 681.9 -6.6 469 9713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3411
10022 -0.85 -146.6 703.3 -7.0 484 10026 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2218 985 3411
10082 -0.85 -146.6 707.9 -8.0 487 10087 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2407 3411
10408 -0.85 -146.6 730.9 -7.1 503 10409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2407 3411
10718 -0.85 -146.6 751.5 -6.6 518 10719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2407 3411
11027 -0.85 -146.6 772.4 -6.7 533 11031 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 978 3410
11092 -0.85 -146.6 777.3 -6.8 536 11097 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2403 3410
11414 -0.85 -146.6 798.8 -6.8 552 11415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2402 3410
11722 -0.85 -146.6 819.8 -6.9 567 11727 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 980 3410
11777 -0.85 -146.6 823.6 -7.1 569 11783 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2398 3410
12093 -0.85 -146.6 844.7 -6.7 585 12094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2398 3410
12401 -0.85 -146.6 865.6 -6.6 600 12406 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 981 3410
12445 -0.85 -146.6 868.6 -6.7 602 12449 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2399 3410
12772 -0.85 -146.6 889.3 -6.2 618 12773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3409
13081 -0.85 -146.6 908.6 -6.3 633 13082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3409
13390 -0.85 -146.6 928.9 -6.4 648 13394 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2220 981 3409
13439 -0.85 -146.6 932.4 -7.0 650 13444 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2401 3409
13754 -0.85 -146.6 953.4 -6.8 665 13755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3408
14063 -0.85 -146.6 973.8 -6.4 680 14068 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2220 985 3408
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state 29837 begin surface coast
29859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29859 begin surface