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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.32 of 150.00 AH used of 24V (81.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.98 of 100.00 AH used of 10V (79.02% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 127.4 m at 400.1 m, depth 528 m (535 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | VBD | -0.73 | - | - | 120 | - | - | - | 2525 | - | -146.0 | -50.17 | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -0.7 | 7 | 133 | roll | -0.73 | 8.60 | 0.260 | 2158 | 237.0 | 1.15 | 0.093 | 3214 | - | -146.0 | -46.90 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 35.2 | -16.8 | 41 | 304 | done | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.08 | 0.029 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 86.5 | -13.2 | 92 | 643 | roll | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.15 | 0.061 | 3207 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 104.0 | -12.7 | 112 | 775 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.05 | 0.029 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 148.8 | -13.4 | 163 | 1112 | done | -0.73 | - | - | 2154 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 191.5 | -12.3 | 214 | 1452 | done | -0.73 | - | - | 2154 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 231.7 | -11.1 | 265 | 1789 | roll | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.05 | 0.042 | 1822 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 237.0 | -11.4 | 272 | 1836 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.12 | 0.051 | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 274.8 | -11.4 | 307 | 2168 | roll | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.12 | 0.065 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 287.4 | -11.9 | 315 | 2275 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.05 | 0.028 | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 325.5 | -11.4 | 341 | 2601 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 361.2 | -11.3 | 366 | 2918 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 396.0 | -10.9 | 391 | 3234 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 430.0 | -10.7 | 416 | 3550 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3863 | 462.5 | -10.2 | 441 | 3864 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 495.6 | -10.4 | 466 | 4181 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4355 | 513.3 | -10.4 | 474 | 4481 | done | -0.16 | 0.60 | 0.133 | 2338 | 323.3 | - | - | 2186 | - | - | 115.97 | 1.170 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4484 | 516.0 | - | 478 | 4617 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.070 | 2638 | 352.9 | 1.15 | 0.048 | 1512 | - | 146.0 | 122.95 | 1.125 | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 503.1 | 9.4 | 484 | 4687 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.23 | 0.042 | 2213 | - | 146.0 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 459.0 | 13.2 | 509 | 5011 | roll | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.12 | 0.050 | 2911 | - | 146.0 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 445.0 | 12.9 | 517 | 5116 | done | 0.73 | - | - | 2642 | - | 1.12 | 0.034 | 2212 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | 403.5 | 12.5 | 543 | 5444 | done | 0.73 | - | - | 2642 | - | - | - | 2212 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5757 | 365.4 | 12.2 | 568 | 5759 | done | 0.73 | - | - | 2642 | - | - | - | 2212 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6072 | 326.9 | 12.4 | 593 | 6073 | done | 0.73 | - | - | 2642 | - | - | - | 2211 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | 287.7 | 12.4 | 618 | 6388 | done | 0.73 | - | - | 2642 | - | - | - | 2212 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | 249.7 | 11.9 | 643 | 6712 | roll | 0.73 | - | - | 2642 | - | 1.15 | 0.048 | 2910 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 234.0 | 12.3 | 662 | 6838 | done | 0.73 | - | - | 2646 | - | 1.12 | 0.034 | 2194 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | 195.7 | 11.2 | 713 | 7174 | done | 0.73 | - | - | 2647 | - | - | - | 2195 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7507 | 159.9 | 10.2 | 764 | 7513 | done | 0.73 | - | - | 2647 | - | - | - | 2194 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 125.6 | 9.7 | 815 | 7851 | done | 0.73 | - | - | 2647 | - | - | - | 2195 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | 94.4 | 9.1 | 866 | 8188 | done | 0.73 | - | - | 2647 | - | - | - | 2194 | - | 148.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 64.8 | 7.7 | 917 | 8552 | done | 0.77 | - | - | 2647 | - | - | - | 2194 | - | 182.4 | 29.35 | 0.900 | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8884 | 40.2 | 5.3 | 972 | 8965 | done | 0.88 | 0.12 | 0.090 | 2697 | 416.7 | - | - | 2194 | - | 275.1 | 77.10 | 0.878 | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9207 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9208 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9223 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.80 | - | - | - | - | -7.06 | 6.97 | 0.044 | 123 | -369.3 | 0.60 | 0.056 | 2516 | 536.7 | 300.00 | 10.27 | 0.077 | 1261 | -9.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | |||