prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.82 of 150.00 AH used of 24V (54.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.99 of 100.00 AH used of 10V (49.01% remains) | |
| • Surface angle -57.3 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1001 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 100 | done | -1.03 | - | - | 1438 | - | - | - | 2272 | - | -97.3 | -68.22 | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.4 | -5.0 | 13 | 121 | roll | -1.03 | 11.50 | 0.250 | 2689 | 108.8 | 2.88 | 0.041 | 3713 | 500.3 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 39.2 | -14.5 | 53 | 336 | done | -1.03 | - | - | 2689 | - | 2.75 | 0.033 | 2309 | -510.5 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 58.5 | -12.4 | 78 | 479 | roll | -1.03 | - | - | 2689 | - | 2.83 | 0.050 | 892 | -500.7 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 82.1 | -12.5 | 110 | 660 | done | -1.03 | - | - | 2689 | - | 2.72 | 0.029 | 2310 | 521.3 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 123.8 | -12.0 | 171 | 1005 | roll | -1.03 | - | - | 2689 | - | 2.83 | 0.048 | 895 | -500.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 144.7 | -13.9 | 198 | 1158 | done | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.70 | 0.030 | 2297 | 519.3 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 189.2 | -12.2 | 259 | 1502 | roll | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.83 | 0.048 | 891 | -496.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 220.4 | -13.7 | 301 | 1740 | done | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.67 | 0.031 | 2279 | 519.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 262.9 | -12.3 | 362 | 2083 | roll | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.80 | 0.048 | 885 | -497.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 271.7 | -12.7 | 374 | 2151 | done | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.67 | 0.030 | 2276 | 521.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 312.5 | -11.3 | 435 | 2496 | roll | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.78 | 0.048 | 893 | -497.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 321.7 | -12.5 | 448 | 2570 | done | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.62 | 0.031 | 2255 | 519.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 360.7 | -11.1 | 501 | 2912 | roll | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.75 | 0.048 | 885 | -498.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3014 | 373.6 | -12.0 | 510 | 3018 | done | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.62 | 0.031 | 2249 | 520.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 409.7 | -11.2 | 540 | 3341 | done | -0.98 | - | - | 2689 | - | - | - | 2249 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | 444.3 | -11.2 | 570 | 3661 | roll | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.75 | 0.048 | 883 | -496.7 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 465.0 | -11.6 | 585 | 3842 | done | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.62 | 0.031 | 2244 | 519.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 501.2 | -11.5 | 616 | 4166 | roll | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.72 | 0.048 | 892 | -497.1 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | 512.2 | -12.0 | 623 | 4256 | done | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.58 | 0.031 | 2225 | 516.7 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 548.6 | -10.9 | 654 | 4578 | done | -0.98 | - | - | 2689 | - | - | - | 2226 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 582.2 | -10.9 | 684 | 4895 | done | -0.98 | - | - | 2689 | - | - | - | 2226 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | 615.2 | -10.1 | 707 | 5212 | roll | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.72 | 0.052 | 889 | -491.5 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | 626.2 | -11.2 | 711 | 5313 | done | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.60 | 0.033 | 2224 | 513.5 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 658.4 | -10.4 | 727 | 5629 | roll | -0.98 | - | - | 2689 | - | 3.03 | 0.056 | 3704 | 488.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 665.1 | -10.7 | 730 | 5689 | done | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.95 | 0.044 | 2239 | -496.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | 699.9 | -11.1 | 746 | 6015 | roll | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.83 | 0.068 | 891 | -476.3 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6166 | 718.8 | -11.8 | 753 | 6170 | done | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.67 | 0.043 | 2228 | 500.7 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 754.3 | -11.2 | 769 | 6497 | roll | -0.98 | - | - | 2690 | - | 2.90 | 0.076 | 892 | -460.7 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | 767.4 | -11.6 | 774 | 6608 | done | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.75 | 0.057 | 2217 | 481.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | 801.6 | -10.8 | 790 | 6925 | done | -0.98 | - | - | 2689 | - | - | - | 2217 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | 834.7 | -10.3 | 805 | 7239 | roll | -0.98 | - | - | 2689 | - | 3.42 | 0.106 | 3691 | 431.0 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 846.3 | -11.2 | 810 | 7346 | done | -0.98 | - | - | 2689 | - | 3.25 | 0.087 | 2234 | -448.3 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 878.9 | -9.9 | 826 | 7668 | done | -0.98 | - | - | 2689 | - | - | - | 2233 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7976 | 910.9 | -10.6 | 841 | 7981 | roll | -0.98 | - | - | 2689 | - | 3.03 | 0.055 | 3698 | 483.5 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8053 | 919.4 | -10.8 | 844 | 8059 | done | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.90 | 0.042 | 2252 | -498.6 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | 952.0 | -10.2 | 860 | 8373 | roll | -0.98 | - | - | 2689 | - | 3.03 | 0.058 | 3705 | 479.5 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8468 | 962.6 | -10.8 | 864 | 8474 | done | -0.98 | - | - | 2689 | - | 2.90 | 0.043 | 2264 | -496.9 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8760 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8766 | 992.0 | 10.0 | 879 | 8874 | done | -0.21 | 1.17 | 0.143 | 2867 | 152.1 | - | - | 2743 | - | - | 104.25 | 1.625 | 3071 | -3.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8875 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8875 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8877 | 994.7 | - | 884 | 8993 | roll | 1.03 | 1.58 | 0.085 | 3136 | 170.3 | 2.65 | 0.059 | 3901 | 437.0 | 97.3 | 107.45 | 1.590 | 2674 | -3.7 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | 976.2 | 14.4 | 893 | 9071 | done | 0.88 | 0.15 | 0.133 | 3117 | -126.7 | 2.42 | 0.036 | 2749 | -476.0 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 934.1 | 13.1 | 909 | 9397 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.130 | 3093 | -160.0 | 2.40 | 0.054 | 3893 | 476.7 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9477 | 923.4 | 12.2 | 913 | 9481 | done | 0.74 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.035 | 2761 | -503.1 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9803 | 884.8 | 11.9 | 929 | 9807 | roll | 0.74 | - | - | 3093 | - | 2.35 | 0.053 | 3903 | 486.0 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 879.0 | 13.1 | 931 | 9851 | done | 0.69 | 0.15 | 0.142 | 3073 | -133.3 | 2.20 | 0.033 | 2776 | -512.3 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10167 | 844.8 | 10.5 | 947 | 10171 | roll | 0.69 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.053 | 3894 | 490.4 | 97.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 841.8 | 10.3 | 948 | 10197 | done | 0.69 | - | - | 3073 | - | 2.17 | 0.035 | 2796 | -506.0 | 97.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10521 | 810.7 | 8.9 | 964 | 10543 | roll | 0.71 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.052 | 3894 | 488.0 | 112.7 | 16.40 | 1.377 | 2611 | -3.7 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10570 | 805.9 | 9.5 | 966 | 10588 | done | 0.72 | - | - | 3074 | - | 2.15 | 0.033 | 2802 | -507.9 | 119.7 | 9.12 | 1.282 | 2582 | -3.2 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10896 | 776.1 | 8.8 | 982 | 10921 | roll | 0.74 | - | - | 3073 | - | 2.33 | 0.058 | 3896 | 469.5 | 137.1 | 19.23 | 1.391 | 2511 | -3.7 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10955 | 770.4 | 10.6 | 984 | 10961 | done | 0.74 | - | - | 3073 | - | 2.17 | 0.033 | 2811 | -500.0 | 137.1 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11270 | 739.2 | 10.3 | 1000 | 11275 | roll | 0.74 | - | - | 3073 | - | 2.97 | 0.048 | 1337 | -496.3 | 137.1 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11286 | 737.6 | 10.2 | 1001 | 11291 | done | 0.74 | - | - | 3073 | - | 2.92 | 0.033 | 2815 | 506.2 | 137.1 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11613 | 706.3 | 9.4 | 1017 | 11625 | done | 0.75 | - | - | 3073 | - | - | - | 2815 | - | 145.6 | 9.82 | 1.223 | 2477 | -3.4 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11921 | 678.5 | 8.9 | 1032 | 11942 | done | 0.77 | - | - | 3073 | - | - | - | 2815 | - | 160.9 | 17.05 | 1.325 | 2413 | -3.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12251 | 646.5 | 10.0 | 1048 | 12253 | done | 0.82 | 0.12 | 0.068 | 3097 | 200.0 | - | - | 2815 | - | 160.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12560 | 606.8 | 13.1 | 1063 | 12565 | roll | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.97 | 0.046 | 1346 | -494.6 | 160.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12570 | 605.3 | 13.2 | 1063 | 12576 | done | 0.82 | - | - | 3096 | - | 2.92 | 0.034 | 2827 | 507.2 | 160.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12895 | 563.6 | 12.3 | 1092 | 12896 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | - | - | 2827 | - | 160.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13211 | 524.2 | 12.3 | 1122 | 13213 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | - | - | 2827 | - | 160.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13530 | 486.4 | 11.6 | 1152 | 13532 | done | 0.82 | - | - | 3096 | - | - | - | 2827 | - | 160.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13849 | 449.2 | 11.9 | 1182 | 13852 | roll | 0.82 | - | - | 3096 | - | 2.12 | 0.051 | 3899 | 505.7 | 160.9 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13882 | 445.1 | 12.5 | 1185 | 13886 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.08 | 0.031 | 2818 | -519.7 | 160.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14214 | 405.8 | 12.1 | 1216 | 14215 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | - | - | 2810 | - | 160.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14531 | 368.0 | 11.8 | 1246 | 14532 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | - | - | 2810 | - | 160.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14858 | 329.7 | 11.4 | 1291 | 14863 | done | 0.82 | - | - | 3096 | - | - | - | 2810 | - | 160.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15200 | 290.5 | 11.2 | 1352 | 15206 | roll | 0.82 | - | - | 3096 | - | 2.95 | 0.045 | 1335 | -500.0 | 160.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15214 | 289.0 | 11.7 | 1354 | 15220 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.92 | 0.031 | 2833 | 513.0 | 160.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15558 | 248.0 | 12.0 | 1415 | 15564 | roll | 0.82 | - | - | 3097 | - | 3.00 | 0.044 | 1335 | -499.3 | 160.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15571 | 246.4 | 11.8 | 1417 | 15577 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.92 | 0.032 | 2832 | 512.7 | 160.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15913 | 204.0 | 11.9 | 1478 | 15920 | roll | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.97 | 0.044 | 1346 | -500.3 | 160.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15932 | 201.8 | 12.9 | 1481 | 15938 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.88 | 0.032 | 2817 | 510.8 | 160.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16274 | 159.1 | 12.2 | 1542 | 16280 | roll | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.95 | 0.044 | 1342 | -500.0 | 160.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16293 | 156.7 | 12.9 | 1545 | 16299 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.88 | 0.032 | 2813 | 510.8 | 160.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16636 | 114.4 | 11.7 | 1606 | 16643 | roll | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.17 | 0.050 | 3898 | 500.0 | 160.9 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16654 | 112.1 | 12.0 | 1609 | 16660 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.10 | 0.031 | 2806 | -520.0 | 160.9 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16998 | 73.5 | 10.3 | 1670 | 17004 | roll | 0.82 | - | - | 3096 | - | 2.20 | 0.048 | 3905 | 499.5 | 160.9 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17038 | 68.9 | 11.4 | 1677 | 17044 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.10 | 0.031 | 2812 | -520.5 | 160.9 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17383 | 31.7 | 10.9 | 1738 | 17389 | roll | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.90 | 0.045 | 1343 | -506.6 | 160.9 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17396 | 30.3 | 10.0 | 1740 | 17402 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | 2.83 | 0.031 | 2801 | 515.2 | 161.1 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17539 | 15.3 | 9.7 | 1765 | 17550 | done | 0.82 | - | - | 3097 | - | - | - | 2801 | - | 165.9 | 6.85 | 0.756 | 2393 | -3.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17686 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17686 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17709 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17709 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -6.84 | - | - | 1433 | - | - | - | 2288 | - | 200.16 | 30.50 | 0.953 | 2255 | -4.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||