NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.39 of 86.60 AH used of 24V (49.89% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 48.66 of 100.00 AH used of 10V (51.34% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 572
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 128 VBD -1.34 - - 573 - - - 2012 - -194.7 -98.90 - 3753 - - - - - - - - - - -
130 3.6 -7.4 18 150 roll -1.34 11.10 0.197 2482 172.0 2.72 0.071 3450 528.7 -194.7 -2.35 - 3857 -44.3 - - - - - - - - - -
313 32.3 -11.8 50 320 done -1.30 - - 2482 - 2.60 0.047 2028 -546.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
456 48.7 -11.0 75 462 roll -1.30 - - 2482 - 2.65 0.064 619 -531.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
518 55.5 -11.1 86 524 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.047 2035 548.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
862 93.3 -11.7 147 868 roll -1.30 - - 2482 - 2.65 0.064 3446 532.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
931 101.0 -10.9 159 937 done -1.30 - - 2482 - 2.62 0.048 2012 -547.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1274 143.6 -14.7 220 1279 done -1.30 - - 2482 - - - 2004 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1617 185.2 -12.2 281 1623 roll -1.30 - - 2483 - 3.12 0.144 3428 456.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1691 194.4 -12.2 294 1698 done -1.30 - - 2482 - 2.50 0.048 2033 -558.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2037 233.1 -11.2 355 2043 roll -1.30 - - 2482 - 2.58 0.061 627 -545.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2100 240.5 -11.8 366 2106 done -1.30 - - 2482 - 2.50 0.044 2038 564.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2444 276.8 -10.0 427 2450 roll -1.30 - - 2482 - 2.58 0.061 3443 544.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2501 282.8 -10.7 437 2507 done -1.30 - - 2482 - 2.53 0.046 2031 -558.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2845 314.5 -9.2 498 2851 done -1.30 - - 2482 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3188 348.5 -10.3 559 3193 done -1.30 - - 2482 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3513 382.3 -10.4 591 3517 roll -1.30 - - 2482 - 2.62 0.063 3444 541.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3567 388.4 -11.4 595 3574 done -1.30 - - 2482 - 2.53 0.046 2039 -555.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3894 422.7 -10.3 626 3895 done -1.30 - - 2482 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4211 453.9 -9.8 656 4212 done -1.30 - - 2482 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4530 484.6 -10.0 686 4531 done -1.30 - - 2482 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4848 516.0 -9.5 716 4849 done -1.30 - - 2482 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5167 547.5 -10.3 746 5171 roll -1.30 - - 2483 - 2.70 0.077 624 -522.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5210 552.2 -10.2 749 5217 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.051 2042 549.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5538 584.7 -10.3 780 5544 done -1.30 - - 2482 - - - 2044 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5868 620.3 -11.1 803 5869 done -1.30 - - 2482 - - - 2044 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6178 652.1 -10.2 818 6182 roll -1.30 - - 2482 - 2.78 0.094 629 -509.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6249 660.2 -10.9 821 6254 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.059 2030 543.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6564 693.2 -10.6 836 6569 roll -1.30 - - 2482 - 2.78 0.097 3440 507.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6641 701.9 -11.4 839 6648 done -1.30 - - 2482 - 2.60 0.061 2041 -538.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6958 733.7 -9.3 855 6959 done -1.30 - - 2482 - - - 2040 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7266 765.0 -10.6 870 7267 done -1.30 - - 2482 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7576 798.0 -11.1 885 7577 done -1.30 - - 2482 - - - 2038 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7885 835.1 -11.7 900 7886 done -1.30 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8194 868.0 -10.5 915 8195 done -1.30 - - 2482 - - - 2035 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8503 902.3 -11.4 930 8504 done -1.30 - - 2482 - - - 2035 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8813 935.2 -10.3 945 8814 done -1.30 - - 2482 - - - 2035 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9122 965.3 -9.6 960 9123 done -1.30 - - 2482 - - - 2035 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9388 begin apogee
9393 990.7 9.5 973 9570 done -0.37 1.00 0.100 2694 212.0 - - 1978 - - 169.45 1.295 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9571 begin climb
9573 994.8 - 982 9750 done 1.34 1.73 0.074 3069 216.8 - - 1978 - 194.7 169.25 1.262 2267 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10061 947.9 10.7 1006 10062 done 1.28 - - 3069 - - - 1978 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10369 915.5 10.5 1021 10374 roll 1.22 0.12 0.107 3046 -191.7 2.72 0.069 3398 522.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10413 910.8 10.8 1023 10417 done 1.22 - - 3045 - 2.62 0.054 1986 -538.9 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10734 882.2 8.4 1039 10780 roll 1.28 - - 3046 - 2.75 0.069 3397 513.1 239.7 40.58 1.194 2083 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
10802 876.1 8.8 1042 10847 done 1.32 - - 3045 - 2.62 0.054 1985 -538.9 274.0 33.95 1.114 1945 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
11166 842.5 9.2 1060 11196 roll 1.35 0.12 0.063 3082 308.3 2.80 0.069 3395 503.6 298.1 23.20 1.140 1845 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
11218 836.4 11.4 1062 11223 done 1.31 - - 3082 - 2.65 0.054 1981 -533.6 298.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11534 799.9 11.8 1077 11536 done 1.26 0.15 0.105 3052 -200.0 - - 1979 - 298.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11843 767.0 10.9 1092 11847 roll 1.26 - - 3052 - 2.70 0.070 3396 524.8 298.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11859 765.1 11.1 1093 11864 done 1.26 - - 3052 - 2.60 0.054 1987 -541.9 298.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12186 729.5 10.8 1109 12190 roll 1.26 - - 3052 - 2.72 0.071 3403 520.6 298.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12212 726.3 10.9 1110 12217 done 1.26 - - 3052 - 2.60 0.053 1998 -540.4 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12534 691.0 11.4 1126 12538 roll 1.26 - - 3052 - 2.67 0.068 3399 524.7 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12560 687.7 11.8 1127 12564 done 1.26 - - 3052 - 2.55 0.053 2012 -543.9 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12882 651.1 11.4 1143 12883 done 1.26 - - 3052 - - - 2012 - 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13191 615.8 11.4 1158 13192 done 1.26 - - 3052 - - - 2011 - 298.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13505 581.6 10.5 1181 13506 done 1.26 - - 3052 - - - 2009 - 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13825 546.4 11.5 1211 13829 roll 1.26 - - 3052 - 2.62 0.067 3406 533.2 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13846 543.6 12.0 1212 13853 done 1.26 - - 3052 - 2.55 0.051 2013 -546.3 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14172 508.5 10.8 1243 14174 done 1.26 - - 3052 - - - 2011 - 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14490 474.9 10.8 1273 14494 roll 1.26 - - 3052 - 2.60 0.065 3402 535.0 298.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14518 471.9 10.3 1275 14522 done 1.26 - - 3052 - 2.50 0.050 2022 -552.0 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14842 437.3 10.8 1305 14843 done 1.26 - - 3052 - - - 2019 - 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15161 401.9 11.5 1335 15162 done 1.26 - - 3052 - - - 2020 - 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15480 365.3 11.0 1365 15485 roll 1.26 - - 3052 - 2.62 0.061 3407 529.4 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15497 363.2 11.3 1366 15501 done 1.26 - - 3052 - 2.53 0.048 2023 -547.0 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15833 325.2 10.8 1415 15839 done 1.26 - - 3052 - - - 2020 - 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16176 289.3 10.2 1476 16183 roll 1.26 - - 3052 - 2.58 0.061 3403 536.0 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16206 286.0 11.1 1481 16212 done 1.26 - - 3052 - 2.47 0.047 2036 -553.4 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16549 246.9 12.2 1542 16556 done 1.26 - - 3052 - - - 2035 - 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16893 206.3 10.9 1603 16899 roll 1.26 - - 3052 - 2.72 0.067 574 -537.1 298.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16905 204.8 11.3 1605 16911 done 1.26 - - 3052 - 2.65 0.044 2039 552.8 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17247 163.9 11.5 1666 17253 done 1.26 - - 3052 - - - 2042 - 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17591 123.1 11.9 1727 17597 roll 1.26 - - 3052 - 2.75 0.063 574 -533.8 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17604 121.5 11.7 1729 17610 done 1.26 - - 3052 - 2.65 0.044 2042 554.0 298.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17947 81.5 11.7 1790 17953 done 1.26 - - 3052 - - - 2044 - 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18290 44.1 11.7 1851 18297 done 1.26 - - 3052 - - - 2044 - 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18433 28.9 12.2 1876 18438 done 1.26 - - 3052 - - - 2044 - 298.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18574 12.1 10.9 1901 18580 done 1.26 - - 3052 - - - 2044 - 298.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18663 begin surface coast
18692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18692 begin surface
SM 0.76 - - - - -10.06 10.38 0.036 575 -238.6 - - 2045 - 300.49 - - 1837 - - - - - - - -