SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.01 of 150.00 AH used of 24V (75.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.66 of 110.00 AH used of 10V (78.49% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 3.43 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 220 - - - 2287 - -116.7 -7.40 - 2038 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 123 roll -0.80 9.12 0.241 2505 250.5 2.28 0.055 3710 624.1 -116.7 -77.80 - 3483 -18.6 - - - - - - - - - -
372 17.5 -9.0 63 378 done -0.70 0.12 0.198 2536 258.3 2.08 0.024 2274 -690.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
708 45.7 -7.7 124 714 roll -0.65 - - 2537 - 2.22 0.041 3704 644.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
838 57.9 -9.3 147 843 done -0.65 - - 2537 - 2.00 0.023 2309 -697.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1180 85.6 -8.1 208 1187 roll -0.61 - - 2537 - 2.10 0.035 913 -664.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1249 91.6 -9.3 220 1255 done -0.56 0.12 0.170 2577 333.3 2.10 0.028 2314 667.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1595 111.5 -6.6 281 1600 roll -0.60 - - 2577 - 2.05 0.040 3701 676.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1646 115.3 -7.0 290 1652 done -0.67 - - 2577 - 2.00 0.023 2289 -706.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1971 136.2 -6.4 315 1973 done -0.72 0.15 0.125 2528 -326.7 - - 2286 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2277 161.8 -8.7 330 2281 roll -0.67 - - 2528 - 2.12 0.040 3699 666.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2333 166.9 -9.1 332 2337 done -0.63 0.05 0.177 2556 560.0 2.03 0.023 2290 -694.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2653 191.9 -7.7 348 2654 done -0.63 - - 2556 - - - 2289 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2963 214.9 -7.0 363 2964 done -0.63 - - 2556 - - - 2288 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3272 235.3 -6.2 378 3276 roll -0.63 - - 2556 - 2.12 0.040 3702 667.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3316 238.2 -6.7 380 3320 done -0.63 - - 2556 - 1.98 0.023 2306 -705.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3643 260.1 -6.8 396 3646 roll -0.63 - - 2556 - 2.03 0.035 923 -681.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3692 263.9 -7.6 398 3696 done -0.63 - - 2556 - 2.05 0.028 2299 671.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4019 285.9 -6.8 414 4023 roll -0.63 - - 2556 - 2.10 0.041 3701 667.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4081 290.2 -6.7 416 4086 done -0.66 - - 2556 - 2.00 0.022 2286 -707.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4415 312.5 -6.8 430 4416 done -0.66 - - 2557 - - - 2286 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4721 333.2 -6.9 440 4722 done -0.66 - - 2556 - - - 2286 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5027 354.0 -6.7 450 5031 roll -0.66 - - 2556 - 2.12 0.040 3700 667.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5089 358.1 -6.5 451 5094 done -0.70 - - 2556 - 1.98 0.023 2299 -707.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5400 378.2 -6.3 462 5402 done -0.70 - - 2556 - - - 2299 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5707 398.1 -6.5 472 5711 roll -0.70 - - 2556 - 2.12 0.040 3705 663.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5774 402.6 -6.5 474 5778 done -0.75 - - 2556 - 2.00 0.023 2297 -704.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6108 423.8 -6.2 485 6110 done -0.78 0.15 0.124 2504 -346.7 - - 2294 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6415 448.3 -7.9 495 6420 roll -0.71 0.12 0.190 2536 266.7 2.15 0.041 3706 656.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6487 453.5 -6.9 497 6491 done -0.71 - - 2536 - 2.00 0.023 2297 -704.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6815 476.8 -7.0 508 6819 roll -0.71 - - 2537 - 2.03 0.035 915 -680.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6870 481.3 -8.6 509 6874 done -0.71 - - 2536 - 2.08 0.028 2304 667.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7189 504.4 -7.0 519 7193 roll -0.71 - - 2537 - 2.05 0.041 3701 681.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7239 507.8 -6.6 519 7243 done -0.71 - - 2537 - 2.00 0.023 2289 -706.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7554 527.7 -6.3 525 7557 roll -0.71 - - 2536 - 2.00 0.035 924 -682.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7626 532.9 -7.6 526 7630 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.028 2300 671.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7991 557.4 -6.8 532 7995 roll -0.71 - - 2537 - 2.08 0.041 3700 673.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8080 563.5 -6.9 533 8084 done -0.71 - - 2536 - 2.00 0.024 2290 -705.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8424 585.6 -6.4 539 8425 done -0.71 - - 2536 - - - 2289 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8726 604.8 -6.4 544 8730 roll -0.71 - - 2536 - 2.15 0.041 3709 660.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8810 610.6 -6.8 545 8814 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.025 2304 -685.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9158 633.8 -6.7 551 9162 roll -0.71 - - 2537 - 2.12 0.041 3706 661.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9230 638.6 -6.5 552 9234 done -0.71 - - 2537 - 2.03 0.025 2297 -694.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9589 662.4 -6.6 558 9590 done -0.71 - - 2536 - - - 2297 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9892 683.1 -6.9 563 9896 roll -0.71 - - 2536 - 2.12 0.042 3698 660.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9976 688.9 -6.8 564 9980 done -0.74 - - 2537 - 2.03 0.025 2296 -690.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10325 712.2 -6.7 570 10328 roll -0.74 - - 2537 - 2.15 0.043 3705 655.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10402 717.7 -7.1 571 10406 done -0.74 - - 2536 - 2.08 0.025 2296 -677.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10762 741.8 -6.7 577 10766 roll -0.74 - - 2537 - 2.15 0.043 3706 655.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10818 745.8 -6.7 577 10823 done -0.77 - - 2537 - 2.05 0.026 2292 -689.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11127 767.0 -6.9 583 11128 done -0.77 - - 2536 - - - 2292 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11430 789.0 -7.3 588 11434 roll -0.77 - - 2537 - 2.12 0.043 3697 662.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11519 795.9 -7.6 589 11523 done -0.81 - - 2537 - 2.03 0.026 2294 -691.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11862 821.7 -7.6 595 11866 roll -0.81 - - 2537 - 2.15 0.044 3705 656.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11923 826.6 -7.7 596 11928 done -0.84 0.12 0.138 2497 -333.3 2.05 0.027 2287 -691.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12290 858.3 -8.7 602 12291 done -0.78 - - 2498 - - - 2286 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12592 884.1 -8.6 607 12597 roll -0.72 0.12 0.198 2528 250.0 2.20 0.045 3704 644.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12646 888.5 -7.4 607 12653 done -0.72 - - 2529 - 2.08 0.027 2310 -670.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12956 910.5 -7.1 613 12957 done -0.72 - - 2529 - - - 2310 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13259 931.4 -6.9 618 13263 roll -0.72 - - 2529 - 2.12 0.044 3697 654.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13360 938.5 -6.5 619 13364 done -0.72 - - 2529 - 2.05 0.026 2289 -686.8 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13685 960.6 -6.9 625 13689 roll -0.72 - - 2529 - 2.15 0.044 3697 654.9 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13752 965.3 -6.9 626 13756 done -0.72 - - 2528 - 2.03 0.027 2304 -686.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14122 989.3 -6.4 632 14126 roll -0.72 - - 2529 - 2.15 0.044 3705 651.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14131 begin apogee
14137 990.1 6.4 632 14239 done -0.24 0.50 0.163 2681 304.0 - - 2630 - - 98.03 1.542 3006 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
14240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14240 begin climb
14242 991.7 - 633 14359 roll 0.80 1.05 0.113 3014 317.1 2.50 0.047 4031 560.4 116.7 106.20 1.449 2528 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
14392 987.9 8.5 636 14397 done 0.54 0.32 0.173 2944 -218.8 2.17 0.026 2660 -631.8 116.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
14740 966.7 6.0 642 14761 done 0.57 - - 2944 - - - 2661 - 138.2 18.95 1.416 2442 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
15044 947.6 6.4 647 15058 done 0.59 - - 2944 - - - 2661 - 150.9 12.30 1.387 2390 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
15346 928.3 6.4 652 15365 roll 0.60 - - 2941 - 2.25 0.048 4035 610.7 163.2 12.20 1.388 2339 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
15376 926.3 6.2 652 15398 done 0.62 - - 2949 - 2.12 0.028 2653 -651.9 180.5 17.00 1.355 2269 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
15707 903.6 6.9 658 15708 done 0.62 - - 2949 - - - 2653 - 180.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16011 882.9 6.8 663 16012 done 0.62 - - 2949 - - - 2653 - 181.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16313 862.0 6.9 668 16314 done 0.62 - - 2949 - - - 2653 - 181.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16616 840.1 7.3 673 16620 roll 0.62 - - 2949 - 2.15 0.048 4040 645.1 181.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16631 838.9 7.4 673 16636 done 0.62 - - 2951 - 2.10 0.028 2652 -661.0 181.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16980 811.7 7.9 679 16981 done 0.62 - - 2950 - - - 2652 - 181.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17283 788.1 7.8 684 17284 done 0.62 - - 2951 - - - 2652 - 181.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17586 765.6 7.4 689 17587 done 0.62 - - 2951 - - - 2652 - 181.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17889 743.1 7.4 694 17893 roll 0.62 - - 2951 - 2.15 0.048 4036 643.7 181.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17916 741.0 8.9 694 17920 done 0.59 - - 2951 - 2.10 0.028 2641 -664.3 181.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18259 716.9 6.9 700 18263 roll 0.59 - - 2951 - 2.15 0.048 4036 648.8 181.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18274 715.7 7.1 700 18278 done 0.59 - - 2951 - 2.08 0.028 2654 -664.4 181.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18623 692.1 6.7 706 18630 done 0.60 - - 2951 - - - 2654 - 186.8 5.18 1.120 2244 -2.7 0.181 - - - - - - - - -
18926 673.5 6.1 711 18951 roll 0.62 - - 2951 - 2.22 0.048 4030 619.8 206.7 19.40 1.324 2162 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
18962 671.4 5.5 711 19000 done 0.66 - - 2951 - 2.08 0.028 2650 -663.5 241.1 32.10 1.275 2022 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
19356 646.4 6.4 718 19370 done 0.74 0.15 0.115 3003 346.7 - - 2646 - 253.2 11.20 1.249 1972 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
19660 619.3 9.1 723 19664 roll 0.74 - - 3003 - 2.17 0.048 4037 641.0 253.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19675 617.7 9.0 723 19680 done 0.69 - - 3004 - 2.12 0.028 2624 -666.5 253.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20024 583.7 10.0 729 20028 roll 0.66 - - 3004 - 2.22 0.047 4040 637.8 253.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20079 577.1 12.0 729 20084 done 0.57 0.20 0.183 2952 -260.0 2.10 0.028 2636 -668.6 253.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20394 553.2 7.3 735 20395 done 0.64 - - 2953 - - - 2635 - 253.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20696 531.2 7.3 740 20701 roll 0.72 0.12 0.123 2994 341.7 2.17 0.048 4036 645.6 253.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20712 529.8 7.5 740 20716 done 0.72 - - 3000 - 2.08 0.028 2656 -663.5 253.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21060 496.2 9.7 746 21064 roll 0.72 - - 3000 - 2.15 0.048 4038 642.8 253.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21075 494.6 9.6 746 21079 done 0.67 - - 3001 - 2.08 0.028 2638 -673.1 253.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21399 464.3 9.0 757 21403 roll 0.67 - - 3001 - 2.17 0.047 4036 644.2 253.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21437 460.4 10.3 758 21442 done 0.61 0.08 0.153 2965 -450.0 2.10 0.028 2638 -665.7 253.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21772 434.7 7.8 769 21773 done 0.66 - - 2964 - - - 2637 - 253.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22079 408.8 8.7 779 22080 done 0.72 - - 2965 - - - 2636 - 253.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22384 381.5 9.1 789 22386 done 0.77 0.15 0.115 3017 346.7 - - 2635 - 253.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22691 349.8 10.0 799 22695 roll 0.73 - - 3017 - 2.15 0.046 4040 653.5 253.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22729 345.5 10.9 800 22734 done 0.64 0.17 0.183 2972 -264.7 2.03 0.026 2644 -687.7 253.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23058 321.1 7.1 811 23062 roll 0.68 - - 2971 - 2.12 0.044 4037 657.1 253.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23068 320.3 7.2 811 23072 done 0.73 - - 2974 - 2.03 0.026 2648 -684.2 253.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23381 296.2 8.1 822 23383 done 0.77 0.12 0.120 3019 375.0 - - 2642 - 253.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23691 263.5 10.8 837 23695 roll 0.73 - - 3019 - 2.12 0.044 4042 660.4 253.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23729 258.7 12.5 838 23737 done 0.63 0.17 0.181 2974 -264.7 2.03 0.025 2637 -692.1 253.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24044 231.4 8.0 854 24048 roll 0.68 - - 2974 - 2.12 0.044 4037 660.4 253.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24071 228.9 8.3 855 24075 done 0.68 - - 2975 - 2.03 0.025 2654 -681.3 253.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24393 203.0 7.7 871 24397 roll 0.73 - - 2974 - 2.05 0.037 1265 -677.6 253.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24411 201.7 7.3 872 24416 done 0.79 0.12 0.117 3020 383.3 2.05 0.031 2648 674.6 253.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24744 168.5 10.4 888 24745 done 0.75 - - 3020 - - - 2649 - 253.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
25054 135.4 11.2 903 25057 roll 0.71 - - 3020 - 2.10 0.044 4049 666.7 253.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
25116 127.8 10.9 906 25121 done 0.62 0.22 0.176 2965 -250.0 2.03 0.025 2635 -696.6 253.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
25451 102.3 7.4 953 25456 done 0.69 - - 2966 - - - 2633 - 253.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25792 76.1 6.6 1014 25803 done 0.77 0.15 0.112 3019 353.3 - - 2630 - 259.0 6.22 0.737 1949 -3.1 0.034 - - - - - - - - -
26134 43.7 7.0 1076 26140 done 0.77 - - 3019 - - - 2630 - 259.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26470 11.2 10.1 1137 26476 roll 0.77 - - 3019 - 2.15 0.044 4043 657.2 259.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26507 7.6 10.3 1143 26512 done 0.71 - - 3019 - 2.00 0.025 2657 -693.0 259.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26540 begin surface coast
26577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26577 begin surface
SM 4.34 - - - - -7.98 - - 211 - - - 2295 - 275.23 12.48 0.761 1884 -5.2 0.003 - - - - - -