WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.38 of 147.00 AH used of 24V (55.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.59 of 122.20 AH used of 10V (61.87% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 857 - - - 2221 - -117.3 -51.40 - 2530 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -4.2 5 120 roll -0.67 12.23 0.141 2648 146.4 2.33 0.073 3595 589.7 -117.3 -22.58 - 3317 -34.9 - - - - - - - - - -
213 19.6 -13.4 17 218 done -0.40 0.38 0.081 2711 165.8 2.25 0.038 2167 -634.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
540 43.2 -6.1 51 546 roll -0.40 - - 2711 - 2.25 0.059 805 -605.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
598 47.0 -6.4 61 604 done -0.45 - - 2711 - 2.12 0.040 2163 640.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
942 70.0 -6.5 122 948 done -0.63 0.22 0.046 2657 -245.5 - - 2163 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1275 95.2 -7.2 164 1276 done -0.71 - - 2658 - - - 2163 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1595 119.1 -7.6 194 1599 roll -0.79 0.15 0.056 2623 -233.3 2.35 0.061 3596 609.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1848 142.1 -9.2 216 1855 done -0.60 0.25 0.080 2666 172.0 2.10 0.040 2248 -641.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2177 162.5 -5.7 238 2181 roll -0.60 - - 2666 - 2.38 0.062 805 -606.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2216 164.9 -6.4 240 2220 done -0.60 - - 2666 - 2.25 0.043 2253 643.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2549 183.6 -5.5 256 2553 roll -0.60 - - 2666 - 2.35 0.060 793 -621.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2588 185.9 -5.4 258 2593 done -0.60 - - 2666 - 2.25 0.044 2239 642.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2921 203.9 -5.7 274 2922 done -0.60 - - 2666 - - - 2239 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3230 223.1 -6.3 289 3231 done -0.60 - - 2666 - - - 2239 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3540 240.2 -5.4 304 3541 done -0.60 - - 2666 - - - 2239 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3849 257.0 -5.6 319 3853 roll -0.60 - - 2666 - 2.33 0.062 804 -615.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3889 259.3 -5.8 321 3893 done -0.66 - - 2666 - 2.22 0.044 2234 644.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4215 277.8 -5.7 337 4216 done -0.66 - - 2666 - - - 2234 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4525 295.9 -6.0 352 4526 done -0.66 - - 2666 - - - 2234 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4849 314.9 -5.8 360 4853 roll -0.66 - - 2666 - 2.33 0.064 805 -613.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4875 316.6 -6.2 360 4879 done -0.71 - - 2666 - 2.22 0.044 2236 644.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5213 333.8 -5.0 366 5215 done -0.76 0.17 0.058 2630 -211.8 - - 2236 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5516 354.3 -7.0 371 5521 roll -0.64 0.15 0.089 2658 186.7 2.35 0.065 805 -608.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5559 357.3 -5.9 371 5564 done -0.64 - - 2658 - 2.22 0.044 2212 633.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5880 373.9 -5.0 377 5881 done -0.64 - - 2658 - - - 2212 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6184 387.7 -4.6 382 6185 done -0.64 - - 2658 - - - 2212 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6489 402.6 -5.0 387 6490 done -0.64 - - 2659 - - - 2212 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6790 417.4 -4.9 392 6791 done -0.64 - - 2659 - - - 2212 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7093 431.3 -4.6 397 7094 done -0.64 - - 2658 - - - 2212 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7396 447.8 -5.5 402 7397 done -0.64 - - 2658 - - - 2212 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7699 464.2 -5.4 407 7703 roll -0.64 - - 2658 - 2.35 0.072 801 -600.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7726 465.6 -5.1 407 7730 done -0.69 - - 2658 - 2.22 0.048 2214 636.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8057 482.8 -5.2 413 8058 done -0.69 - - 2659 - - - 2214 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8361 498.7 -5.3 418 8362 done -0.73 - - 2658 - - - 2214 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8663 515.8 -5.7 423 8665 done -0.78 0.15 0.064 2627 -206.7 - - 2214 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8966 537.4 -7.2 428 8968 done -0.68 0.12 0.093 2648 175.0 - - 2214 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9271 555.8 -6.1 433 9275 roll -0.68 - - 2648 - 2.38 0.077 808 -590.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9303 557.9 -5.9 433 9308 done -0.68 - - 2648 - 2.22 0.052 2188 621.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9638 575.2 -5.1 439 9639 done -0.68 - - 2648 - - - 2188 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9938 591.9 -5.6 444 9939 done -0.68 - - 2648 - - - 2188 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10242 608.4 -5.4 449 10243 done -0.68 - - 2648 - - - 2188 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10544 622.5 -4.6 454 10546 done -0.68 - - 2648 - - - 2188 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10848 636.7 -4.7 459 10849 done -0.68 - - 2648 - - - 2188 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11153 651.3 -4.8 464 11154 done -0.68 - - 2648 - - - 2188 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11454 666.2 -4.9 469 11455 done -0.68 - - 2648 - - - 2188 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11757 679.5 -4.4 474 11761 roll -0.68 - - 2648 - 2.33 0.077 805 -593.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11783 680.6 -4.8 474 11787 done -0.68 - - 2648 - 2.22 0.053 2198 627.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12121 696.2 -4.7 480 12122 done -0.68 - - 2648 - - - 2198 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12424 710.4 -4.6 485 12428 roll -0.68 - - 2648 - 2.35 0.078 808 -591.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12469 712.6 -4.9 485 12473 done -0.73 - - 2648 - 2.20 0.054 2183 625.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12784 726.9 -4.5 491 12785 done -0.73 - - 2648 - - - 2183 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13087 742.6 -5.2 496 13091 roll -0.73 - - 2648 - 2.35 0.081 800 -588.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13126 744.8 -5.4 496 13130 done -0.78 - - 2648 - 2.15 0.054 2146 626.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13451 761.3 -5.1 502 13456 roll -0.78 - - 2648 - 2.47 0.083 3599 588.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13490 763.4 -5.4 502 13494 done -0.78 - - 2648 - 2.30 0.050 2150 -630.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13810 778.4 -4.6 508 13811 done -0.78 - - 2648 - - - 2150 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14113 793.7 -5.1 513 14114 done -0.78 - - 2648 - - - 2151 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14416 808.7 -4.9 518 14417 done -0.78 - - 2648 - - - 2151 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14720 825.4 -5.6 523 14721 done -0.78 - - 2648 - - - 2150 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15022 841.0 -5.1 528 15026 roll -0.78 - - 2648 - 2.50 0.082 3598 579.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15048 842.5 -5.8 528 15052 done -0.78 - - 2648 - 2.33 0.048 2144 -624.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15392 858.5 -4.6 534 15393 done -0.78 - - 2648 - - - 2143 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15696 874.2 -5.2 539 15697 done -0.82 0.15 0.061 2617 -206.7 - - 2143 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15998 891.7 -5.8 544 16000 done -0.73 0.12 0.097 2637 166.7 - - 2143 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16303 906.1 -4.7 549 16307 roll -0.73 - - 2637 - 2.53 0.084 3599 575.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16336 907.9 -4.7 549 16340 done -0.73 - - 2637 - 2.30 0.051 2154 -628.3 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16667 923.3 -4.7 555 16668 done -0.73 - - 2637 - - - 2153 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16970 939.2 -5.3 560 16971 done -0.73 - - 2638 - - - 2153 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17273 954.8 -5.2 565 17275 done -0.73 - - 2637 - - - 2154 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17577 970.8 -5.2 570 17578 done -0.73 - - 2638 - - - 2153 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17879 987.4 -5.4 575 17881 done -0.73 - - 2637 - - - 2153 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17938 begin apogee
17943 990.8 5.4 576 18049 done -0.23 0.65 0.074 2748 170.8 - - 2207 - - 102.62 1.498 2837 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
18049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18049 begin climb
18052 992.3 - 577 18173 done 0.67 1.12 0.050 2944 175.0 - - 2207 - 117.3 113.60 1.450 2358 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
18476 966.4 8.3 584 18481 roll 0.46 0.22 0.092 2904 -181.8 2.58 0.099 791 -548.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18515 963.5 7.3 584 18520 done 0.37 0.12 0.100 2885 -158.3 2.35 0.063 2209 603.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18835 943.3 6.3 590 18839 roll 0.37 - - 2885 - 2.45 0.092 802 -574.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18867 941.2 5.1 590 18886 done 0.39 - - 2885 - 2.22 0.061 2165 614.0 129.0 12.07 1.336 2311 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
19202 919.8 6.3 596 19203 done 0.39 - - 2885 - - - 2165 - 129.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19505 903.2 5.4 601 19514 roll 0.39 - - 2885 - 2.38 0.091 797 -574.8 131.6 4.50 0.994 2300 -2.4 0.247 - - - - - - - - -
19549 900.7 6.6 601 19552 done 0.39 - - 2884 - 2.17 0.060 2139 618.4 131.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19875 883.6 5.4 607 19882 done 0.40 - - 2885 - - - 2139 - 135.5 5.53 1.108 2284 -2.9 0.256 - - - - - - - - -
20177 865.9 6.0 612 20181 roll 0.40 - - 2885 - 2.30 0.089 802 -581.3 135.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
20211 863.8 6.6 612 20215 done 0.40 - - 2884 - 2.12 0.058 2123 623.1 135.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
20538 844.5 5.8 618 20539 done 0.44 - - 2885 - - - 2123 - 135.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
20841 828.3 5.3 623 20852 done 0.49 0.10 0.074 2907 220.0 - - 2123 - 143.0 8.62 1.251 2253 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
21143 810.6 5.8 628 21144 done 0.49 - - 2907 - - - 2124 - 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21446 792.9 5.9 633 21448 done 0.49 - - 2907 - - - 2123 - 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21749 775.2 5.9 638 21750 done 0.49 - - 2907 - - - 2123 - 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22052 756.6 6.2 643 22056 roll 0.49 - - 2907 - 2.28 0.087 800 -580.3 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22096 753.6 7.7 643 22100 done 0.43 - - 2907 - 2.12 0.055 2123 624.1 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22417 732.6 6.5 649 22418 done 0.43 - - 2907 - - - 2123 - 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22720 713.6 6.3 654 22721 done 0.43 - - 2907 - - - 2123 - 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
23023 692.9 6.9 659 23024 done 0.43 - - 2907 - - - 2123 - 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
23326 672.9 6.5 664 23327 done 0.43 - - 2907 - - - 2124 - 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
23629 653.5 6.4 669 23630 done 0.43 - - 2906 - - - 2124 - 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
23932 634.6 6.2 674 23936 roll 0.43 - - 2907 - 2.47 0.075 3605 599.6 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
23959 632.8 6.2 674 23963 done 0.43 - - 2907 - 2.45 0.051 2084 -620.8 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24297 612.5 5.9 680 24298 done 0.43 - - 2907 - - - 2084 - 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24599 594.0 6.1 685 24604 roll 0.43 - - 2907 - 2.55 0.072 3605 596.5 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24626 592.3 7.5 685 24630 done 0.43 - - 2907 - 2.42 0.052 2101 -621.5 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24964 571.8 6.1 691 24965 done 0.43 - - 2907 - - - 2101 - 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25267 552.6 6.3 696 25271 roll 0.43 - - 2907 - 2.53 0.071 3608 595.7 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25299 550.4 6.4 696 25303 done 0.43 - - 2907 - 2.40 0.051 2118 -620.8 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25631 531.2 5.6 702 25632 done 0.43 - - 2907 - - - 2117 - 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25933 514.2 5.6 707 25935 done 0.43 - - 2908 - - - 2117 - 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
26237 497.2 5.6 712 26238 done 0.43 - - 2907 - - - 2117 - 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
26540 480.5 5.5 717 26541 done 0.43 - - 2907 - - - 2118 - 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
26843 462.4 6.1 722 26847 roll 0.43 - - 2907 - 2.50 0.069 3606 595.2 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
26880 459.8 6.6 722 26884 done 0.43 - - 2907 - 2.38 0.049 2123 -623.1 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
27206 439.7 6.2 728 27210 roll 0.43 - - 2907 - 2.25 0.083 795 -590.2 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
27250 436.9 6.7 728 27254 done 0.43 - - 2907 - 2.12 0.049 2123 626.4 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
27571 418.0 5.9 734 27572 done 0.43 - - 2907 - - - 2123 - 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
27874 400.6 5.6 739 27875 done 0.43 - - 2907 - - - 2123 - 143.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
28177 383.7 5.5 744 28181 roll 0.43 - - 2907 - 2.45 0.069 3613 608.2 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
28214 381.3 5.6 744 28218 done 0.43 - - 2907 - 2.38 0.048 2116 -629.0 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
28541 363.9 5.4 750 28542 done 0.44 - - 2907 - - - 2116 - 144.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
28844 346.9 5.6 755 28845 done 0.44 - - 2907 - - - 2116 - 144.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
29147 332.0 4.8 760 29172 done 0.47 - - 2907 - - - 2116 - 168.2 23.50 1.071 2151 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
29450 317.2 4.9 765 29470 done 0.54 - - 2907 - - - 2116 - 186.3 17.40 1.041 2077 -4.3 0.144 - - - - - - - - -
29754 300.5 5.5 770 29759 roll 0.60 0.12 0.067 2934 225.0 2.55 0.066 3617 588.6 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
29780 298.7 6.0 770 29785 done 0.60 - - 2934 - 2.45 0.048 2132 -606.1 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30103 276.9 6.9 785 30105 done 0.60 - - 2934 - - - 2132 - 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30413 253.6 7.8 800 30417 roll 0.60 - - 2934 - 2.47 0.067 3606 596.8 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30457 249.5 7.9 802 30462 done 0.54 - - 2934 - 2.33 0.048 2166 -618.0 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30784 225.0 6.8 818 30785 done 0.54 - - 2934 - - - 2166 - 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
31094 203.8 6.6 833 31095 done 0.54 - - 2934 - - - 2166 - 186.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
31402 183.1 6.8 848 31406 roll 0.54 - - 2934 - 2.42 0.066 3609 596.3 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
31435 180.5 7.0 849 31440 done 0.50 0.15 0.093 2909 -166.7 2.35 0.048 2162 -615.7 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
31757 160.6 6.1 865 31758 done 0.58 - - 2909 - - - 2162 - 186.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
32070 143.0 5.1 886 32092 roll 0.69 0.17 0.058 2950 241.2 2.28 0.065 788 -602.6 198.7 12.65 0.916 2026 -4.0 0.070 - - - - - - - - -
32108 140.2 6.7 889 32115 done 0.61 - - 2950 - 2.17 0.045 2161 632.7 198.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
32437 117.0 6.8 920 32442 done 0.61 - - 2950 - - - 2161 - 198.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
32761 95.9 6.1 951 32765 roll 0.61 - - 2950 - 2.40 0.064 3610 603.8 198.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
32902 87.2 8.7 963 32906 done 0.61 - - 2950 - 2.38 0.045 2135 -619.7 198.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
33237 68.3 5.8 1011 33243 done 0.61 - - 2950 - - - 2135 - 198.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
33583 53.6 3.8 1072 33634 roll 0.74 - - 2950 - 2.20 0.063 794 -609.5 252.3 44.88 0.876 1807 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
33753 45.7 4.9 1102 33776 done 0.84 0.17 0.054 2986 211.8 1.98 0.043 2057 637.9 269.9 15.93 0.839 1736 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
34099 22.7 5.6 1142 34100 done 0.84 - - 2986 - - - 2057 - 269.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
34384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34384 begin surface coast
34409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34409 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2216 - 350.04 38.47 0.811 1409 -8.5 0.002 - - - - - -