WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  216 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -213790.19 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160408,4700.854,-12545.845,26,1.2,26,18.5 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.159,-0.112
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -18133.4,65.0,-63.6,-42191.1,2492.3
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  235692.3,-203.2,-143.8,-230986.3,3813.9
GPS2  160944,4700.891,-12545.753,10,1.5,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.6,60337,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.022787 XPDR_PINGS  4
SM_CCo  34430,38.47,0.811,0,0,1409,350.04 _24V_AH  22.1,65.383
SM_GC  2.22,0.00,0.00,38.47,0.000,0.000,0.811,860,2216,1409,-8.92,0.45,350.04 _10V_AH  10.5,46.594
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12553.53,110298,060629 DATA_FILE_SIZE  56872,1171
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  190349,0
HUMID  2042 CFSIZE  260165632,242954240
INTERNAL_PRESSURE  8.72104 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.60 GPS  181108,014625,4700.217,-12540.628,23,1.2,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2814189.28 SBE_CT79924423.81
Roll_motor15398336.03 SBE_O295719401.91
VBD_pump_during_apogee361149711960.73 WL_BB2F12691052945.66
VBD_pump_during_surface38811690.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710362.53 nil000.00
Iridium_during_connect2816099.16 nil000.00
Iridium_during_xfer159223787.72
Transponder_ping942090.50
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.33
TT8220919459.37
LPSleep289382665.44
TT8_Active58019120.61
TT8_Sampling2500391044.80
TT8_CF856645272.21
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits179912226.73
GPS_charging000.00
Compass24818208.42
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -51.40 0.000 2 0.000 0.000 857 2221 2530
77 -0.67 -117.3 3.2 -4.2 5 120 12.23 2.33 -22.58 0.000 4 0.141 0.073 2648 3595 3317
213 -0.40 -117.3 19.6 -13.4 17 218 0.38 2.25 0.00 0.000 6 0.081 0.038 2711 2167 3316
540 -0.40 -117.3 43.2 -6.1 51 546 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2711 805 3316
598 -0.45 -117.3 47.0 -6.4 61 604 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2711 2163 3317
942 -0.63 -117.3 70.0 -6.5 122 948 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.046 0.000 2657 2163 3317
1275 -0.71 -117.3 95.2 -7.2 164 1276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2163 3317
1595 -0.79 -117.3 119.1 -7.6 194 1599 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.056 0.061 2623 3596 3317
1848 -0.60 -117.3 142.1 -9.2 216 1855 0.25 2.10 0.00 0.000 6 0.080 0.040 2666 2248 3317
2177 -0.60 -117.3 162.5 -5.7 238 2181 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2666 805 3317
2216 -0.60 -117.3 164.9 -6.4 240 2220 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2666 2253 3317
2549 -0.60 -117.3 183.6 -5.5 256 2553 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2666 793 3317
2588 -0.60 -117.3 185.9 -5.4 258 2593 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2666 2239 3317
2921 -0.60 -117.3 203.9 -5.7 274 2922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2239 3317
3230 -0.60 -117.3 223.1 -6.3 289 3231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2239 3317
3540 -0.60 -117.3 240.2 -5.4 304 3541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2239 3317
3849 -0.60 -117.3 257.0 -5.6 319 3853 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2666 804 3316
3889 -0.66 -117.3 259.3 -5.8 321 3893 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2666 2234 3316
4215 -0.66 -117.3 277.8 -5.7 337 4216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2234 3316
4525 -0.66 -117.3 295.9 -6.0 352 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2234 3316
4849 -0.66 -117.3 314.9 -5.8 360 4853 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2666 805 3315
4875 -0.71 -117.3 316.6 -6.2 360 4879 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2666 2236 3315
5213 -0.76 -117.3 333.8 -5.0 366 5215 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2630 2236 3314
5516 -0.64 -117.3 354.3 -7.0 371 5521 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.089 0.065 2658 805 3314
5559 -0.64 -117.3 357.3 -5.9 371 5564 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2658 2212 3314
5880 -0.64 -117.3 373.9 -5.0 377 5881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2212 3313
6184 -0.64 -117.3 387.7 -4.6 382 6185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2212 3313
6489 -0.64 -117.3 402.6 -5.0 387 6490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2212 3313
6790 -0.64 -117.3 417.4 -4.9 392 6791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2212 3313
7093 -0.64 -117.3 431.3 -4.6 397 7094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2212 3312
7396 -0.64 -117.3 447.8 -5.5 402 7397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2212 3312
7699 -0.64 -117.3 464.2 -5.4 407 7703 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2658 801 3312
7726 -0.69 -117.3 465.6 -5.1 407 7730 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2658 2214 3312
8057 -0.69 -117.3 482.8 -5.2 413 8058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2214 3311
8361 -0.73 -117.3 498.7 -5.3 418 8362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2214 3311
8663 -0.78 -117.3 515.8 -5.7 423 8665 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2627 2214 3310
8966 -0.68 -117.3 537.4 -7.2 428 8968 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 2648 2214 3310
9271 -0.68 -117.3 555.8 -6.1 433 9275 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2648 808 3310
9303 -0.68 -117.3 557.9 -5.9 433 9308 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2648 2188 3310
9638 -0.68 -117.3 575.2 -5.1 439 9639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2188 3309
9938 -0.68 -117.3 591.9 -5.6 444 9939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2188 3309
10242 -0.68 -117.3 608.4 -5.4 449 10243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2188 3309
10544 -0.68 -117.3 622.5 -4.6 454 10546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2188 3309
10848 -0.68 -117.3 636.7 -4.7 459 10849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2188 3308
11153 -0.68 -117.3 651.3 -4.8 464 11154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2188 3308
11454 -0.68 -117.3 666.2 -4.9 469 11455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2188 3307
11757 -0.68 -117.3 679.5 -4.4 474 11761 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2648 805 3307
11783 -0.68 -117.3 680.6 -4.8 474 11787 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2648 2198 3307
12121 -0.68 -117.3 696.2 -4.7 480 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2198 3307
12424 -0.68 -117.3 710.4 -4.6 485 12428 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2648 808 3306
12469 -0.73 -117.3 712.6 -4.9 485 12473 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2648 2183 3306
12784 -0.73 -117.3 726.9 -4.5 491 12785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2183 3306
13087 -0.73 -117.3 742.6 -5.2 496 13091 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2648 800 3306
13126 -0.78 -117.3 744.8 -5.4 496 13130 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2648 2146 3306
13451 -0.78 -117.3 761.3 -5.1 502 13456 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2648 3599 3305
13490 -0.78 -117.3 763.4 -5.4 502 13494 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2648 2150 3305
13810 -0.78 -117.3 778.4 -4.6 508 13811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2150 3305
14113 -0.78 -117.3 793.7 -5.1 513 14114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2151 3305
14416 -0.78 -117.3 808.7 -4.9 518 14417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2151 3305
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state 34409 begin surface