DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.27 of 150.00 AH used of 24V (71.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.23 of 100.00 AH used of 10V (81.77% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=275)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 131 VBD -1.08 - - 164 - - - 2324 - -146.0 -111.53 - 2764 - - - - - - - - - - -
134 3.5 -3.5 20 158 done -1.08 8.95 0.271 2195 226.9 - - 2324 - -146.0 -8.43 - 3018 -30.1 - - - - - - - - - -
496 65.6 -12.8 84 503 roll -0.73 0.25 0.183 2270 300.0 2.40 0.073 3749 593.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
532 69.3 -10.5 90 539 done -0.57 0.15 0.156 2313 286.7 2.22 0.045 2339 -635.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
876 91.9 -6.5 151 882 roll -0.62 - - 2312 - 2.25 0.061 932 -625.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
944 96.6 -7.1 163 951 done -0.62 - - 2312 - 2.28 0.056 2347 620.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1265 119.4 -7.5 185 1266 done -0.71 0.12 0.098 2267 -375.0 - - 2347 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1573 148.8 -9.5 200 1574 done -0.71 - - 2267 - - - 2347 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1882 176.0 -8.2 215 1886 roll -0.71 - - 2267 - 2.33 0.074 3755 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1921 179.3 -8.5 216 1927 done -0.71 - - 2267 - 2.22 0.045 2329 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2236 204.4 -7.9 232 2240 roll -0.71 - - 2266 - 2.38 0.073 3756 599.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2285 208.5 -7.9 234 2289 done -0.71 - - 2266 - 2.25 0.045 2340 -629.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2606 235.5 -8.4 250 2607 done -0.71 - - 2266 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2915 260.1 -7.6 265 2916 done -0.71 - - 2266 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3224 283.3 -7.3 280 3228 roll -0.71 - - 2267 - 2.35 0.074 3748 599.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3240 284.7 -7.6 280 3246 done -0.71 - - 2266 - 2.25 0.046 2336 -627.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3556 307.5 -6.9 296 3560 roll -0.71 - - 2266 - 2.35 0.073 3745 599.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3611 311.6 -7.1 298 3615 done -0.77 - - 2266 - 2.22 0.047 2326 -639.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3933 333.6 -6.9 314 3937 roll -0.82 - - 2266 - 2.22 0.061 934 -627.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4017 340.0 -7.5 317 4023 done -0.82 - - 2266 - 2.28 0.057 2347 619.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4333 361.1 -6.6 333 4337 roll -0.87 - - 2266 - 2.33 0.076 3752 603.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4360 363.1 -7.6 334 4365 done -0.96 0.15 0.100 2215 -340.0 2.22 0.044 2330 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4680 388.9 -8.5 350 4685 roll -0.86 0.12 0.166 2247 266.7 2.22 0.060 939 -626.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4712 392.0 -9.1 351 4719 done -0.86 - - 2247 - 2.28 0.054 2358 622.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5025 416.2 -7.7 362 5029 roll -0.86 - - 2247 - 2.30 0.061 936 -618.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5057 418.7 -7.7 362 5062 done -0.86 - - 2247 - 2.30 0.057 2344 612.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5394 443.3 -7.4 371 5398 roll -0.86 - - 2247 - 2.33 0.074 3748 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5478 449.6 -7.6 372 5484 done -0.93 - - 2247 - 2.20 0.044 2340 -640.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5809 471.4 -6.8 381 5810 done -0.93 - - 2247 - - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6134 492.9 -6.4 389 6136 done -0.98 0.10 0.125 2213 -340.0 - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6253 begin apogee
6259 502.3 7.5 392 6392 done -0.34 0.50 0.153 2362 298.0 - - 2521 - - 129.77 1.235 2420 -4.6 0.218 - - - - - - - - -
6392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6392 begin climb
6395 506.0 - 395 6534 done 1.08 1.05 0.117 2664 287.6 - - 2521 - 146.0 134.95 1.144 1824 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
6841 474.9 7.7 406 6842 done 0.98 - - 2664 - - - 2521 - 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7166 449.1 7.7 414 7171 roll 0.89 0.12 0.150 2629 -291.7 2.38 0.071 3940 596.2 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7210 445.8 7.1 415 7214 done 0.83 - - 2629 - 2.25 0.044 2522 -630.2 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7534 425.1 6.4 423 7551 done 0.85 - - 2629 - - - 2521 - 163.0 15.02 1.124 1755 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
7859 404.4 6.3 431 7884 roll 0.88 - - 2629 - 2.42 0.071 3939 586.0 184.9 19.52 1.133 1665 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
7907 401.0 7.8 432 7911 done 0.88 - - 2629 - 2.28 0.043 2517 -623.7 184.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
8236 379.6 6.0 447 8268 roll 1.00 0.10 0.092 2669 400.0 2.30 0.057 1112 -610.9 214.5 25.60 1.137 1544 -4.7 0.183 - - - - - - - - -
8325 373.2 7.7 451 8329 done 1.00 - - 2669 - 2.33 0.051 2538 612.0 214.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
8656 346.4 8.1 467 8658 done 1.00 - - 2669 - - - 2539 - 214.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
8966 322.3 7.8 482 8967 done 1.00 - - 2669 - - - 2539 - 214.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
9275 298.5 7.7 497 9279 roll 1.00 - - 2669 - 2.30 0.058 1109 -621.7 214.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
9314 295.5 8.2 498 9320 done 1.06 - - 2669 - 2.25 0.051 2526 629.8 214.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
9629 271.5 7.5 514 9633 roll 1.06 - - 2669 - 2.30 0.071 3937 613.5 214.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
9664 268.7 8.7 515 9668 done 1.00 - - 2669 - 2.22 0.043 2505 -645.0 214.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
9984 244.6 7.4 531 9985 done 1.00 - - 2669 - - - 2505 - 214.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10294 222.9 6.7 546 10308 roll 1.01 - - 2668 - 2.22 0.060 1116 -625.7 224.1 9.18 1.016 1506 -3.9 0.100 - - - - - - - - -
10338 220.0 6.2 548 10363 done 1.14 - - 2668 - 2.25 0.052 2522 624.9 247.7 20.70 1.081 1410 -4.6 0.109 - - - - - - - - -
10686 197.2 6.5 565 10709 roll 1.25 0.12 0.081 2719 425.0 2.35 0.060 1122 -595.7 262.8 13.65 1.042 1348 -4.5 0.099 - - - - - - - - -
10732 193.5 8.2 567 10736 done 1.25 - - 2719 - 2.28 0.053 2523 614.5 262.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
11064 165.6 8.4 583 11069 roll 1.18 0.12 0.135 2683 -300.0 2.33 0.071 3938 607.3 262.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
11097 162.7 8.6 584 11101 done 1.18 - - 2682 - 2.25 0.044 2500 -639.1 262.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
11419 142.3 6.4 600 11442 roll 1.27 0.12 0.083 2732 416.7 2.25 0.060 1116 -615.1 281.4 16.17 1.048 1273 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
11498 135.5 8.4 603 11502 done 1.27 - - 2732 - 2.30 0.054 2517 609.1 281.4 - - 1271 - - - - - - - - - - -
11820 105.4 9.3 619 11821 done 1.21 0.15 0.134 2688 -293.3 - - 2518 - 281.4 - - 1270 - - - - - - - - - - -
12148 85.2 5.5 667 12190 done 1.36 0.15 0.081 2747 393.3 - - 2518 - 325.9 38.08 1.047 1091 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
12527 52.3 8.8 734 12533 done 1.36 - - 2747 - - - 2518 - 325.9 - - 1084 - - - - - - - - - - -
12870 22.5 9.1 795 12876 roll 1.36 - - 2747 - 2.30 0.061 1106 -613.9 325.9 - - 1082 - - - - - - - - - - -
12973 14.6 8.5 813 12979 done 1.44 - - 2747 - 2.28 0.055 2520 620.2 325.9 - - 1082 - - - - - - - - - - -
13134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13134 begin surface coast
13158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13158 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.38 7.12 0.067 164 -362.8 - - 2337 - 328.95 - - 1078 - - - - - - - -