Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 37.82 of 91.80 AH used of 24V (58.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.87 of 61.20 AH used of 10V (69.16% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth -0.53 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 72 s • bottom range 82.5 m at 575.5 m, depth 658 m (659 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 VBD -1.10 - - 50 - - - 2899 - -146.6 -62.05 - 3268 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -10.7 3 111 roll -1.10 11.90 0.157 2164 177.6 1.73 0.114 3787 513.3 -146.6 -4.12 - 3500 -56.3 - - - - - - - - - -
364 23.6 -0.6 15 367 done -1.10 - - 2164 - 1.60 0.053 2904 -551.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
690 56.4 -7.7 31 694 roll -1.10 - - 2164 - 1.73 0.091 3793 513.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
947 84.1 -11.7 42 951 done -1.10 - - 2164 - 1.60 0.051 2900 -558.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1269 111.9 -8.2 58 1273 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 1481 -541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1301 114.9 -9.0 59 1308 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.080 2908 528.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1618 138.8 -8.5 75 1622 roll -1.10 - - 2164 - 2.65 0.070 1482 -538.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1649 141.6 -8.5 76 1656 done -1.10 - - 2164 - 2.72 0.081 2900 521.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1965 168.7 -8.7 92 1969 roll -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 1479 -536.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2008 172.8 -9.6 94 2012 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.078 2904 527.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2335 203.3 -8.8 110 2336 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2644 227.6 -7.5 125 2649 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 1480 -543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2710 232.9 -8.2 128 2714 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.081 2900 525.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3036 259.8 -8.3 144 3037 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3346 285.7 -8.6 159 3350 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 1486 -539.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3400 290.8 -9.1 161 3407 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.081 2908 526.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3716 319.4 -9.1 177 3717 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4025 347.9 -9.1 192 4029 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 1486 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4086 353.5 -9.3 195 4090 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.079 2900 529.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4412 379.6 -7.8 211 4413 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4721 402.8 -7.3 226 4726 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 1480 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4787 407.5 -6.7 229 4792 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2901 536.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5114 428.5 -6.4 245 5118 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 1476 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5146 430.6 -6.4 246 5152 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.073 2900 537.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5462 450.0 -6.2 262 5466 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.060 1483 -555.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5501 452.1 -5.7 264 5505 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 2906 537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5827 469.7 -5.3 280 5831 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 1481 -552.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5870 472.1 -5.8 282 5874 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 2900 541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6191 491.7 -7.5 298 6195 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.055 1481 -560.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6245 496.6 -9.0 300 6252 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2901 546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6561 524.0 -8.4 316 6562 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6870 546.7 -7.6 331 6874 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.048 1476 -570.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6987 555.3 -6.9 336 6991 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 2901 552.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7308 578.8 -8.0 352 7309 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7617 602.5 -7.2 367 7621 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.045 1470 -572.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7724 611.0 -8.2 372 7728 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 2900 554.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8049 638.4 -9.2 388 8053 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.044 1475 -570.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8111 643.4 -7.3 391 8115 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.056 2901 552.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8187 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8187 begin apogee
8193 649.5 7.8 395 8323 done -0.42 0.75 0.075 2320 208.0 - - 2077 - - 125.85 1.229 2901 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
8323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8323 begin climb
8325 656.8 - 401 8456 roll 1.10 1.52 0.053 2650 217.1 2.75 0.061 3516 523.3 146.6 122.45 1.195 2303 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
8708 644.3 4.9 418 8748 done 1.15 - - 2649 - 2.47 0.037 2098 -574.1 184.5 33.30 1.155 2148 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
9066 625.8 5.6 436 9088 roll 1.17 - - 2649 - 2.70 0.061 3512 523.7 198.5 13.25 1.145 2090 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
9115 622.6 5.8 438 9127 done 1.17 - - 2649 - 2.47 0.037 2100 -571.7 204.5 6.82 0.992 2067 -3.4 0.222 - - - - - - - - -
9435 601.4 7.2 453 9440 roll 1.17 - - 2649 - 2.53 0.057 701 -553.0 204.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
9513 595.8 6.9 456 9519 done 1.17 - - 2649 - 2.45 0.037 2117 578.0 204.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9828 570.9 8.7 472 9829 done 1.17 - - 2649 - - - 2117 - 204.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10138 548.0 5.5 487 10160 roll 1.20 - - 2649 - 2.60 0.064 3501 532.3 222.6 16.08 1.135 1993 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
10232 543.7 4.4 491 10290 done 1.27 0.17 0.038 2698 288.2 2.45 0.035 2093 -574.7 280.2 49.33 1.168 1758 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
10599 513.9 9.7 509 10604 roll 1.27 - - 2698 - 2.62 0.067 3501 537.4 280.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10632 510.4 10.0 510 10638 done 1.27 - - 2698 - 2.47 0.036 2098 -568.0 280.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10948 480.0 9.5 526 10949 done 1.27 - - 2698 - - - 2097 - 280.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11257 451.4 9.1 541 11261 roll 1.27 - - 2698 - 2.62 0.069 3500 535.5 280.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11306 446.8 9.0 543 11310 done 1.27 - - 2698 - 2.45 0.039 2103 -570.2 280.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11627 418.3 9.3 559 11631 roll 1.27 - - 2698 - 2.53 0.057 697 -555.7 280.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11721 408.8 9.6 563 11725 done 1.27 - - 2698 - 2.42 0.039 2090 575.6 280.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12041 378.8 9.2 579 12046 roll 1.27 - - 2698 - 2.67 0.077 3515 533.7 280.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12090 373.8 10.2 581 12095 done 1.27 - - 2698 - 2.53 0.045 2101 -558.9 280.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12412 341.6 10.2 597 12416 roll 1.27 - - 2698 - 2.65 0.076 3510 531.7 280.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12444 338.1 10.4 598 12450 done 1.27 - - 2698 - 2.50 0.045 2093 -566.8 280.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12759 307.3 9.9 614 12760 done 1.27 - - 2698 - - - 2092 - 280.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13069 278.0 9.3 629 13073 roll 1.27 - - 2698 - 2.70 0.077 3514 526.7 280.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13095 275.3 10.1 630 13099 done 1.27 - - 2698 - 2.53 0.048 2093 -561.7 280.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13416 246.9 8.4 646 13417 done 1.27 - - 2698 - - - 2093 - 280.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13726 216.3 10.5 661 13727 done 1.27 - - 2698 - - - 2093 - 280.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14035 182.2 10.4 676 14039 roll 1.27 - - 2698 - 2.67 0.077 3513 531.8 280.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14079 177.7 9.4 678 14084 done 1.27 - - 2698 - 2.53 0.049 2093 -561.3 280.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14400 149.0 8.4 694 14401 done 1.27 - - 2698 - - - 2093 - 280.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14709 121.0 7.0 709 14711 done 1.27 - - 2698 - - - 2093 - 280.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15019 94.9 7.3 724 15020 done 1.27 - - 2698 - - - 2093 - 280.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15330 70.3 6.3 739 15331 done 1.27 - - 2698 - - - 2093 - 280.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15638 46.3 7.5 754 15639 done 1.27 - - 2698 - - - 2093 - 280.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15946 18.8 8.4 769 15951 roll 1.27 - - 2698 - 2.58 0.071 697 -541.1 280.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15990 13.1 12.8 771 15994 done 1.27 - - 2698 - 2.45 0.042 2099 572.2 280.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16130 begin surface coast
16152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16152 begin surface
SM -0.66 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2899 - 300.00 18.33 0.690 1678 -4.5 -0.000 - - - - - -