Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.35 of 91.80 AH used of 24V (57.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.26 of 61.20 AH used of 10V (63.63% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 507.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.10 - - 42 - - - 2653 - -146.6 -61.03 - 3393 - - - - - - - - - - -
84 5.0 -9.8 3 107 roll -1.10 12.18 0.158 2196 176.8 2.72 0.088 1240 -519.5 -146.6 -1.65 - 3503 -66.7 - - - - - - - - - -
233 26.5 -8.7 9 237 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.064 2651 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
549 50.8 -8.5 24 552 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.094 3786 515.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
622 56.3 -6.8 27 626 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.060 2654 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
949 80.0 -7.4 43 951 done -1.10 - - 2196 - - - 2653 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1259 103.7 -8.7 58 1260 done -1.10 - - 2196 - - - 2653 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1568 125.3 -6.8 73 1569 done -1.10 - - 2196 - - - 2653 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1880 150.2 -9.7 88 1883 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.088 3786 515.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1919 154.8 -11.1 89 1925 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.060 2640 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2235 184.7 -9.6 105 2236 done -1.10 - - 2196 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2544 214.5 -9.7 120 2548 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3785 520.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2584 218.6 -11.0 121 2590 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.060 2650 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2900 249.1 -9.2 137 2901 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3209 274.0 -7.8 152 3213 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.087 3790 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3243 276.6 -7.8 153 3246 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2651 -547.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3565 300.0 -7.2 169 3566 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3873 321.8 -7.2 184 3874 done -1.10 - - 2197 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4183 344.6 -7.4 199 4184 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4492 367.8 -7.5 214 4496 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.084 3786 523.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4525 370.5 -8.3 215 4529 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2646 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4847 394.3 -7.4 231 4848 done -1.10 - - 2197 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5157 418.0 -7.7 246 5158 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5465 441.0 -7.8 261 5469 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.084 3792 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5504 444.7 -9.1 262 5510 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.055 2646 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5820 473.2 -9.3 278 5825 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.072 1230 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5848 475.7 -9.5 279 5852 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.060 2652 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6164 504.2 -8.7 294 6167 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.087 3786 527.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6226 510.0 -9.5 296 6232 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.053 2646 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6542 535.6 -7.9 312 6543 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6851 554.8 -5.8 327 6855 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.088 3792 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6884 556.7 -5.8 328 6888 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.054 2642 -552.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7206 571.3 -3.9 344 7208 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7515 585.4 -4.7 359 7517 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7826 600.1 -4.5 374 7827 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8134 620.5 -7.1 389 8135 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8443 643.1 -7.0 404 8446 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.086 3785 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8489 646.4 -7.1 406 8493 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.053 2641 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8822 666.9 -6.0 422 8826 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.086 3787 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8868 669.7 -6.2 424 8871 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.052 2642 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9201 686.1 -4.6 440 9202 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9511 700.5 -4.7 455 9514 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3785 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9580 703.9 -5.7 458 9583 done -1.10 - - 2197 - 2.03 0.051 2651 -558.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9913 724.4 -7.2 474 9914 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10222 748.7 -8.2 489 10225 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.085 3786 523.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10255 751.3 -8.4 490 10259 done -1.10 - - 2197 - 2.03 0.051 2651 -559.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10577 772.6 -6.6 506 10582 roll -1.10 - - 2197 - 2.58 0.068 1235 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10628 776.2 -7.1 508 10632 done -1.10 - - 2196 - 2.58 0.058 2655 550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10944 796.6 -5.3 523 10947 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.087 3790 527.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10983 799.0 -5.7 524 10990 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.051 2641 -560.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11300 813.3 -5.0 540 11301 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11609 833.2 -7.0 555 11610 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11919 850.6 -6.2 570 11920 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12227 868.8 -5.3 585 12229 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12537 886.0 -6.0 600 12541 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3792 523.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12606 889.8 -5.9 603 12610 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.053 2648 -558.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12939 905.8 -4.8 619 12940 done -1.10 - - 2197 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13248 917.0 -2.3 634 13250 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13557 926.4 -3.5 649 13561 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.087 3785 524.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13630 929.5 -4.9 652 13634 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.053 2641 -558.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13958 943.7 -4.5 668 13962 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.088 3783 519.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
14004 945.9 -4.4 670 14008 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2641 -557.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
14338 963.4 -5.9 686 14339 done -1.10 - - 2196 - - - 2640 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
14647 982.0 -6.4 701 14651 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.069 1225 -548.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
14710 985.8 -5.6 704 14714 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.064 2661 548.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
14785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14786 begin apogee
14794 990.8 6.5 708 14929 done -0.42 0.75 0.086 2349 204.0 - - 1998 - - 127.60 1.354 2902 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
14929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14929 begin climb
14933 996.2 - 715 15067 roll 1.10 1.52 0.056 2678 216.4 2.65 0.063 588 -532.1 146.6 125.95 1.316 2304 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
15211 985.3 8.5 728 15216 done 1.10 - - 2678 - 2.53 0.037 2023 567.2 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15538 955.9 9.6 744 15542 roll 1.10 - - 2678 - 2.67 0.062 581 -540.1 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15721 936.4 10.5 752 15726 done 1.10 - - 2678 - 2.50 0.039 1997 566.4 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16043 908.3 6.8 768 16047 roll 1.10 - - 2678 - 2.62 0.064 585 -538.9 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16082 905.9 7.1 770 16087 done 1.10 - - 2678 - 2.50 0.039 2003 567.2 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16410 898.2 -0.2 786 16611 roll 1.38 0.25 0.031 2754 304.0 2.67 0.067 3406 525.5 369.1 189.18 1.276 1397 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
16645 891.1 5.5 797 16669 done 1.40 - - 2754 - 2.58 0.045 1982 -551.9 387.1 17.02 1.141 1324 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
16992 870.9 7.8 814 16996 roll 1.40 - - 2755 - 2.55 0.061 586 -547.5 387.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
17081 864.6 6.5 818 17086 done 1.40 - - 2754 - 2.50 0.039 2002 566.4 387.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
17402 843.9 6.6 834 17407 roll 1.40 - - 2755 - 2.60 0.059 587 -544.2 387.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17436 841.7 6.3 835 17442 done 1.40 - - 2754 - 2.50 0.039 2010 569.2 387.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17752 824.6 4.6 851 17802 roll 1.46 - - 2754 - 2.67 0.066 3406 522.8 436.8 43.65 1.205 1121 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
17827 820.7 6.0 854 17831 done 1.46 - - 2755 - 2.55 0.043 1988 -556.1 438.2 - - 1121 - - - - - - - - - - -
18143 806.2 4.3 869 18206 roll 1.54 - - 2754 - 2.72 0.066 3409 522.4 500.2 55.65 1.193 862 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
18230 801.8 5.8 873 18245 done 1.55 0.10 0.048 2790 360.0 2.55 0.044 1993 -555.3 507.2 7.62 0.972 834 -3.7 0.320 - - - - - - - - -
18561 775.6 9.9 889 18562 done 1.55 - - 2790 - - - 1991 - 507.2 - - 834 - - - - - - - - - - -
18870 742.4 11.5 904 18875 roll 1.55 - - 2790 - 2.55 0.058 585 -551.4 507.2 - - 834 - - - - - - - - - - -
18899 738.8 13.0 905 18903 done 1.55 - - 2790 - 2.50 0.039 2003 567.2 507.2 - - 834 - - - - - - - - - - -
19215 703.4 10.8 920 19219 roll 1.55 - - 2790 - 2.58 0.064 3408 544.6 507.2 - - 834 - - - - - - - - - - -
19242 700.5 10.2 921 19246 done 1.55 - - 2790 - 2.50 0.040 1989 -567.6 507.2 - - 834 - - - - - - - - - - -
19558 673.3 8.8 936 19563 roll 1.55 - - 2790 - 2.62 0.063 3413 543.5 507.2 - - 834 - - - - - - - - - - -
19580 671.2 8.8 937 19585 done 1.55 - - 2790 - 2.50 0.039 1995 -567.2 507.2 - - 834 - - - - - - - - - - -
19902 643.4 7.9 953 19903 done 1.55 - - 2790 - - - 1995 - 507.2 - - 834 - - - - - - - - - - -
20211 616.9 9.0 968 20215 roll 1.55 - - 2791 - 2.60 0.064 3408 543.5 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
20235 614.5 8.9 969 20239 done 1.55 - - 2790 - 2.47 0.040 2000 -570.0 507.2 - - 834 - - - - - - - - - - -
20561 583.9 9.1 985 20562 done 1.55 - - 2790 - - - 2000 - 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
20871 559.7 8.0 1000 20875 roll 1.55 - - 2790 - 2.60 0.064 3414 543.8 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
20898 557.3 9.1 1001 20902 done 1.55 - - 2790 - 2.50 0.041 1998 -566.4 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
21214 532.3 7.8 1016 21218 roll 1.55 - - 2790 - 2.60 0.064 3406 541.5 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
21236 530.5 7.1 1017 21240 done 1.55 - - 2790 - 2.50 0.041 1990 -566.4 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
21557 506.5 8.7 1033 21558 done 1.55 - - 2790 - - - 1990 - 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
21866 476.5 10.8 1048 21870 roll 1.55 - - 2790 - 2.62 0.065 3415 543.9 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
21893 473.3 11.8 1049 21897 done 1.55 - - 2790 - 2.50 0.042 2000 -566.0 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
22209 438.6 10.9 1064 22210 done 1.55 - - 2790 - - - 2000 - 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
22518 407.5 10.3 1079 22522 roll 1.55 - - 2791 - 2.60 0.067 3406 540.8 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
22557 403.1 11.2 1080 22563 done 1.55 - - 2790 - 2.50 0.046 1996 -564.0 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
22873 370.8 10.4 1096 22874 done 1.55 - - 2790 - - - 1996 - 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
23182 337.5 10.9 1111 23186 roll 1.55 - - 2790 - 2.62 0.067 3409 539.3 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
23215 333.5 10.1 1112 23221 done 1.55 - - 2790 - 2.55 0.049 1989 -556.9 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
23531 296.5 11.9 1128 23532 done 1.55 - - 2790 - - - 1989 - 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
23840 258.6 12.3 1143 23844 roll 1.55 - - 2790 - 2.65 0.070 3406 534.7 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
23880 253.4 11.2 1145 23884 done 1.55 - - 2790 - 2.53 0.050 1995 -557.7 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
24213 208.7 14.4 1161 24217 roll 1.55 - - 2790 - 2.65 0.070 3414 535.5 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
24234 205.2 14.5 1162 24238 done 1.55 - - 2790 - 2.55 0.050 1996 -556.1 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
24555 157.9 15.1 1178 24559 roll 1.55 - - 2790 - 2.65 0.071 3412 534.3 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
24588 152.6 14.5 1179 24594 done 1.55 - - 2790 - 2.55 0.051 1997 -554.9 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
24906 105.7 14.6 1195 24907 done 1.55 - - 2790 - - - 1998 - 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
25214 59.2 14.5 1210 25215 done 1.55 - - 2790 - - - 1997 - 507.2 - - 835 - - - - - - - - - - -
25523 15.1 15.2 1225 25525 done 1.55 - - 2790 - - - 1995 - 507.2 - - 836 - - - - - - - - - - -
25623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25623 begin surface coast
25645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25645 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.94 11.93 0.023 42 -230.3 - - 2655 - 507.04 - - 835 - - - - - - - -