Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.55 of 91.80 AH used of 24V (67.82% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 14.52 of 61.20 AH used of 10V (76.27% remains)
• Surface angle -42.2 deg, depth -1.35 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 101.1 m at 425.9 m, depth 527 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 136 VBD -1.72 - - 50 - - - 1777 - -117.3 -108.93 - 3467 - - - - - - - - - - -
138 4.1 -13.8 22 158 roll -1.72 11.68 0.170 2067 172.7 2.83 0.102 3210 506.4 -117.3 -0.32 - 3482 -46.9 - - - - - - - - - -
349 40.6 -12.1 47 359 done -1.72 - - 2067 - 2.62 0.064 1805 -536.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
557 66.3 -13.9 61 566 roll -1.72 - - 2067 - 2.70 0.090 384 -526.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
669 83.7 -14.9 66 678 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.054 1795 557.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
993 117.3 -9.7 89 1003 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.083 390 -530.2 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1093 127.5 -10.1 98 1103 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.053 1807 560.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1438 166.9 -13.0 122 1447 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.084 390 -530.7 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1509 176.5 -13.8 123 1514 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.053 1797 545.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1850 215.5 -11.9 132 1859 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.082 377 -531.8 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1928 225.0 -10.9 133 1933 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.053 1799 551.2 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2263 263.2 -12.4 142 2268 roll -1.72 - - 2067 - 2.70 0.081 386 -523.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2319 270.7 -13.8 143 2323 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.054 1800 554.5 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2636 313.0 -13.4 151 2641 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.081 382 -531.1 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2681 318.8 -12.3 152 2685 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.054 1798 555.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3010 360.2 -12.6 160 3019 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.079 390 -537.4 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3065 367.5 -13.4 161 3069 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.053 1801 557.7 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3382 404.7 -11.5 169 3421 done -1.72 - - 2067 - - - 1802 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3747 443.1 -10.5 178 3786 done -1.72 - - 2067 - - - 1802 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4113 484.8 -11.8 187 4117 roll -1.72 - - 2067 - 2.70 0.089 3210 521.5 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4173 492.0 -12.3 188 4177 done -1.72 - - 2067 - 2.60 0.062 1793 -545.0 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4408 518.8 11.4 194 4524 done -0.50 1.35 0.094 2336 199.3 - - 2106 - - 95.65 1.048 3003 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
4527 522.7 5.0 197 4639 roll 1.72 2.28 0.059 2826 214.9 2.78 0.072 3518 507.9 117.3 100.65 1.025 2522 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
4688 522.0 4.3 200 4760 done 1.72 - - 2826 - 2.60 0.044 2090 -549.2 192.6 64.90 1.015 2216 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
5103 483.8 9.9 211 5113 roll 1.82 - - 2826 - 2.65 0.073 705 -522.6 192.6 2.65 1.136 2217 - - - - - - - - - - -
5135 480.4 10.2 211 5140 done 1.82 - - 2826 - 2.55 0.051 2105 549.0 192.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
5471 442.9 12.3 220 5475 roll 1.82 - - 2826 - 2.67 0.081 3508 525.5 192.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
5589 429.2 10.9 222 5593 done 1.82 - - 2826 - 2.50 0.047 2102 -562.4 192.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
5930 394.9 9.8 231 5934 roll 1.82 - - 2826 - 2.67 0.079 3508 526.6 192.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
5991 388.5 10.7 232 5995 done 1.82 - - 2826 - 2.53 0.048 2101 -556.1 192.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
6303 360.9 8.8 240 6312 roll 1.82 - - 2826 - 2.62 0.072 687 -539.7 192.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
6341 357.5 8.6 240 6346 done 1.82 - - 2826 - 2.55 0.048 2108 557.3 192.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
6671 328.0 9.1 249 6676 roll 1.82 - - 2826 - 2.65 0.080 3508 528.3 192.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
6727 322.6 10.0 250 6731 done 1.82 - - 2826 - 2.53 0.046 2101 -556.1 192.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7046 295.1 8.4 258 7084 done 1.82 - - 2826 - - - 2099 - 192.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7409 260.6 9.8 267 7449 done 1.82 - - 2826 - - - 2098 - 192.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7774 224.6 9.6 276 7814 done 1.82 - - 2826 - - - 2099 - 192.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8139 188.4 9.5 285 8179 done 1.82 - - 2826 - - - 2098 - 192.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8504 145.6 12.7 294 8514 done 1.82 - - 2826 - - - 2099 - 192.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8834 106.5 12.4 325 8843 roll 1.82 - - 2826 - 2.65 0.078 3508 531.7 192.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8917 96.3 11.5 331 8921 done 1.82 - - 2826 - 2.55 0.048 2096 -553.7 192.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9233 64.0 14.9 347 9250 done 1.82 - - 2826 - - - 2096 - 192.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9570 14.2 11.4 378 9574 done 1.82 - - 2826 - - - 2094 - 192.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9642 5.2 12.2 391 9647 roll 1.82 - - 2826 - 2.67 0.077 3516 532.6 192.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -