Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.28 of 91.80 AH used of 24V (63.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.39 of 61.20 AH used of 10V (66.68% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 96.7 m at 627.0 m, depth 724 m (716 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 26 - - - 2247 - -117.3 -39.60 - 2385 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -6.5 2 114 roll -1.33 12.18 0.134 2313 187.8 2.60 0.083 3622 528.8 -117.3 -21.98 - 3043 -29.9 - - - - - - - - - -
328 27.7 -8.9 14 337 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.037 2196 -563.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
648 52.5 -8.0 30 655 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.068 3616 525.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
701 57.1 -9.2 32 709 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2217 -566.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1020 89.0 -10.2 48 1027 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.068 3614 527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1083 95.8 -10.9 51 1090 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2218 -565.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1413 127.6 -9.1 67 1432 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1741 156.1 -8.5 83 1750 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.070 3617 525.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1794 160.8 -9.0 85 1804 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2208 -563.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2115 188.9 -9.3 101 2121 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3613 526.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2157 193.0 -9.9 103 2163 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2221 -563.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2486 225.2 -9.9 119 2493 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3618 523.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2528 229.6 -10.3 121 2535 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2216 -560.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2857 261.3 -9.4 137 2865 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.072 3614 523.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2899 265.4 -10.0 139 2908 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2222 -563.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3229 295.7 -9.0 155 3249 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3561 325.1 -8.9 171 3566 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.074 3609 523.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3622 331.0 -9.6 174 3630 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.040 2223 -561.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3952 360.1 -8.9 190 3971 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4282 388.3 -8.4 206 4289 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.082 3616 512.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4344 394.0 -8.9 209 4352 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.042 2217 -553.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4674 421.1 -8.1 225 4682 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.087 3617 509.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4716 424.7 -8.9 227 4725 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.044 2222 -551.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5046 452.8 -8.7 243 5064 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5376 480.6 -8.4 259 5393 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5705 508.8 -8.7 275 5713 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.116 3612 479.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5768 514.5 -9.1 278 5776 done -1.33 - - 2314 - 2.60 0.063 2226 -533.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6098 541.6 -7.7 294 6116 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6427 568.1 -8.4 310 6436 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.120 3616 476.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6490 573.6 -8.8 313 6498 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2216 -528.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6821 601.2 -8.5 329 6838 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7150 632.5 -9.0 345 7158 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.117 3616 479.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7340 648.0 -8.1 354 7349 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2220 -526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7671 672.3 -7.8 370 7678 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.118 3616 478.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7861 688.4 -8.6 379 7869 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.069 2211 -526.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8176 714.1 8.4 394 8290 done -0.45 0.93 0.084 2506 206.5 - - 1893 - - 99.43 1.265 2563 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
8294 718.2 2.7 400 8401 roll 1.33 1.80 0.060 2894 215.6 2.92 0.110 493 -479.5 117.3 98.80 1.229 2084 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
8647 709.1 5.8 417 8665 done 1.33 - - 2894 - 2.70 0.072 1883 514.8 127.9 8.65 1.296 2041 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
8976 692.9 5.0 433 9015 roll 1.34 - - 2895 - 2.90 0.097 492 -479.7 160.9 27.70 1.276 1907 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
9069 687.0 7.6 437 9078 done 1.38 - - 2894 - 2.72 0.068 1902 518.4 160.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9389 667.5 6.5 453 9396 roll 1.38 - - 2895 - 2.85 0.100 3313 495.1 160.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9483 661.1 6.7 457 9492 done 1.38 - - 2894 - 2.70 0.064 1894 -525.6 160.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9803 639.8 6.7 473 9811 roll 1.38 - - 2894 - 2.88 0.096 3319 494.8 160.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9994 627.2 6.1 482 10003 done 1.38 - - 2895 - 2.67 0.060 1898 -532.2 163.6 1.98 1.468 1894 -6.1 0.273 - - - - - - - - -
10323 608.6 5.8 498 10343 roll 1.39 - - 2895 - 2.90 0.091 3313 487.9 176.7 10.93 1.314 1842 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
10440 600.6 7.4 503 10447 done 1.40 - - 2894 - 2.65 0.057 1900 -533.2 176.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10759 579.4 6.4 519 10776 done 1.40 - - 2895 - - - 1900 - 176.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11088 558.9 5.9 535 11109 roll 1.40 - - 2894 - 2.85 0.088 3311 495.1 184.7 6.47 1.310 1809 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
11183 552.4 7.1 539 11192 done 1.41 0.10 0.065 2919 250.0 2.65 0.055 1894 -534.7 184.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11502 527.9 7.8 555 11521 done 1.41 - - 2919 - - - 1894 - 184.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11833 506.2 6.4 571 11839 roll 1.41 - - 2919 - 2.80 0.084 3320 509.3 184.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11884 502.8 6.6 573 11892 done 1.41 - - 2919 - 2.62 0.051 1897 -543.1 184.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12203 480.9 7.0 589 12221 done 1.41 - - 2919 - - - 1896 - 184.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12532 457.8 6.9 605 12552 done 1.41 - - 2919 - - - 1896 - 184.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12864 435.6 6.6 621 12879 done 1.41 - - 2919 - - - 1896 - 184.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13191 414.2 6.6 637 13199 roll 1.41 - - 2919 - 2.70 0.067 3321 527.8 184.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13265 408.9 7.1 640 13275 done 1.41 - - 2919 - 2.58 0.042 1893 -553.5 184.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13586 385.2 7.7 656 13602 done 1.41 - - 2919 - - - 1893 - 184.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13914 360.6 7.5 672 13922 roll 1.41 - - 2919 - 2.67 0.063 3317 533.3 184.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13977 355.8 7.7 675 13985 done 1.41 - - 2919 - 2.55 0.039 1890 -559.6 184.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14310 332.3 6.8 691 14324 done 1.41 - - 2919 - - - 1890 - 184.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14636 309.6 7.2 707 14644 roll 1.41 - - 2919 - 2.67 0.061 3321 536.0 184.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14723 303.0 8.1 711 14729 done 1.41 - - 2919 - 2.53 0.039 1894 -564.0 184.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15051 278.6 7.4 727 15068 done 1.41 - - 2919 - - - 1895 - 184.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15380 253.8 7.3 743 15388 roll 1.41 - - 2919 - 2.65 0.061 3315 535.8 184.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15432 249.9 7.1 745 15442 done 1.41 - - 2919 - 2.53 0.038 1895 -561.3 184.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15754 226.7 7.3 761 15769 done 1.41 - - 2919 - - - 1895 - 184.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16081 203.5 7.0 777 16099 done 1.41 - - 2919 - - - 1895 - 184.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16411 180.5 7.3 793 16419 roll 1.41 - - 2919 - 2.65 0.059 3322 538.5 184.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16486 174.6 8.2 796 16493 done 1.41 - - 2919 - 2.53 0.037 1897 -563.2 184.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16806 147.7 8.6 812 16823 done 1.41 - - 2919 - - - 1897 - 184.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17136 122.1 7.2 828 17141 roll 1.41 - - 2919 - 2.60 0.058 3312 544.2 184.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17186 118.3 7.3 830 17195 done 1.41 - - 2919 - 2.50 0.036 1898 -565.6 184.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17507 95.8 7.0 846 17525 done 1.41 - - 2919 - - - 1898 - 184.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17837 72.8 6.9 862 17853 done 1.41 - - 2919 - - - 1898 - 184.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18166 49.3 7.3 878 18172 roll 1.41 - - 2919 - 2.60 0.057 3315 545.0 184.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18238 44.2 7.2 881 18247 done 1.41 - - 2919 - 2.50 0.035 1896 -567.6 184.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18559 25.0 6.2 897 18565 roll 1.41 - - 2919 - 2.55 0.061 507 -544.7 185.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18779 9.8 6.9 907 18789 done 1.41 - - 2919 - 2.50 0.037 1922 566.0 185.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -