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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.94 of 150.00 AH used of 24V (59.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.00 of 100.00 AH used of 10V (32.00% remains) | |
| • Surface angle 2.3 deg, depth 57.18 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 15.0 m at 17.7 m depth, ceiling 2.7 m | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 27 | done | -0.63 | - | - | 2322 | - | 2.22 | 0.082 | 397 | - | -116.8 | -4.47 | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 | - | - | - | 35 | done | -0.63 | 0.62 | 0.065 | 2093 | -369.4 | - | - | 397 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 124.5 | -9.6 | 9 | 678 | roll | -0.63 | - | - | 2093 | - | 0.17 | 0.100 | 279 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 124.5 | -9.6 | 9 | 723 | done | -0.63 | - | - | 2093 | - | 0.17 | 0.050 | 396 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 197.4 | -10.9 | 15 | 1376 | roll | -0.63 | - | - | 2084 | - | 1.92 | 0.024 | 1703 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 210.4 | -11.3 | 16 | 1486 | done | -0.63 | - | - | 2084 | - | 2.28 | 0.070 | 389 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 295.6 | -11.8 | 22 | 2197 | roll | -0.63 | - | - | 2083 | - | 0.17 | 0.096 | 269 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 295.6 | -11.8 | 22 | 2272 | done | -0.63 | - | - | 2083 | - | 0.20 | 0.047 | 404 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 413.5 | -11.2 | 31 | 3257 | roll | -0.63 | - | - | 2077 | - | 1.90 | 0.024 | 1698 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 413.5 | -11.2 | 31 | 3302 | done | -0.63 | - | - | 2077 | - | 2.25 | 0.067 | 394 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 521.9 | -9.6 | 40 | 4313 | roll | -0.63 | - | - | 2077 | - | 0.17 | 0.099 | 272 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 521.9 | -9.6 | 40 | 4374 | done | -0.63 | - | - | 2077 | - | 0.20 | 0.048 | 408 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5371 | 610.4 | -8.1 | 49 | 5375 | roll | -0.63 | - | - | 2071 | - | 1.88 | 0.023 | 1684 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | 610.4 | -8.1 | 49 | 5435 | done | -0.63 | - | - | 2071 | - | 2.22 | 0.067 | 391 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 684.6 | -6.6 | 58 | 6431 | roll | -0.63 | - | - | 2071 | - | 0.17 | 0.096 | 270 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 684.6 | -6.6 | 58 | 6507 | done | -0.63 | - | - | 2071 | - | 0.20 | 0.047 | 406 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7488 | 761.9 | -7.7 | 67 | 7492 | roll | -0.63 | - | - | 2066 | - | 1.90 | 0.024 | 1684 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | 770.0 | -7.7 | 68 | 7601 | done | -0.63 | - | - | 2066 | - | 2.22 | 0.065 | 388 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 851.7 | -8.8 | 76 | 8556 | roll | -0.63 | - | - | 2060 | - | 1.92 | 0.024 | 1684 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8596 | 851.7 | -8.8 | 76 | 8600 | done | -0.63 | 0.12 | 0.132 | 2092 | 266.7 | 2.22 | 0.066 | 392 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9124 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9124 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9135 | 905.3 | -9.2 | 81 | 9248 | done | -0.16 | 0.45 | 0.079 | 2251 | 353.3 | 0.17 | 0.067 | 1690 | - | - | 105.40 | 1.421 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9249 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9249 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9253 | 916.2 | - | 82 | 9372 | roll | 0.63 | 0.73 | 0.051 | 2507 | 350.7 | 2.28 | 0.034 | 2943 | - | 116.8 | 111.90 | 1.383 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9496 | 929.6 | - | 84 | 9668 | done | 0.85 | 0.17 | 0.063 | 2589 | 482.4 | 2.20 | 0.046 | 1698 | - | 290.3 | 165.23 | 1.369 | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10672 | 816.9 | 11.1 | 94 | 10676 | roll | 0.85 | - | - | 2599 | - | 2.03 | 0.058 | 462 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10795 | 803.3 | 11.4 | 95 | 10799 | done | 0.85 | - | - | 2599 | - | 1.95 | 0.027 | 1714 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11736 | 669.1 | 14.9 | 103 | 11740 | roll | 0.85 | - | - | 2599 | - | 1.92 | 0.042 | 2927 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11858 | 650.7 | 15.6 | 104 | 11863 | done | 0.85 | 0.12 | 0.143 | 2576 | -191.7 | 2.03 | 0.043 | 1695 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12798 | 513.7 | 13.7 | 112 | 12799 | done | 0.85 | - | - | 2576 | - | - | - | 1694 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13764 | 423.8 | 8.0 | 120 | 13768 | roll | 0.85 | - | - | 2582 | - | 2.03 | 0.057 | 458 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13886 | 416.2 | 7.4 | 121 | 13890 | done | 0.85 | - | - | 2582 | - | 1.92 | 0.028 | 1702 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14826 | 339.3 | 9.5 | 129 | 14830 | roll | 0.85 | - | - | 2590 | - | 2.08 | 0.056 | 459 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14950 | 325.3 | 10.6 | 130 | 14954 | done | 0.85 | - | - | 2590 | - | 1.92 | 0.028 | 1704 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15889 | 187.3 | 15.3 | 138 | 15893 | roll | 0.85 | - | - | 2590 | - | 1.95 | 0.042 | 2934 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16013 | 170.8 | 15.2 | 139 | 16017 | done | 0.85 | - | - | 2598 | - | 2.03 | 0.043 | 1697 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16651 | 84.0 | 12.7 | 145 | 16655 | roll | 0.85 | - | - | 2598 | - | 2.00 | 0.041 | 2929 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16774 | 71.3 | 11.8 | 147 | 16779 | done | 0.85 | 0.12 | 0.143 | 2576 | -183.3 | 2.03 | 0.043 | 1695 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17416 | 17.7 | 7.1 | 158 | 17419 | roll | 0.85 | - | - | 2582 | - | 2.03 | 0.057 | 458 | - | 291.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17538 | 7.3 | 8.2 | 160 | 17541 | done | 0.85 | - | - | 2581 | - | 1.92 | 0.025 | 1716 | - | 291.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17628 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17628 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17690 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17690 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -6.75 | 6.62 | 0.046 | 121 | -371.6 | 2.25 | 0.069 | 412 | -579.6 | 443.50 | 72.10 | 0.074 | 441 | -8.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | |||