prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.62 of 150.00 AH used of 24V (59.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.92 of 100.00 AH used of 10V (32.08% remains) | |
| • Surface angle -39.0 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 16.5 m at 17.5 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 146 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 193 | done | -0.63 | - | - | 109 | - | - | - | 406 | - | -116.8 | -171.93 | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 2.2 | - | 2 | 208 | roll | -0.63 | 7.38 | 0.186 | 2090 | 268.4 | 0.20 | 0.091 | 280 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 2.1 | - | 3 | 285 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.17 | 0.048 | 405 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 69.2 | -10.1 | 13 | 892 | roll | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.20 | 0.096 | 290 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 80.9 | -10.2 | 15 | 1015 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.15 | 0.054 | 390 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 160.2 | -11.5 | 23 | 1713 | roll | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.17 | 0.096 | 287 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 173.4 | -11.7 | 24 | 1835 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.17 | 0.052 | 405 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 250.0 | -10.1 | 30 | 2534 | roll | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.20 | 0.090 | 284 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 250.0 | -10.1 | 30 | 2548 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.17 | 0.050 | 405 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 327.6 | -7.9 | 38 | 3475 | roll | -0.63 | - | - | 2082 | - | 1.88 | 0.023 | 1681 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3580 | 335.5 | -7.7 | 39 | 3584 | done | -0.63 | - | - | 2082 | - | 2.22 | 0.067 | 388 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4535 | 405.0 | -7.5 | 47 | 4536 | done | -0.63 | - | - | 2082 | - | - | - | 388 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 492.9 | -9.4 | 55 | 5500 | done | -0.63 | - | - | 2082 | - | - | - | 388 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | 576.4 | -8.3 | 63 | 6465 | roll | -0.63 | - | - | 2082 | - | 0.15 | 0.102 | 282 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 584.8 | -8.2 | 64 | 6575 | done | -0.63 | - | - | 2081 | - | 0.17 | 0.050 | 402 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 659.8 | -7.7 | 72 | 7531 | roll | -0.63 | - | - | 2074 | - | 1.90 | 0.024 | 1683 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 668.0 | -7.6 | 73 | 7640 | done | -0.63 | - | - | 2074 | - | 2.22 | 0.066 | 388 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | 746.4 | -8.5 | 81 | 8591 | done | -0.63 | - | - | 2074 | - | - | - | 388 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9555 | 842.4 | -10.3 | 89 | 9556 | done | -0.63 | - | - | 2074 | - | - | - | 388 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10155 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10155 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10166 | 902.4 | -9.9 | 94 | 10279 | done | -0.16 | 0.47 | 0.083 | 2246 | 366.0 | 0.15 | 0.067 | 1690 | - | - | 105.38 | 1.421 | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10280 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10280 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10284 | 912.4 | - | 95 | 10403 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.054 | 2507 | 348.0 | 2.25 | 0.034 | 2930 | - | 116.8 | 111.95 | 1.385 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10524 | 923.9 | - | 97 | 10695 | done | 0.85 | 0.17 | 0.063 | 2591 | 494.1 | 2.17 | 0.047 | 1699 | - | 290.3 | 165.00 | 1.368 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11701 | 817.7 | 9.7 | 107 | 11705 | roll | 0.85 | - | - | 2601 | - | 2.05 | 0.059 | 452 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11824 | 805.2 | 10.1 | 108 | 11828 | done | 0.85 | - | - | 2601 | - | 1.95 | 0.028 | 1705 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12765 | 690.0 | 12.1 | 116 | 12769 | roll | 0.85 | - | - | 2601 | - | 1.95 | 0.043 | 2932 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12873 | 677.5 | 12.0 | 117 | 12878 | done | 0.85 | 0.15 | 0.138 | 2570 | -206.7 | 2.03 | 0.042 | 1693 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13827 | 583.9 | 9.8 | 125 | 13831 | roll | 0.85 | - | - | 2577 | - | 2.03 | 0.058 | 456 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13951 | 572.4 | 10.0 | 126 | 13955 | done | 0.85 | - | - | 2577 | - | 1.95 | 0.028 | 1715 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14890 | 465.0 | 11.2 | 134 | 14894 | roll | 0.85 | - | - | 2585 | - | 2.10 | 0.056 | 458 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15013 | 452.6 | 11.3 | 135 | 15017 | done | 0.85 | - | - | 2585 | - | 1.92 | 0.028 | 1700 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15954 | 340.9 | 12.1 | 143 | 15958 | roll | 0.85 | - | - | 2585 | - | 1.95 | 0.042 | 2930 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16076 | 327.5 | 12.2 | 144 | 16080 | done | 0.85 | - | - | 2593 | - | 2.03 | 0.044 | 1695 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17016 | 204.6 | 13.1 | 152 | 17020 | roll | 0.85 | - | - | 2603 | - | 2.03 | 0.058 | 460 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17140 | 190.8 | 12.7 | 153 | 17144 | done | 0.85 | - | - | 2603 | - | 1.92 | 0.027 | 1707 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17838 | 112.9 | 10.7 | 159 | 17842 | roll | 0.85 | - | - | 2612 | - | 2.08 | 0.056 | 466 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17852 | 112.9 | 10.7 | 159 | 17856 | done | 0.85 | 0.15 | 0.140 | 2572 | -266.7 | 1.92 | 0.027 | 1716 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18478 | 66.9 | 5.9 | 168 | 18508 | roll | 0.88 | - | - | 2572 | - | 1.95 | 0.044 | 2915 | - | 319.8 | 25.02 | 0.871 | 945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18630 | 61.4 | 5.1 | 170 | 18679 | done | 0.95 | - | - | 2578 | - | 2.03 | 0.044 | 1696 | - | 369.9 | 43.65 | 0.876 | 740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19304 | 4.7 | 8.3 | 182 | 19309 | roll | 0.95 | - | - | 2578 | - | 2.00 | 0.042 | 2920 | - | 369.9 | - | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19359 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19359 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19373 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -6.77 | 6.68 | 0.047 | 121 | -367.8 | 4.22 | 0.058 | 411 | -594.5 | 443.50 | 34.65 | 0.075 | 441 | -8.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | |||