SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.03 of 150.00 AH used of 24V (75.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.41 of 100.00 AH used of 10V (77.59% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 224.45, SM_CC=220)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.49 - - 70 - - - 2061 - -145.9 -7.50 - 2112 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 116 roll -0.49 12.23 0.239 3004 239.9 2.15 0.056 3417 630.7 -145.9 -60.38 - 3440 -22.0 - - - - - - - - - -
335 28.7 -13.8 51 343 done -0.49 - - 3004 - 2.15 0.033 2048 -636.7 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
411 40.3 -14.9 64 418 done -0.49 - - 3004 - - - 2046 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
645 76.4 -15.8 105 650 done -0.49 - - 3005 - - - 2045 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
974 124.5 -13.6 144 975 done -0.49 - - 3004 - - - 2045 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1288 166.0 -13.2 164 1289 done -0.49 - - 3004 - - - 2045 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1599 207.4 -13.0 184 1600 done -0.49 - - 3004 - - - 2045 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1911 249.8 -13.6 204 1915 roll -0.49 - - 2995 - 2.12 0.045 3416 646.7 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1960 256.7 -13.5 207 1965 done -0.49 - - 2995 - 2.12 0.032 2037 -650.5 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2284 301.5 -13.8 223 2285 done -0.49 - - 2995 - - - 2034 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2591 343.6 -13.5 238 2592 done -0.49 - - 2995 - - - 2035 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2903 384.9 -13.3 253 2906 roll -0.49 - - 2985 - 2.15 0.045 3411 640.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2951 391.9 -12.7 255 2956 done -0.49 - - 2985 - 2.12 0.033 2033 -650.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3271 434.5 -13.2 267 3272 done -0.49 - - 2985 - - - 2032 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
3577 475.6 -13.5 277 3581 roll -0.49 - - 2976 - 2.15 0.045 3419 645.1 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
3631 483.2 -13.3 278 3637 done -0.49 0.10 0.135 3008 320.0 2.12 0.033 2040 -650.5 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
3944 520.9 -12.4 289 3945 done -0.49 - - 3008 - - - 2037 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4250 556.5 -11.1 299 4251 done -0.49 - - 3008 - - - 2037 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4556 589.3 -10.7 309 4558 done -0.49 - - 3008 - - - 2037 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4863 622.3 -10.8 319 4864 done -0.49 - - 3008 - - - 2037 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5169 655.3 -11.0 329 5170 done -0.49 - - 3009 - - - 2037 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5475 688.7 -10.9 339 5476 done -0.49 - - 3008 - - - 2036 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5781 722.4 -11.1 349 5782 done -0.49 - - 3008 - - - 2037 - -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6088 756.6 -11.3 359 6089 done -0.49 - - 3008 - - - 2037 - -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6394 792.1 -11.6 369 6395 done -0.49 - - 3008 - - - 2036 - -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6700 826.5 -11.3 379 6701 done -0.49 - - 3008 - - - 2037 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7006 862.2 -11.8 389 7007 done -0.49 - - 3008 - - - 2037 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7312 897.2 -11.2 399 7314 done -0.49 - - 3009 - - - 2037 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7619 930.9 -11.0 409 7620 done -0.49 - - 3008 - - - 2037 - -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7925 964.8 -11.2 419 7926 done -0.49 - - 3008 - - - 2037 - -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8231 999.0 -10.9 429 8232 done -0.49 - - 3009 - - - 2037 - -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8261 begin apogee
8266 1002.2 10.7 430 8390 done -0.15 0.35 0.130 3117 308.6 - - 1877 - - 121.60 1.315 2846 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
8391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8391 begin climb
8393 1008.2 - 434 8526 done 0.49 0.65 0.085 3331 329.2 - - 1877 - 145.9 129.73 1.281 2251 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
8809 978.7 8.7 448 8812 roll 0.49 - - 3342 - 2.25 0.050 495 -614.2 150.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8891 971.2 9.2 450 8896 done 0.49 - - 3342 - 2.17 0.032 1844 621.7 150.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9215 941.0 9.3 461 9217 done 0.49 - - 3342 - - - 1847 - 150.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9522 913.3 9.1 471 9526 roll 0.49 - - 3342 - 2.30 0.047 3291 627.8 150.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9583 907.4 10.4 473 9588 done 0.49 - - 3352 - 2.20 0.037 1892 -635.9 150.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9918 873.4 10.5 484 9919 done 0.49 - - 3352 - - - 1892 - 150.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10224 841.9 10.2 494 10228 roll 0.49 - - 3363 - 2.22 0.050 480 -636.0 150.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10328 830.3 10.8 497 10334 done 0.49 0.08 0.151 3338 -312.5 2.20 0.031 1906 648.2 150.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10658 799.9 8.9 508 10662 roll 0.49 - - 3338 - 2.15 0.047 3278 638.1 150.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10746 791.5 9.9 510 10751 done 0.49 - - 3347 - 2.20 0.037 1882 -634.5 150.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11065 763.4 8.7 521 11079 roll 0.49 - - 3358 - 2.28 0.049 479 -615.4 154.9 7.25 0.967 2214 -3.3 0.281 - - - - - - - - -
11191 751.3 10.3 524 11197 done 0.49 - - 3358 - 2.17 0.031 1881 646.1 154.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11504 719.1 10.5 535 11508 roll 0.49 - - 3358 - 2.17 0.047 3279 644.2 154.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11569 711.7 11.6 537 11574 done 0.49 0.10 0.145 3336 -220.0 2.20 0.036 1882 -635.0 154.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11905 679.9 9.6 548 11909 roll 0.49 - - 3345 - 2.20 0.048 480 -637.3 154.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11976 672.7 10.3 550 11981 done 0.49 - - 3345 - 2.17 0.031 1886 647.9 154.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12306 640.8 9.7 561 12307 done 0.49 - - 3345 - - - 1889 - 154.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12612 612.7 9.0 571 12613 done 0.49 - - 3345 - - - 1889 - 154.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12918 585.5 8.9 581 12919 done 0.49 - - 3345 - - - 1889 - 154.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13225 560.0 8.2 591 13243 done 0.49 - - 3345 - - - 1889 - 172.2 16.35 1.002 2144 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
13531 532.0 9.3 601 13532 done 0.49 - - 3345 - - - 1888 - 172.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13837 504.7 9.0 611 13841 roll 0.49 - - 3355 - 2.25 0.050 474 -628.4 172.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13953 493.5 9.4 614 13957 done 0.49 - - 3355 - 2.17 0.031 1892 653.5 172.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14277 462.3 9.9 625 14281 roll 0.49 - - 3355 - 2.12 0.044 3269 649.5 172.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14348 454.6 10.9 627 14353 done 0.49 0.08 0.148 3339 -200.0 2.17 0.036 1884 -638.2 172.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14677 424.5 9.2 638 14678 done 0.49 - - 3340 - - - 1884 - 172.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14997 395.3 9.4 649 15001 roll 0.49 - - 3349 - 2.22 0.049 465 -639.2 172.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15086 385.9 9.9 653 15091 done 0.49 - - 3349 - 2.17 0.031 1876 650.2 172.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15416 354.1 10.0 669 15417 done 0.49 - - 3350 - - - 1877 - 172.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15723 322.9 10.2 684 15724 done 0.49 - - 3349 - - - 1878 - 172.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16035 291.5 9.9 699 16036 done 0.49 - - 3349 - - - 1878 - 172.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16342 260.4 10.3 714 16346 roll 0.49 - - 3358 - 2.22 0.048 466 -636.0 172.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16413 252.6 11.7 717 16418 done 0.49 - - 3358 - 2.17 0.030 1899 660.4 172.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16743 219.5 10.4 738 16745 done 0.49 - - 3358 - - - 1901 - 172.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17057 189.7 9.4 758 17061 roll 0.49 - - 3368 - 2.22 0.047 475 -642.3 172.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17129 182.5 9.6 762 17138 done 0.49 0.10 0.135 3335 -330.0 2.12 0.029 1876 660.8 172.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17451 157.5 7.9 783 17479 done 0.50 - - 3335 - - - 1877 - 195.6 22.20 0.756 2046 -4.3 0.097 - - - - - - - - -
17793 126.0 9.7 805 17794 done 0.50 - - 3335 - - - 1877 - 195.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18107 95.7 10.4 829 18111 done 0.50 - - 3335 - - - 1877 - 195.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18448 64.9 8.3 890 18467 roll 0.50 - - 3344 - 2.28 0.047 464 -619.7 209.2 11.95 0.661 1993 -4.2 0.044 - - - - - - - - -
18521 58.8 8.8 903 18526 done 0.50 - - 3344 - 2.15 0.029 1888 662.3 211.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18756 37.4 8.4 944 18774 done 0.50 - - 3344 - - - 1891 - 222.7 12.10 0.662 1938 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
19009 13.5 10.0 987 19016 roll 0.50 - - 3353 - 2.25 0.047 478 -628.0 222.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19048 9.7 10.4 993 19055 done 0.50 - - 3353 - 2.15 0.029 1884 654.0 222.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19120 begin surface coast
19157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19158 begin surface
SM 3.08 - - - - -9.58 8.68 0.039 80 -377.1 - - 2066 - 224.45 - - 1931 - - - - - - - -