SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 50.87 of 150.00 AH used of 24V (66.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.01 of 100.00 AH used of 10V (61.99% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 66 - - - 1922 - -145.9 -60.00 - 2715 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -1.4 10 127 roll -0.52 12.43 0.263 2830 222.4 2.33 0.075 509 -606.4 -145.9 -18.80 - 3424 -37.7 - - - - - - - - - -
201 16.1 -13.1 28 209 done -0.47 0.10 0.145 2854 240.0 2.22 0.039 1906 629.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
282 24.6 -10.5 41 289 done -0.62 0.12 0.099 2805 -408.3 - - 1906 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
360 32.3 -9.5 54 367 roll -0.67 - - 2795 - 2.28 0.052 3318 619.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
430 39.2 -9.9 66 437 done -0.67 - - 2795 - 2.22 0.045 1924 -627.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
667 64.3 -10.5 107 672 roll -0.69 - - 2792 - 1.33 0.047 2757 626.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
724 70.1 -10.5 117 731 done -0.75 0.03 0.108 2773 -633.3 1.35 0.045 1905 -631.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1061 109.1 -11.1 168 1065 roll -0.72 - - 2763 - 2.22 0.050 3319 636.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1129 116.9 -11.6 172 1134 done -0.62 0.17 0.155 2810 276.5 2.20 0.043 1915 -638.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1450 145.1 -8.8 192 1455 roll -0.70 0.08 0.135 2774 -450.0 2.22 0.050 3324 634.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1499 150.6 -11.1 195 1504 done -0.65 0.10 0.168 2797 230.0 2.20 0.041 1909 -643.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1826 179.7 -8.7 216 1829 roll -0.70 - - 2790 - 2.20 0.050 3301 632.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1864 183.5 -8.9 218 1872 done -0.74 0.03 0.106 2772 -600.0 2.17 0.041 1916 -638.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2185 212.3 -9.1 239 2189 roll -0.74 - - 2763 - 2.22 0.048 3325 634.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2235 217.3 -9.5 242 2240 done -0.68 0.12 0.161 2794 258.3 2.17 0.038 1896 -658.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2562 242.1 -7.5 263 2567 roll -0.74 0.08 0.135 2757 -462.5 2.22 0.047 3322 642.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2606 246.4 -9.5 266 2611 done -0.68 0.12 0.158 2788 258.3 2.17 0.038 1904 -653.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2936 272.0 -7.8 283 2940 roll -0.73 - - 2781 - 2.22 0.046 3324 639.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2990 277.2 -9.0 285 2996 done -0.73 - - 2781 - 2.17 0.036 1915 -649.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3309 304.4 -8.8 301 3313 roll -0.75 - - 2772 - 2.20 0.046 3323 640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3351 308.4 -9.6 303 3355 done -0.73 - - 2772 - 2.15 0.036 1911 -656.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3680 340.0 -9.5 319 3684 roll -0.73 - - 2764 - 2.22 0.046 3332 640.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3722 344.0 -10.4 321 3726 done -0.69 0.10 0.166 2788 240.0 2.17 0.035 1905 -657.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4051 373.0 -8.8 337 4055 roll -0.74 - - 2782 - 1.80 0.043 3063 643.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4083 376.4 -9.3 338 4088 done -0.77 - - 2782 - 1.77 0.037 1915 -648.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4425 406.0 -8.5 354 4429 roll -0.81 0.10 0.114 2738 -440.0 1.15 0.041 2656 644.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4445 408.0 -9.4 354 4450 done -0.77 0.05 0.158 2754 320.0 1.15 0.039 1901 -656.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4763 437.3 -9.2 365 4768 roll -0.74 0.08 0.200 2764 125.0 2.22 0.046 3325 641.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4829 443.6 -9.1 367 4834 done -0.70 0.05 0.143 2780 320.0 2.17 0.035 1916 -649.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5164 471.2 -8.2 378 5168 roll -0.75 - - 2777 - 1.27 0.043 2733 643.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5191 473.8 -8.5 378 5197 done -0.79 - - 2776 - 1.27 0.039 1909 -648.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5504 501.1 -8.9 389 5509 roll -0.82 0.10 0.116 2729 -470.0 2.10 0.045 3241 634.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5541 505.3 -11.3 390 5546 done -0.69 0.17 0.146 2781 305.9 2.05 0.037 1915 -646.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5877 535.7 -9.0 401 5881 roll -0.73 - - 2773 - 2.17 0.047 3322 648.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5915 539.7 -10.6 402 5919 done -0.73 - - 2773 - 2.20 0.036 1905 -644.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6245 570.3 -9.4 413 6249 roll -0.75 - - 2768 - 1.65 0.043 2975 648.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6279 573.5 -9.6 414 6283 done -0.75 - - 2768 - 1.65 0.037 1910 -645.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6619 605.7 -9.3 425 6623 roll -0.75 - - 2764 - 0.90 0.041 2499 654.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6640 607.9 -10.1 425 6644 done -0.75 - - 2764 - 0.93 0.041 1906 -637.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6958 637.6 -9.4 436 6962 roll -0.75 - - 2757 - 1.88 0.044 3089 629.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6996 641.5 -10.0 437 7001 done -0.71 0.08 0.140 2780 287.5 1.83 0.035 1904 -647.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7331 670.0 -8.3 448 7335 roll -0.75 - - 2777 - 1.17 0.042 2660 646.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7358 672.5 -8.9 448 7364 done -0.79 0.03 0.106 2758 -633.3 1.15 0.039 1910 -652.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7671 701.2 -9.2 459 7675 roll -0.79 - - 2750 - 2.17 0.047 3295 638.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7715 705.7 -10.2 460 7719 done -0.72 0.10 0.177 2773 230.0 2.12 0.036 1922 -647.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8038 736.2 -9.6 471 8042 roll -0.76 - - 2766 - 2.22 0.047 3331 634.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8115 744.2 -10.7 473 8119 done -0.76 - - 2766 - 2.20 0.035 1911 -645.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8439 776.3 -10.0 484 8443 roll -0.78 - - 2757 - 2.22 0.047 3331 639.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8483 781.1 -11.3 485 8488 done -0.74 0.03 0.174 2766 300.0 2.20 0.035 1913 -644.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8807 811.9 -9.2 496 8811 roll -0.76 - - 2757 - 2.22 0.047 3324 635.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8851 816.4 -10.2 497 8856 done -0.73 0.05 0.148 2773 320.0 2.20 0.035 1908 -643.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9180 844.7 -8.5 508 9184 roll -0.77 - - 2768 - 2.17 0.047 3282 633.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9223 848.6 -9.0 509 9228 done -0.77 - - 2768 - 2.12 0.035 1914 -645.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9548 874.8 -7.9 520 9552 roll -0.79 - - 2759 - 2.22 0.047 3322 634.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9592 878.6 -8.5 521 9597 done -0.74 - - 2759 - 2.20 0.035 1903 -645.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9922 905.6 -8.2 532 9926 roll -0.74 - - 2759 - 2.22 0.054 504 -630.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9999 913.3 -9.6 534 10004 done -0.65 0.15 0.149 2798 260.0 2.22 0.036 1925 640.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10323 937.1 -7.2 545 10328 roll -0.75 0.08 0.142 2770 -350.0 0.98 0.045 2554 641.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10395 943.2 -8.5 547 10400 done -0.82 0.03 0.118 2751 -633.3 1.00 0.041 1908 -646.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10730 974.0 -9.4 558 10734 roll -0.82 - - 2742 - 2.22 0.047 3315 633.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10773 978.7 -10.7 559 10778 done -0.74 0.08 0.150 2766 300.0 2.17 0.037 1917 -644.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11005 begin apogee
11009 1003.1 10.8 567 11138 done -0.19 0.62 0.144 2950 296.8 - - 1643 - - 125.97 1.569 2826 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
11139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11139 begin climb
11141 1011.0 - 571 11279 done 0.52 0.70 0.084 3174 320.0 - - 1643 - 145.9 133.23 1.541 2232 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
11569 1005.0 4.1 585 11662 roll 0.36 0.17 0.188 3133 -241.2 1.17 0.041 2318 576.9 242.4 86.93 1.528 1838 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
11718 998.6 5.0 589 11789 done 0.34 - - 3133 - 1.10 0.047 1668 -590.9 312.8 66.60 1.505 1550 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
12118 976.4 6.0 603 12164 roll 0.51 0.12 0.105 3179 383.3 2.35 0.046 3062 593.2 355.4 39.15 1.485 1377 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
12220 968.6 9.6 606 12225 done 0.48 0.08 0.204 3172 -87.5 2.33 0.045 1646 -607.7 355.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
12549 943.4 7.9 617 12553 roll 0.61 0.12 0.102 3218 383.3 1.17 0.041 2387 633.3 355.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
12583 940.4 9.6 618 12587 done 0.58 0.05 0.171 3207 -220.0 1.17 0.049 1651 -629.1 355.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
12922 906.3 10.5 629 12926 roll 0.58 - - 3210 - 0.93 0.060 1071 -623.7 355.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12949 903.1 12.1 629 12955 done 0.53 0.10 0.185 3188 -220.0 0.93 0.037 1675 649.5 355.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13262 871.2 10.4 640 13267 roll 0.63 0.10 0.112 3229 410.0 0.40 0.063 1407 -670.0 355.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13344 861.3 12.1 642 13349 done 0.57 0.12 0.197 3201 -233.3 0.35 0.046 1649 691.4 355.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13668 827.1 10.4 653 13672 roll 0.61 - - 3201 - 0.57 0.043 2042 689.5 355.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13750 818.7 9.5 655 13755 done 0.65 0.08 0.130 3229 350.0 0.65 0.054 1641 -616.9 355.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14075 783.7 10.5 666 14079 roll 0.61 0.08 0.200 3214 -187.5 0.77 0.043 2154 666.2 355.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14108 780.3 10.6 667 14113 done 0.55 0.05 0.173 3198 -320.0 0.80 0.052 1647 -633.8 355.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14449 751.6 8.2 678 14450 done 0.59 - - 3198 - - - 1647 - 355.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14755 728.0 7.7 688 14760 roll 0.65 0.08 0.129 3232 425.0 2.12 0.046 2992 634.4 355.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14826 720.7 11.8 690 14831 done 0.50 0.20 0.168 3183 -245.0 2.15 0.047 1656 -621.4 355.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
15155 693.9 8.3 701 15159 roll 0.50 - - 3185 - 2.28 0.066 241 -620.6 355.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
15238 686.2 8.8 703 15243 done 0.46 0.05 0.158 3170 -300.0 2.20 0.037 1650 640.5 355.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15556 660.3 8.3 714 15561 roll 0.60 0.10 0.116 3214 440.0 2.33 0.066 237 -606.4 355.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15673 647.8 11.2 717 15678 done 0.51 0.15 0.169 3177 -246.7 2.20 0.038 1650 642.3 355.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15986 619.6 9.1 727 15991 roll 0.63 0.12 0.101 3229 433.3 2.20 0.045 3064 642.7 355.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
16074 609.1 11.8 729 16080 done 0.51 0.17 0.158 3179 -294.1 2.25 0.047 1656 -625.8 355.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
16387 580.4 8.9 740 16391 roll 0.61 0.10 0.113 3223 440.0 1.12 0.041 2388 653.6 355.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
16421 577.0 11.1 741 16425 done 0.56 0.10 0.157 3198 -250.0 1.17 0.050 1649 -631.6 355.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
16761 546.4 8.6 752 16764 roll 0.61 - - 3199 - 0.77 0.062 1156 -640.3 355.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
16782 544.5 8.6 752 16787 done 0.66 0.08 0.133 3229 375.0 0.80 0.039 1678 652.5 355.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
17101 514.0 9.6 763 17105 roll 0.61 0.08 0.202 3222 -87.5 2.22 0.067 319 -612.2 355.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
17160 507.8 9.9 764 17167 done 0.49 0.15 0.151 3177 -300.0 2.08 0.038 1639 634.6 355.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
17474 484.4 7.3 775 17484 roll 0.62 0.10 0.114 3226 490.0 2.33 0.067 235 -602.6 359.8 4.30 0.844 1360 -2.1 0.132 - - - - - - - - -
17541 478.4 9.1 777 17546 done 0.51 0.17 0.166 3181 -264.7 2.20 0.038 1653 644.5 359.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
17876 455.0 6.8 788 17900 roll 0.62 0.10 0.114 3224 430.0 2.25 0.046 3058 624.4 378.0 18.58 1.186 1286 -4.0 0.168 - - - - - - - - -
17951 448.3 9.7 790 17955 done 0.54 0.15 0.168 3189 -233.3 2.25 0.047 1651 -625.3 378.0 - - 1285 - - - - - - - - - - -
18280 422.1 8.4 801 18284 roll 0.67 0.12 0.099 3241 433.3 1.65 0.043 2704 638.2 378.0 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18323 417.5 10.0 802 18328 done 0.56 0.15 0.152 3203 -253.3 1.70 0.048 1653 -618.2 378.0 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18656 386.6 9.8 815 18660 roll 0.67 0.08 0.129 3238 437.5 0.70 0.041 2108 650.0 378.0 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18682 383.5 9.9 816 18686 done 0.67 - - 3240 - 0.75 0.053 1647 -614.7 378.0 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19009 347.6 10.6 832 19010 done 0.67 - - 3240 - - - 1647 - 378.0 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19320 315.4 10.6 847 19324 roll 0.67 - - 3240 - 2.30 0.067 236 -613.5 378.0 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19428 302.7 11.9 852 19433 done 0.56 0.17 0.164 3194 -270.6 2.20 0.037 1652 643.6 378.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
19755 273.8 8.5 868 19760 roll 0.69 0.12 0.101 3247 441.7 2.35 0.067 242 -600.0 378.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
19810 268.1 11.1 870 19819 done 0.56 0.15 0.154 3202 -300.0 2.20 0.037 1646 638.2 378.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
20133 240.4 8.6 888 20138 roll 0.68 0.10 0.110 3246 440.0 2.33 0.067 242 -602.6 378.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
20229 230.2 10.7 894 20234 done 0.55 0.20 0.159 3193 -265.0 2.17 0.036 1655 651.2 378.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
20556 204.3 7.5 915 20560 roll 0.68 0.12 0.100 3247 450.0 2.35 0.066 242 -601.3 378.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
20644 195.5 9.7 920 20652 done 0.56 0.15 0.139 3200 -313.3 2.20 0.036 1653 641.4 378.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
20966 172.9 7.2 941 20978 roll 0.67 0.10 0.111 3247 470.0 0.90 0.060 1113 -600.0 385.0 7.62 0.890 1256 -3.5 0.076 - - - - - - - - -
21000 169.9 8.1 942 21005 done 0.62 0.12 0.168 3215 -266.7 0.85 0.037 1677 663.5 385.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
21327 144.2 8.0 963 21332 roll 0.72 0.10 0.107 3260 450.0 1.50 0.063 766 -607.3 385.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
21363 140.7 10.1 965 21368 done 0.64 0.12 0.161 3223 -308.3 1.35 0.036 1654 657.8 385.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
21694 110.9 8.8 986 21697 roll 0.68 - - 3225 - 0.80 0.059 1147 -633.8 385.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
21721 108.2 8.6 987 21727 done 0.73 0.08 0.128 3256 387.5 0.77 0.036 1664 671.4 385.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22056 75.6 8.8 1038 22064 roll 0.69 0.08 0.207 3241 -187.5 2.38 0.067 247 -595.4 385.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22150 66.5 9.9 1054 22156 done 0.59 0.15 0.168 3203 -253.3 2.15 0.036 1641 648.4 385.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22501 37.1 9.0 1115 22507 roll 0.70 0.10 0.109 3248 450.0 1.12 0.041 2386 665.2 385.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22564 29.4 12.9 1126 22572 done 0.61 0.12 0.163 3216 -266.7 1.15 0.047 1650 -640.0 385.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22645 21.0 9.2 1139 22653 roll 0.58 0.05 0.237 3208 -160.0 1.38 0.060 803 -613.8 385.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22690 16.8 9.4 1146 22697 done 0.58 - - 3208 - 1.30 0.036 1653 653.8 385.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22770 9.0 9.3 1159 22778 roll 0.67 0.05 0.171 3237 580.0 0.65 0.041 2106 696.9 385.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22816 5.3 8.0 1166 22824 done 0.64 0.05 0.175 3225 -240.0 0.73 0.054 1650 -624.7 385.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
22836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22836 begin surface coast
22868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22868 begin surface
SM 2.32 - - - - -9.14 - - 85 - - - 1930 - 596.31 99.40 0.187 395 -8.7 0.011 - - - - - -