SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.81 of 150.00 AH used of 24V (76.13% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 28.43 of 100.00 AH used of 10V (71.57% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.417 cm/s
• No surface pump (final VBD was 189.61, SM_CC=185)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.60 - - 65 - - - 1933 - -155.7 -8.15 - 2012 - - - - - - - - - - -
36 3.1 - 1 122 roll -0.60 11.93 0.249 2828 231.6 2.20 0.058 3303 622.7 -155.7 -62.03 - 3236 -19.7 - - - - - - - - - -
277 19.3 -11.3 41 284 done -0.60 0.05 0.161 2844 320.0 2.12 0.030 1941 -642.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
331 25.8 -11.8 50 337 done -0.60 - - 2844 - - - 1941 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
474 43.3 -11.9 75 481 done -0.60 - - 2844 - - - 1941 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
823 84.6 -11.9 136 827 done -0.60 - - 2844 - - - 1941 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1160 123.6 -11.1 179 1161 done -0.60 - - 2844 - - - 1941 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1483 159.9 -11.7 209 1486 roll -0.60 - - 2844 - 0.62 0.045 1516 -685.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1622 176.7 -11.6 221 1628 done -0.60 - - 2843 - 0.60 0.029 1952 726.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1947 213.6 -11.4 252 1951 roll -0.60 - - 2841 - 0.35 0.042 2243 831.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2208 242.1 -10.2 275 2211 done -0.60 - - 2841 - 0.45 0.037 1913 -733.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2538 276.6 -9.8 306 2539 done -0.60 - - 2841 - - - 1913 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2857 308.5 -10.0 336 2861 roll -0.60 - - 2841 - 0.43 0.050 1604 -718.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3065 331.6 -10.8 354 3071 done -0.60 - - 2839 - 0.45 0.032 1948 764.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3392 367.6 -11.1 385 3395 roll -0.60 - - 2835 - 0.93 0.037 2575 674.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3595 390.1 -10.8 403 3599 done -0.60 - - 2835 - 0.95 0.034 1940 -668.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3918 427.2 -11.4 423 3919 done -0.60 - - 2834 - - - 1940 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4227 461.0 -10.8 438 4231 roll -0.60 - - 2834 - 0.38 0.050 1665 -723.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4344 473.4 -10.0 443 4348 done -0.60 - - 2834 - 0.32 0.036 1925 812.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4672 506.7 -10.0 459 4675 roll -0.60 - - 2832 - 0.40 0.041 2245 800.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4929 531.4 -9.6 470 4933 done -0.60 - - 2832 - 0.47 0.037 1911 -710.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5250 561.9 -9.9 486 5251 done -0.60 - - 2832 - - - 1911 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5560 592.8 -10.2 501 5561 done -0.60 - - 2832 - - - 1911 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5869 624.8 -10.5 516 5870 done -0.60 - - 2832 - - - 1911 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6178 656.9 -10.3 531 6180 done -0.60 - - 2832 - - - 1910 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6488 688.1 -10.0 546 6489 done -0.60 - - 2831 - - - 1911 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6797 716.9 -9.0 561 6798 done -0.60 - - 2832 - - - 1910 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7107 744.1 -8.8 576 7108 done -0.60 - - 2832 - - - 1910 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7416 771.5 -9.3 591 7417 done -0.60 - - 2832 - - - 1911 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7725 800.4 -9.5 606 7726 done -0.60 - - 2832 - - - 1910 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8034 830.4 -9.8 621 8036 done -0.60 - - 2832 - - - 1910 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8344 860.4 -9.9 636 8345 done -0.60 - - 2832 - - - 1910 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8653 889.7 -9.2 651 8654 done -0.60 - - 2832 - - - 1910 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8962 917.3 -8.6 666 8963 done -0.60 - - 2831 - - - 1910 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9272 942.9 -8.1 681 9273 done -0.60 - - 2832 - - - 1910 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9581 967.7 -8.0 696 9582 done -0.60 - - 2832 - - - 1910 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9890 992.0 -8.0 711 9891 done -0.60 - - 2832 - - - 1910 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9993 begin apogee
9997 1000.2 7.9 716 10157 done -0.16 0.52 0.152 2982 288.5 - - 1839 - - 156.15 1.562 2599 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
10158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10158 begin climb
10159 1003.2 - 724 10373 done 0.60 0.80 0.104 3224 302.5 - - 1839 - 155.7 168.57 1.449 1965 -3.8 0.283 - - - - 8 - - - -
10670 950.8 11.4 749 10674 roll 0.60 - - 3228 - 1.02 0.050 1220 -606.9 155.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10832 932.6 11.3 756 10836 done 0.60 - - 3228 - 0.88 0.023 1808 668.2 155.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11159 897.3 10.7 772 11160 done 0.60 - - 3228 - - - 1808 - 155.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11468 865.3 10.2 787 11469 done 0.60 - - 3228 - - - 1808 - 159.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11777 833.1 10.5 802 11778 done 0.60 - - 3228 - - - 1808 - 159.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12087 800.9 10.4 817 12088 done 0.60 - - 3229 - - - 1808 - 160.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12396 767.0 11.2 832 12397 done 0.60 - - 3228 - - - 1808 - 160.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12705 732.7 11.2 847 12706 done 0.60 - - 3228 - - - 1808 - 160.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13015 698.1 11.0 862 13016 done 0.60 - - 3228 - - - 1809 - 160.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13324 664.5 10.7 877 13328 roll 0.60 - - 3229 - 0.38 0.043 1550 -681.6 160.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13581 636.8 10.1 888 13596 done 0.60 - - 3228 - 0.40 0.033 1859 772.5 166.6 10.07 1.421 1917 -2.4 0.116 - - - - - - - - -
13924 600.0 11.2 905 13928 roll 0.60 - - 3235 - 1.60 0.050 877 -613.8 166.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14075 583.0 11.7 911 14080 done 0.60 - - 3235 - 1.38 0.023 1799 668.1 166.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14390 547.9 11.2 927 14391 done 0.60 - - 3234 - - - 1798 - 166.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14700 512.9 11.6 942 14701 done 0.60 - - 3235 - - - 1799 - 166.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15009 476.7 11.6 957 15010 done 0.60 - - 3235 - - - 1798 - 166.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15318 441.1 11.4 972 15319 done 0.60 - - 3235 - - - 1798 - 166.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15628 406.3 11.2 987 15631 roll 0.60 - - 3237 - 0.57 0.044 1421 -661.4 166.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15887 376.8 11.3 1007 15890 done 0.60 - - 3237 - 0.57 0.029 1854 759.6 166.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16216 339.8 10.8 1038 16218 done 0.60 - - 3237 - - - 1854 - 166.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16536 306.5 10.4 1068 16537 done 0.60 - - 3237 - - - 1854 - 167.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16855 273.7 10.6 1098 16858 roll 0.60 - - 3240 - 1.08 0.047 1183 -621.3 167.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17035 253.9 10.8 1114 17039 done 0.60 - - 3240 - 0.90 0.026 1807 693.3 167.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17367 216.2 11.8 1145 17369 done 0.60 - - 3240 - - - 1808 - 167.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17685 179.7 11.5 1175 17686 done 0.60 - - 3240 - - - 1807 - 167.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18007 144.9 10.4 1205 18011 roll 0.60 - - 3241 - 0.52 0.044 1465 -657.7 167.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18267 117.4 10.2 1228 18280 done 0.60 - - 3241 - 0.50 0.031 1862 794.0 172.8 7.18 1.111 1894 -2.2 0.026 - - - - - - - - -
18608 80.7 10.2 1274 18621 roll 0.60 - - 3243 - 0.90 0.042 1297 -627.8 177.7 6.03 1.079 1873 -3.5 0.028 - - - - - - - - -
18879 52.0 10.7 1321 18884 done 0.60 - - 3244 - 0.73 0.026 1823 720.5 177.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19231 13.3 10.1 1382 19245 roll 0.60 - - 3246 - 0.77 0.044 1349 -615.6 185.0 9.75 1.087 1840 -3.0 0.004 - - - - - - - - -
19321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19322 begin surface coast
19330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19330 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.17 8.62 0.047 85 -366.7 - - 1907 - 189.61 - - 1827 - - - - - - - -