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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.21 of 310.00 AH used of 24V (70.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.3 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 76 | done | -0.89 | - | - | 117 | - | - | - | 2067 | - | -4.9 | -53.60 | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.19 | 14.67 |
| 78 | 2.3 | -2.7 | 10 | 101 | roll | -0.89 | 16.05 | 0.355 | 2615 | 155.6 | 2.62 | 0.072 | 626 | -550.0 | -4.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.37 | 14.47 |
| 225 | 24.1 | -14.5 | 39 | 232 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.054 | 2048 | 562.1 | -4.9 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.50 | 14.64 |
| 292 | 33.0 | -13.5 | 52 | 298 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 357 | 41.8 | -13.3 | 65 | 363 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.74 |
| 428 | 51.5 | -13.6 | 78 | 433 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.081 | 3456 | 552.5 | -4.9 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.41 | 14.76 |
| 523 | 63.6 | -13.4 | 87 | 529 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.056 | 2043 | -565.2 | -4.9 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.49 | 14.62 |
| 828 | 104.0 | -12.9 | 118 | 833 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.58 | 0.077 | 3462 | 550.0 | -4.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.46 | 14.83 |
| 1074 | 135.0 | -12.7 | 142 | 1080 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.057 | 2052 | -564.0 | -4.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 | 14.64 |
| 1378 | 173.9 | -12.1 | 173 | 1383 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.078 | 3456 | 550.6 | -4.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.45 | 14.82 |
| 1482 | 185.3 | -11.3 | 183 | 1489 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.059 | 2048 | -552.2 | -4.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.41 | 14.51 |
| 1788 | 219.4 | -9.9 | 214 | 1789 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2045 | - | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.83 |
| 2088 | 250.5 | -10.5 | 244 | 2093 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.60 | 0.079 | 3473 | 549.2 | -4.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.44 | 14.83 |
| 2298 | 272.5 | -10.0 | 265 | 2303 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.057 | 2039 | -562.4 | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.47 | 14.59 |
| 2608 | 303.8 | -10.2 | 296 | 2613 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.58 | 0.077 | 3456 | 549.2 | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.45 | 14.82 |
| 2662 | 308.8 | -10.0 | 301 | 2669 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.058 | 2045 | -553.3 | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.42 | 14.52 |
| 2968 | 340.6 | -10.8 | 332 | 2973 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.080 | 637 | -552.2 | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.45 | 14.82 |
| 3033 | 346.6 | -9.6 | 338 | 3039 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.051 | 2058 | 568.4 | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.48 | 14.64 |
| 3338 | 373.2 | -8.1 | 369 | 3343 | roll | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.53 | 0.078 | 3459 | 553.8 | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.42 | 14.82 |
| 3403 | 378.3 | -8.6 | 375 | 3409 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.054 | 2047 | -564.8 | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.52 | 14.66 |
| 3708 | 405.0 | -8.7 | 406 | 3710 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 4008 | 429.7 | -8.3 | 436 | 4010 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.80 | 14.79 |
| 4308 | 453.4 | -7.6 | 466 | 4310 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
| 4608 | 478.1 | -8.5 | 496 | 4613 | roll | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.55 | 0.077 | 3452 | 551.0 | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.51 | 14.80 |
| 4704 | 486.2 | -9.1 | 505 | 4710 | done | -0.89 | - | - | 2611 | - | 2.47 | 0.056 | 2050 | -567.6 | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.54 | 14.67 |
| 5008 | 514.4 | -9.0 | 536 | 5010 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
| 5308 | 539.9 | -8.3 | 566 | 5313 | roll | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.55 | 0.076 | 3456 | 551.4 | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.51 | 14.80 |
| 5418 | 548.8 | -8.0 | 577 | 5423 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.054 | 2043 | -565.2 | -4.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.54 | 14.67 |
| 5728 | 573.3 | -7.9 | 608 | 5733 | roll | -0.89 | - | - | 2611 | - | 2.55 | 0.075 | 3455 | 553.7 | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.51 | 14.81 |
| 5838 | 581.8 | -7.7 | 619 | 5843 | done | -0.89 | - | - | 2611 | - | 2.47 | 0.054 | 2050 | -568.8 | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.53 | 14.67 |
| 6148 | 605.6 | -7.9 | 650 | 6150 | done | -0.89 | - | - | 2611 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.80 |
| 6448 | 628.9 | -7.8 | 680 | 6450 | done | -0.89 | - | - | 2610 | - | - | - | 2051 | - | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
| 6748 | 651.1 | -7.4 | 710 | 6753 | roll | -0.89 | - | - | 2610 | - | 2.55 | 0.076 | 3459 | 552.2 | -4.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.52 | 14.81 |
| 6863 | 659.4 | -7.6 | 721 | 6869 | done | -0.89 | - | - | 2610 | - | 2.47 | 0.054 | 2050 | -570.4 | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.52 | 14.67 |
| 7168 | 682.3 | -7.4 | 752 | 7170 | done | -0.89 | - | - | 2610 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.80 |
| 7468 | 704.9 | -7.5 | 782 | 7470 | done | -0.89 | - | - | 2610 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
| 7768 | 727.4 | -7.3 | 812 | 7770 | done | -0.89 | - | - | 2609 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
| 8068 | 748.8 | -7.1 | 842 | 8070 | done | -0.89 | - | - | 2610 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 8368 | 770.2 | -7.1 | 872 | 8373 | roll | -0.89 | - | - | 2610 | - | 2.55 | 0.076 | 3456 | 551.4 | -4.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.52 | 14.81 |
| 8459 | 776.3 | -6.8 | 881 | 8464 | done | -0.89 | - | - | 2610 | - | 2.47 | 0.054 | 2049 | -569.6 | -4.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.54 | 14.68 |
| 8768 | 795.9 | -5.9 | 912 | 8770 | done | -0.89 | - | - | 2610 | - | - | - | 2048 | - | -4.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
| 9068 | 812.7 | -5.5 | 942 | 9070 | done | -0.89 | - | - | 2610 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
| 9368 | 829.8 | -5.9 | 972 | 9370 | done | -0.89 | - | - | 2610 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.80 |
| 9668 | 847.9 | -6.2 | 1002 | 9673 | roll | -0.89 | - | - | 2609 | - | 2.55 | 0.076 | 3456 | 551.8 | -4.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.51 | 14.80 |
| 9783 | 854.8 | -6.3 | 1013 | 9790 | done | -0.89 | 0.03 | 0.479 | 2616 | 233.3 | 2.50 | 0.054 | 2038 | -567.2 | -4.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.52 | 14.56 |
| 10089 | 873.2 | -5.9 | 1044 | 10091 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2038 | - | -4.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.79 |
| 10296 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10296 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10300 | 885.8 | -6.1 | 1065 | 10313 | done | -0.17 | 1.33 | 0.246 | 2845 | 172.2 | - | - | 1593 | - | - | 9.82 | 1.716 | 1935 | -2.6 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.58 | 13.64 |
| 10314 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10314 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10316 | 886.3 | - | 1066 | 10332 | roll | 0.89 | 1.67 | 0.140 | 3174 | 197.0 | 2.38 | 0.090 | 314 | -537.4 | 4.9 | 7.85 | 1.574 | 1915 | -2.5 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.39 | 13.74 |
| 10486 | 886.2 | -2.4 | 1082 | 10634 | done | 1.04 | 0.22 | 0.138 | 3226 | 236.4 | 2.28 | 0.044 | 1624 | 574.6 | 134.7 | 139.98 | 1.969 | 1383 | -3.8 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.54 | 13.09 |
| 10931 | 827.0 | 17.4 | 1127 | 10933 | done | 1.04 | - | - | 3226 | - | - | - | 1624 | - | 134.7 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.65 | 14.64 |
| 11231 | 775.9 | 16.8 | 1157 | 11233 | done | 1.04 | - | - | 3226 | - | - | - | 1624 | - | 134.7 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 11532 | 726.2 | 16.5 | 1187 | 11537 | roll | 1.04 | - | - | 3227 | - | 2.40 | 0.095 | 313 | -546.2 | 134.7 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.59 | 14.92 |
| 11601 | 714.2 | 17.2 | 1194 | 11607 | done | 1.04 | - | - | 3227 | - | 2.22 | 0.047 | 1582 | 571.6 | 134.7 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.66 | 14.72 |
| 11912 | 663.1 | 16.7 | 1225 | 11913 | done | 1.04 | - | - | 3227 | - | - | - | 1588 | - | 134.7 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 12212 | 614.2 | 16.2 | 1255 | 12213 | done | 1.04 | - | - | 3227 | - | - | - | 1588 | - | 134.7 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.02 |
| 12512 | 565.6 | 16.3 | 1285 | 12517 | roll | 1.04 | - | - | 3227 | - | 2.35 | 0.096 | 307 | -545.1 | 134.7 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.68 | 15.02 |
| 12592 | 552.1 | 16.9 | 1293 | 12597 | done | 1.04 | - | - | 3227 | - | 2.22 | 0.049 | 1604 | 584.2 | 134.7 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.78 | 14.89 |
| 12902 | 502.4 | 15.8 | 1324 | 12907 | roll | 1.04 | - | - | 3227 | - | 2.40 | 0.098 | 301 | -542.9 | 134.7 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.69 | 15.03 |
| 12951 | 494.2 | 16.6 | 1329 | 12957 | done | 1.04 | - | - | 3226 | - | 2.28 | 0.048 | 1602 | 570.6 | 134.7 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.74 | 14.81 |
| 13262 | 446.1 | 15.1 | 1360 | 13263 | done | 1.04 | - | - | 3227 | - | - | - | 1609 | - | 134.7 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 13562 | 400.8 | 15.1 | 1390 | 13567 | roll | 1.04 | - | - | 3227 | - | 2.35 | 0.095 | 310 | -552.8 | 134.7 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.70 | 15.05 |
| 13611 | 392.9 | 15.8 | 1395 | 13617 | done | 1.04 | - | - | 3227 | - | 2.28 | 0.049 | 1603 | 567.1 | 134.7 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.67 | 14.74 |
| 13922 | 346.2 | 14.8 | 1426 | 13927 | roll | 1.04 | - | - | 3227 | - | 2.38 | 0.096 | 312 | -542.4 | 134.7 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.59 | 14.95 |
| 13971 | 338.5 | 15.5 | 1431 | 13977 | done | 1.04 | - | - | 3227 | - | 2.28 | 0.047 | 1607 | 568.0 | 134.7 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.70 |
| 14282 | 293.6 | 14.4 | 1462 | 14287 | roll | 1.04 | - | - | 3227 | - | 2.40 | 0.095 | 311 | -540.0 | 134.7 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.56 | 14.92 |
| 14331 | 286.1 | 15.2 | 1467 | 14337 | done | 1.04 | - | - | 3227 | - | 2.25 | 0.047 | 1595 | 570.7 | 134.7 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.58 | 14.66 |
| 14642 | 242.4 | 14.1 | 1498 | 14643 | done | 1.04 | - | - | 3227 | - | - | - | 1602 | - | 134.7 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.89 |
| 14942 | 202.2 | 13.2 | 1528 | 14947 | roll | 1.04 | - | - | 3227 | - | 2.38 | 0.093 | 313 | -541.6 | 134.7 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.52 | 14.88 |
| 15001 | 194.2 | 13.4 | 1534 | 15007 | done | 1.04 | - | - | 3227 | - | 2.28 | 0.047 | 1601 | 564.9 | 134.7 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.64 |
| 15312 | 156.8 | 11.2 | 1565 | 15317 | roll | 1.04 | - | - | 3227 | - | 2.40 | 0.095 | 311 | -537.5 | 134.7 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.53 | 14.88 |
| 15377 | 149.8 | 11.8 | 1571 | 15383 | done | 1.04 | - | - | 3227 | - | 2.25 | 0.047 | 1609 | 576.9 | 134.7 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.60 | 14.69 |
| 15682 | 115.7 | 11.0 | 1602 | 15683 | done | 1.04 | - | - | 3227 | - | - | - | 1614 | - | 134.7 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.87 |
| 15982 | 81.8 | 11.3 | 1632 | 15983 | done | 1.04 | - | - | 3228 | - | - | - | 1614 | - | 134.7 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.87 |
| 16282 | 47.4 | 11.5 | 1664 | 16288 | roll | 1.04 | - | - | 3227 | - | 2.45 | 0.064 | 3005 | 567.8 | 134.7 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.56 | 14.85 |
| 16323 | 42.9 | 11.9 | 1672 | 16329 | done | 1.04 | - | - | 3227 | - | 2.55 | 0.073 | 1599 | -551.4 | 134.7 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.47 | 14.62 |
| 16389 | 35.3 | 11.5 | 1685 | 16395 | done | 1.04 | - | - | 3227 | - | - | - | 1599 | - | 134.7 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.85 |
| 16454 | 27.6 | 11.6 | 1698 | 16460 | done | 1.04 | - | - | 3227 | - | - | - | 1599 | - | 134.7 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.85 |
| 16520 | 19.9 | 11.4 | 1711 | 16526 | done | 1.04 | - | - | 3227 | - | - | - | 1599 | - | 134.7 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | 14.83 |
| 16585 | 12.6 | 11.4 | 1724 | 16591 | done | 1.04 | - | - | 3227 | - | - | - | 1599 | - | 134.7 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 16621 | 8.5 | 11.4 | 1731 | 16627 | done | 1.04 | - | - | 3227 | - | - | - | 1599 | - | 134.7 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.84 |
| 16656 | 4.5 | 10.5 | 1738 | 16662 | done | 1.04 | - | - | 3227 | - | - | - | 1599 | - | 134.7 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 16670 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16670 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16695 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16695 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.64 | 15.30 | 0.072 | 131 | 8.6 | 0.80 | 0.055 | 2050 | -5.0 | 200.16 | 60.70 | 0.162 | 1119 | 18.4 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||