SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.10 of 150.00 AH used of 24V (81.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.58 of 100.00 AH used of 10V (70.42% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 204.58, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.76 - - 64 - - - 2041 - -116.8 -8.38 - 1282 - - - - - - - - - - -
37 3.2 - 1 118 roll -0.76 12.00 0.246 2924 238.3 2.38 0.074 3444 589.5 -116.8 -58.55 - 2427 -19.6 - - - - - - - - - -
396 35.1 -16.0 59 404 done -0.67 0.12 0.151 2963 325.0 2.17 0.042 2076 -630.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
543 51.7 -9.5 84 550 roll -0.67 - - 2954 - 2.28 0.063 3453 603.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
570 54.1 -9.3 88 577 done -0.63 0.10 0.178 2979 250.0 2.17 0.041 2053 -645.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
920 92.4 -11.5 149 924 done -0.63 - - 2979 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1248 128.2 -10.9 186 1252 roll -0.63 - - 2979 - 2.20 0.055 653 -636.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1300 134.0 -11.2 190 1304 done -0.63 - - 2970 - 2.20 0.042 2050 635.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1624 168.4 -9.8 220 1628 roll -0.63 - - 2970 - 2.22 0.052 648 -631.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1700 176.2 -10.0 226 1707 done -0.63 0.03 0.190 2970 - 2.22 0.038 2060 636.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2028 209.1 -10.0 257 2032 roll -0.63 - - 2959 - 2.25 0.063 3469 626.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2072 214.0 -10.5 260 2081 done -0.63 0.03 0.178 2969 333.3 2.20 0.041 2060 -640.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2398 243.9 -8.1 291 2402 roll -0.63 - - 2969 - 2.22 0.055 650 -635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2441 247.9 -9.0 294 2448 done -0.63 0.03 0.181 2970 - 2.22 0.041 2055 632.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2769 273.6 -7.9 325 2773 roll -0.63 - - 2960 - 2.25 0.060 3466 627.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2854 280.7 -8.1 332 2859 done -0.63 0.08 0.190 2976 200.0 2.17 0.040 2053 -651.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3179 306.1 -8.1 362 3183 roll -0.66 - - 2977 - 2.20 0.054 650 -637.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3211 309.2 -9.1 364 3220 done -0.66 - - 2968 - 2.22 0.041 2058 634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3537 337.5 -8.6 395 3541 roll -0.66 - - 2957 - 2.25 0.062 3469 627.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3576 340.9 -8.4 398 3580 done -0.66 - - 2957 - 2.17 0.041 2049 -654.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3909 370.4 -8.9 429 3910 done -0.66 - - 2957 - - - 2049 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4225 399.4 -9.0 459 4229 roll -0.66 - - 2957 - 2.20 0.054 658 -632.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4265 403.3 -9.4 461 4270 done -0.63 0.10 0.180 2972 150.0 2.20 0.040 2073 643.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4594 430.2 -8.3 477 4598 roll -0.67 - - 2963 - 2.20 0.060 3463 631.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4644 435.0 -9.0 479 4648 done -0.70 - - 2963 - 2.17 0.040 2061 -646.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4965 464.6 -9.2 495 4969 roll -0.70 - - 2963 - 2.22 0.055 658 -632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5042 472.4 -9.9 498 5049 done -0.70 - - 2954 - 2.20 0.041 2051 633.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5359 502.3 -9.5 514 5360 done -0.70 - - 2954 - - - 2050 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5668 531.1 -9.3 529 5672 roll -0.70 - - 2944 - 2.25 0.059 3468 630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5756 539.8 -10.0 533 5760 done -0.70 - - 2944 - 2.20 0.041 2052 -643.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6084 572.2 -9.6 549 6088 roll -0.70 - - 2943 - 2.20 0.056 650 -637.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6127 577.1 -10.4 551 6132 done -0.65 0.10 0.148 2967 240.0 2.22 0.042 2054 632.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6455 605.4 -8.4 567 6459 roll -0.68 - - 2957 - 2.25 0.060 3476 632.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6518 610.8 -8.5 570 6522 done -0.72 - - 2957 - 2.17 0.041 2058 -653.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6845 637.2 -8.5 586 6849 roll -0.72 - - 2957 - 2.20 0.056 651 -639.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6888 641.4 -9.2 588 6892 done -0.72 - - 2948 - 2.22 0.044 2060 634.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7216 669.6 -8.4 604 7220 roll -0.72 - - 2937 - 2.25 0.063 3469 626.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7236 671.4 -8.3 605 7241 done -0.72 - - 2937 - 2.20 0.041 2058 -641.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7564 699.5 -8.9 621 7568 roll -0.72 - - 2938 - 2.22 0.057 658 -630.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7652 708.1 -9.7 625 7657 done -0.67 0.15 0.166 2969 206.7 2.20 0.044 2060 637.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7980 731.3 -7.0 641 7984 roll -0.71 - - 2958 - 2.25 0.063 3465 624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8046 736.1 -7.3 644 8051 done -0.76 0.05 0.164 2921 -740.0 2.15 0.041 2053 -656.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8368 763.1 -8.5 660 8370 done -0.71 0.12 0.171 2954 275.0 - - 2053 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8676 786.1 -7.2 675 8680 roll -0.71 - - 2945 - 2.30 0.063 3472 617.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8731 790.7 -8.4 677 8737 done -0.71 - - 2944 - 2.20 0.042 2068 -638.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9048 815.5 -7.8 693 9052 roll -0.71 - - 2946 - 2.25 0.056 652 -629.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9087 818.9 -8.5 695 9092 done -0.71 0.08 0.198 2954 100.0 2.20 0.042 2061 640.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9413 844.5 -7.6 711 9415 done -0.71 - - 2954 - - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9723 869.4 -8.2 726 9727 roll -0.71 - - 2944 - 2.25 0.064 3463 623.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9771 873.9 -8.9 728 9776 done -0.71 - - 2944 - 2.20 0.041 2053 -640.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10093 900.6 -8.4 744 10097 roll -0.71 - - 2944 - 2.20 0.057 659 -633.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10135 904.6 -8.9 746 10141 done -0.71 0.03 0.176 2945 - 2.20 0.041 2054 634.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10463 931.4 -8.3 762 10467 roll -0.71 - - 2935 - 2.25 0.060 3468 628.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10503 934.8 -8.7 764 10508 done -0.71 0.08 0.191 2952 212.5 2.17 0.041 2054 -651.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10831 959.3 -7.4 780 10835 roll -0.74 - - 2952 - 2.20 0.057 661 -633.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10874 962.7 -6.8 782 10879 done -0.74 - - 2944 - 2.20 0.042 2057 634.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11202 986.9 -7.3 798 11206 roll -0.74 - - 2933 - 2.25 0.060 3469 627.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11228 989.2 -8.2 799 11232 done -0.74 - - 2933 - 2.20 0.041 2053 -643.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11383 begin apogee
11388 1000.9 7.5 807 11498 done -0.19 0.60 0.145 3116 305.0 - - 1595 - - 106.45 1.291 1950 -4.5 0.371 - - - - - - - - -
11499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11499 begin climb
11501 1003.0 - 812 11617 done 0.76 0.93 0.093 3421 328.0 - - 1595 - 116.8 112.20 1.246 1474 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
11916 967.2 9.4 833 11920 roll 0.76 - - 3432 - 2.35 0.055 196 -595.3 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11983 960.5 9.4 836 11988 done 0.72 0.08 0.174 3414 -225.0 2.30 0.034 1623 620.4 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12311 931.6 8.5 852 12312 done 0.72 - - 3414 - - - 1623 - 117.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12620 906.5 7.8 867 12640 roll 0.73 - - 3424 - 2.40 0.053 193 -595.8 131.3 13.57 1.116 1413 -3.8 0.327 - - - - - - - - -
12664 902.8 7.9 869 12685 done 0.73 - - 3424 - 2.25 0.036 1610 629.8 143.9 13.50 1.099 1363 -3.7 0.326 - - - - - - - - -
12995 875.1 8.2 885 13009 roll 0.74 - - 3423 - 2.28 0.053 2990 605.3 151.0 8.10 0.991 1333 -3.7 0.350 - - - - - - - - -
13042 870.8 9.1 887 13047 done 0.74 - - 3432 - 2.20 0.035 1607 -628.6 151.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
13370 841.5 9.4 903 13374 roll 0.74 - - 3443 - 2.30 0.055 193 -614.8 151.0 - - 1332 - - - - - - - - - - -
13504 827.1 10.9 909 13509 done 0.70 0.12 0.154 3409 -283.3 2.20 0.035 1607 642.7 151.0 - - 1332 - - - - - - - - - - -
13831 798.5 8.5 925 13835 roll 0.75 - - 3409 - 2.17 0.052 2988 636.4 152.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
13863 795.3 9.8 926 13869 done 0.75 - - 3417 - 2.17 0.036 1600 -639.6 152.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14180 765.9 9.6 942 14184 roll 0.78 - - 3428 - 2.28 0.055 190 -618.4 152.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14235 760.3 10.5 944 14241 done 0.78 - - 3428 - 2.20 0.034 1593 637.7 152.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14551 730.3 9.3 960 14555 roll 0.78 - - 3428 - 2.20 0.054 2993 636.4 152.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14591 726.5 9.8 962 14595 done 0.78 - - 3436 - 2.15 0.036 1596 -649.8 152.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14917 695.1 8.9 978 14921 roll 0.78 - - 3448 - 2.22 0.055 190 -633.3 152.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
15016 685.2 10.2 982 15022 done 0.75 0.05 0.146 3429 -380.0 2.20 0.035 1599 640.5 152.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15332 657.1 8.8 998 15333 done 0.75 - - 3429 - - - 1600 - 152.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15642 631.4 8.2 1013 15652 done 0.75 - - 3429 - - - 1600 - 159.4 8.93 0.925 1300 -3.4 0.246 - - - - - - - - -
15951 605.0 8.6 1028 15955 roll 0.75 - - 3438 - 2.28 0.054 192 -617.5 159.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16035 597.0 9.0 1032 16039 done 0.75 - - 3438 - 2.20 0.035 1617 647.7 159.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16363 566.0 9.8 1048 16367 roll 0.75 - - 3438 - 2.17 0.054 2990 632.7 159.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16417 560.1 10.2 1050 16424 done 0.75 0.05 0.154 3429 -180.0 2.17 0.035 1592 -644.2 159.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16733 529.1 10.1 1066 16737 roll 0.75 - - 3439 - 2.22 0.055 203 -625.7 159.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16799 522.1 9.6 1069 16804 done 0.75 - - 3440 - 2.17 0.035 1595 641.5 159.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
17127 489.1 9.9 1085 17128 done 0.75 - - 3439 - - - 1595 - 159.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
17436 460.2 9.3 1100 17440 roll 0.75 - - 3449 - 2.25 0.053 199 -620.4 159.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
17498 454.1 9.0 1103 17503 done 0.75 0.08 0.179 3430 -237.5 2.17 0.036 1614 652.1 159.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
17826 425.7 8.7 1119 17830 roll 0.79 - - 3439 - 2.28 0.054 199 -620.6 159.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
17869 421.4 9.3 1121 17874 done 0.79 - - 3438 - 2.17 0.034 1602 646.5 159.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
18191 390.1 10.0 1141 18195 roll 0.79 - - 3439 - 2.15 0.052 2987 644.2 159.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
18239 384.7 9.3 1145 18246 done 0.79 - - 3448 - 2.15 0.035 1603 -643.7 159.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
18565 352.5 9.4 1176 18569 roll 0.79 - - 3460 - 2.25 0.054 195 -625.8 159.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
18608 348.0 9.1 1179 18615 done 0.76 0.08 0.137 3432 -350.0 2.17 0.034 1601 647.9 159.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
18934 318.0 9.4 1210 18938 roll 0.79 - - 3441 - 2.25 0.053 198 -623.6 159.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
18984 312.9 10.1 1214 18988 done 0.79 - - 3441 - 2.17 0.036 1613 652.1 159.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
19309 281.8 9.5 1244 19313 roll 0.79 - - 3451 - 2.28 0.052 196 -621.5 159.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
19352 277.3 9.5 1247 19358 done 0.79 - - 3451 - 2.17 0.034 1602 647.9 159.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
19677 246.0 9.6 1278 19682 roll 0.79 - - 3461 - 2.25 0.052 198 -624.0 159.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
19719 242.1 10.1 1281 19724 done 0.75 0.12 0.151 3424 -308.3 2.15 0.035 1607 655.3 159.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
20050 213.9 8.5 1312 20054 roll 0.81 0.05 0.173 3460 720.0 2.15 0.051 2984 640.5 160.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
20083 210.7 9.8 1314 20089 done 0.77 0.12 0.158 3434 -216.7 2.12 0.035 1590 -657.5 160.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
20411 183.3 8.5 1345 20415 roll 0.82 - - 3444 - 2.22 0.054 196 -627.9 161.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
20499 175.2 9.0 1352 20508 done 0.82 - - 3444 - 2.17 0.035 1595 644.7 161.6 3.28 0.392 1291 -2.4 0.117 - - - - - - - - -
20825 149.2 7.9 1383 20846 done 0.82 - - 3444 - - - 1595 - 175.5 14.60 0.747 1234 -3.9 0.084 - - - - - - - - -
21164 121.9 8.0 1415 21186 roll 0.87 0.03 0.245 3485 1366.7 2.33 0.052 193 -601.7 187.1 11.65 0.686 1186 -4.1 0.078 - - - - - - - - -
21225 115.5 9.9 1420 21234 done 0.82 0.10 0.129 3449 -360.0 2.22 0.034 1607 636.9 187.1 - - 1185 - - - - - - - - - - -
21561 87.4 7.8 1464 21585 roll 0.87 - - 3459 - 2.33 0.053 202 -603.0 203.0 15.43 0.681 1121 -4.1 0.057 - - - - - - - - -
21638 81.3 8.5 1477 21643 done 0.87 - - 3459 - 2.17 0.033 1604 646.1 204.0 - - 1119 - - - - - - - - - - -
21985 49.3 9.4 1538 21990 done 0.87 - - 3459 - - - 1604 - 204.0 - - 1118 - - - - - - - - - - -
22353 14.8 8.7 1599 22361 done 0.93 0.08 0.122 3502 537.5 - - 1605 - 204.0 - - 1118 - - - - - - - - - - -
22412 8.6 11.4 1608 22420 roll 0.86 0.12 0.152 3476 -216.7 2.30 0.052 200 -610.9 204.0 - - 1117 - - - - - - - - - - -
22429 6.6 10.9 1610 22437 done 0.83 0.08 0.132 3448 -350.0 2.17 0.034 1587 639.2 204.0 - - 1117 - - - - - - - - - - -
22456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22456 begin surface coast
22483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22483 begin surface
SM 3.11 - - - - -9.60 8.77 0.034 66 -385.6 - - 2073 - 204.58 - - 1115 - - - - - - - -