SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.52 of 150.00 AH used of 24V (72.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.60 of 100.00 AH used of 10V (74.40% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 57 VBD -0.46 - - 63 - - - 3234 - -85.2 -40.92 - 1659 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -1.6 5 85 roll -0.49 7.03 0.236 1738 238.3 1.15 0.080 3929 604.3 -116.8 -10.35 - 1976 -30.6 - - - - - - - - - -
105 8.9 -11.9 11 115 done -0.15 0.35 0.143 1844 302.9 1.05 0.032 3238 -658.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
165 13.8 -6.2 20 175 roll -0.32 0.12 0.087 1778 -550.0 1.40 0.028 2287 -679.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
190 15.7 -7.1 23 199 done -0.45 - - 1772 - 1.50 0.052 3200 608.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
248 22.0 -11.8 32 257 roll -0.45 - - 1766 - 1.20 0.057 3953 627.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
289 26.6 -11.3 38 298 done -0.45 - - 1766 - 1.12 0.031 3196 -675.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
439 43.9 -11.9 63 447 done -0.43 - - 1766 - - - 3196 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
790 85.5 -12.3 124 796 done -0.41 - - 1765 - - - 3196 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1124 125.1 -11.9 165 1128 roll -0.41 - - 1766 - 1.27 0.028 2305 -701.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1185 132.2 -10.4 170 1193 done -0.44 - - 1759 - 1.45 0.051 3206 621.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1513 168.2 -10.7 201 1516 roll -0.42 - - 1754 - 1.17 0.058 3952 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1637 182.5 -11.1 212 1641 done -0.40 - - 1754 - 1.10 0.032 3199 -684.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1968 216.8 -10.1 243 1971 roll -0.38 - - 1754 - 1.27 0.029 2304 -704.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2028 222.7 -8.8 248 2038 done -0.40 - - 1747 - 1.48 0.050 3218 617.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2354 259.3 -11.7 279 2358 roll -0.37 0.15 0.168 1782 233.3 1.17 0.056 3955 629.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2423 265.6 -8.7 285 2426 done -0.42 - - 1782 - 1.08 0.032 3219 -681.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2754 294.3 -8.4 316 2755 done -0.47 - - 1782 - - - 3220 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3073 319.1 -7.6 346 3077 roll -0.52 0.12 0.093 1724 -483.3 1.35 0.029 2295 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3109 322.3 -10.2 349 3113 done -0.49 - - 1717 - 1.48 0.051 3211 618.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3440 366.5 -13.3 380 3444 roll -0.40 0.20 0.165 1767 250.0 1.17 0.056 3948 629.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3535 375.9 -8.5 388 3543 done -0.42 - - 1767 - 1.08 0.033 3211 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3860 401.8 -7.9 418 3861 done -0.43 - - 1767 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4169 426.2 -8.0 433 4170 done -0.45 - - 1767 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4478 452.1 -8.6 448 4479 done -0.47 - - 1766 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4787 479.7 -8.9 463 4791 roll -0.49 - - 1761 - 1.17 0.059 3950 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4819 483.1 -10.5 464 4824 done -0.49 - - 1761 - 1.10 0.032 3213 -670.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5141 513.0 -9.6 480 5144 roll -0.49 - - 1761 - 1.30 0.028 2308 -696.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5190 517.7 -8.8 482 5194 done -0.54 - - 1755 - 1.45 0.053 3200 615.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5517 549.9 -10.0 498 5521 roll -0.54 - - 1749 - 1.17 0.058 3944 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5577 556.5 -10.8 500 5585 done -0.54 - - 1749 - 1.08 0.032 3213 -676.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5893 589.4 -10.4 516 5895 done -0.54 - - 1749 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6203 621.1 -10.2 531 6204 done -0.54 - - 1749 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6512 652.0 -9.9 546 6516 roll -0.54 - - 1743 - 1.17 0.059 3952 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6550 656.5 -11.7 547 6558 done -0.52 - - 1744 - 1.10 0.033 3208 -676.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6867 687.9 -9.9 563 6870 roll -0.50 - - 1743 - 1.35 0.031 2296 -675.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6899 691.2 -9.5 564 6903 done -0.50 - - 1737 - 1.48 0.052 3205 614.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7222 723.3 -10.0 580 7225 roll -0.47 - - 1731 - 1.17 0.059 3948 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7267 728.2 -11.6 582 7271 done -0.43 0.10 0.146 1762 310.0 1.10 0.033 3208 -672.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7601 754.3 -7.5 598 7602 done -0.46 - - 1762 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7909 777.5 -7.4 613 7910 done -0.49 - - 1762 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8218 800.1 -7.1 628 8222 roll -0.53 - - 1762 - 1.33 0.031 2296 -685.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8274 804.0 -6.8 630 8278 done -0.60 0.10 0.059 1699 -630.0 1.48 0.053 3208 616.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8595 841.9 -11.9 646 8599 roll -0.51 0.15 0.179 1733 226.7 1.20 0.059 3952 620.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8672 850.1 -9.9 649 8676 done -0.48 - - 1733 - 1.10 0.033 3208 -676.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8994 880.7 -9.8 665 8995 done -0.45 - - 1733 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9303 911.0 -9.9 680 9307 roll -0.43 0.12 0.171 1761 233.3 1.20 0.060 3945 614.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9353 915.7 -8.8 682 9357 done -0.47 - - 1761 - 1.10 0.034 3212 -666.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9680 942.0 -8.1 698 9681 done -0.52 - - 1762 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9989 966.0 -7.9 713 9991 done -0.56 0.12 0.099 1704 -483.3 - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10296 begin apogee
10301 1001.3 11.2 728 10431 done -0.09 0.57 0.151 1869 289.5 - - 2916 - - 126.12 1.909 1498 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
10431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10431 begin climb
10433 1004.6 - 734 10564 roll 0.49 0.57 0.091 2061 336.8 1.52 0.032 2044 -573.7 116.8 121.68 1.846 1022 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
10649 984.5 11.9 744 10653 done 0.49 - - 2061 - 1.50 0.049 2913 579.3 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
10982 943.4 12.4 760 10985 roll 0.43 - - 2061 - 1.45 0.057 3805 615.2 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
11127 922.2 15.0 766 11132 done 0.31 0.20 0.178 2011 -250.0 1.35 0.030 2904 -667.4 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
11450 894.2 8.6 782 11453 roll 0.34 - - 2011 - 1.48 0.060 3803 607.4 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11562 882.1 11.3 787 11566 done 0.34 - - 2016 - 1.30 0.031 2934 -668.5 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11895 847.6 10.5 803 11898 roll 0.36 - - 2016 - 1.42 0.059 3806 614.1 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11995 835.1 13.3 807 11999 done 0.33 - - 2023 - 1.33 0.031 2918 -667.7 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12316 799.4 11.1 823 12320 roll 0.33 - - 2023 - 1.45 0.059 3806 612.4 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12389 790.5 11.7 826 12392 done 0.30 - - 2030 - 1.33 0.031 2918 -667.7 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12715 755.2 10.7 842 12719 roll 0.30 - - 2030 - 1.45 0.058 3806 612.4 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12755 750.5 12.5 843 12762 done 0.25 0.15 0.164 1992 -253.3 1.33 0.031 2919 -666.9 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13071 724.5 7.7 859 13086 roll 0.34 - - 1991 - 1.42 0.057 3814 630.3 129.2 11.07 1.665 970 -3.9 0.189 - - - - - - - - -
13171 715.4 9.0 862 13178 done 0.38 0.05 0.076 2030 780.0 1.35 0.031 2923 -660.0 129.2 - - 970 - - - - - - - - - - -
13486 682.8 10.0 878 13490 roll 0.38 - - 2030 - 1.45 0.060 3802 606.2 129.2 - - 971 - - - - - - - - - - -
13524 678.3 12.0 879 13532 done 0.34 - - 2037 - 1.33 0.030 2908 -672.2 129.2 - - 971 - - - - - - - - - - -
13840 644.7 10.5 895 13844 roll 0.34 - - 2037 - 1.45 0.058 3803 617.2 129.2 - - 971 - - - - - - - - - - -
13912 635.7 12.7 898 13917 done 0.28 0.12 0.162 2005 -266.7 1.30 0.031 2929 -672.3 129.2 - - 970 - - - - - - - - - - -
14240 607.2 8.9 914 14241 done 0.34 - - 2005 - - - 2928 - 129.2 - - 970 - - - - - - - - - - -
14549 580.2 8.7 929 14553 roll 0.39 - - 2005 - 1.42 0.059 3813 623.2 129.2 - - 970 - - - - - - - - - - -
14666 567.9 11.2 934 14670 done 0.41 - - 2010 - 1.33 0.031 2925 -667.7 129.2 - - 969 - - - - - - - - - - -
14993 537.7 9.2 950 14997 roll 0.46 0.12 0.091 2068 483.3 1.45 0.058 3812 611.7 129.2 - - 970 - - - - - - - - - - -
15061 528.2 15.9 953 15066 done 0.35 0.17 0.170 2024 -258.8 1.33 0.031 2919 -671.4 129.2 - - 969 - - - - - - - - - - -
15394 494.5 9.9 969 15398 roll 0.37 - - 2024 - 1.42 0.057 3801 621.1 129.2 - - 970 - - - - - - - - - - -
15472 485.1 12.6 972 15476 done 0.35 - - 2029 - 1.30 0.031 2927 -672.3 129.2 - - 970 - - - - - - - - - - -
15794 451.8 10.5 988 15797 roll 0.35 - - 2030 - 1.40 0.056 3800 623.6 129.2 - - 970 - - - - - - - - - - -
15877 441.6 12.0 991 15884 done 0.32 - - 2035 - 1.30 0.031 2927 -671.5 129.2 - - 970 - - - - - - - - - - -
16193 405.7 11.8 1007 16196 roll 0.32 - - 2036 - 1.42 0.057 3814 624.6 129.2 - - 969 - - - - - - - - - - -
16255 397.8 13.4 1010 16262 done 0.28 0.12 0.161 2003 -275.0 1.33 0.030 2923 -669.9 129.2 - - 970 - - - - - - - - - - -
16584 370.4 7.2 1041 16608 roll 0.37 - - 2003 - 1.50 0.059 3816 595.3 148.9 19.38 1.540 890 -4.1 0.111 - - - - - - - - -
16681 361.5 9.7 1049 16688 done 0.41 - - 2009 - 1.35 0.031 2924 -660.7 148.9 - - 890 - - - - - - - - - - -
17006 336.8 7.7 1080 17024 roll 0.50 0.17 0.077 2084 441.2 1.42 0.055 3816 628.2 162.2 13.07 1.470 838 -4.0 0.102 - - - - - - - - -
17103 322.6 16.3 1088 17113 done 0.39 0.20 0.169 2034 -250.0 1.35 0.029 2917 -665.9 162.2 - - 838 - - - - - - - - - - -
17429 292.4 8.8 1119 17433 roll 0.42 - - 2033 - 1.45 0.057 3810 615.9 162.2 - - 837 - - - - - - - - - - -
17509 283.5 10.3 1126 17513 done 0.42 - - 2038 - 1.30 0.031 2937 -671.5 162.2 - - 837 - - - - - - - - - - -
17842 251.2 9.5 1157 17845 roll 0.44 - - 2038 - 1.40 0.057 3803 618.6 162.2 - - 836 - - - - - - - - - - -
17899 244.4 11.8 1162 17903 done 0.43 - - 2045 - 1.30 0.031 2925 -675.4 162.2 - - 836 - - - - - - - - - - -
18232 209.7 10.1 1193 18236 roll 0.43 - - 2045 - 1.42 0.057 3809 622.5 162.2 - - 836 - - - - - - - - - - -
18280 204.2 11.4 1197 18284 done 0.40 - - 2052 - 1.30 0.031 2928 -677.7 162.2 - - 836 - - - - - - - - - - -
18610 168.9 10.5 1228 18611 done 0.40 - - 2052 - - - 2927 - 162.2 - - 836 - - - - - - - - - - -
18930 135.0 10.8 1258 18934 roll 0.40 - - 2052 - 1.42 0.057 3813 623.9 162.2 - - 836 - - - - - - - - - - -
19012 124.2 12.9 1265 19016 done 0.36 0.10 0.164 2027 -250.0 1.30 0.031 2927 -681.5 162.2 - - 837 - - - - - - - - - - -
19341 94.4 8.5 1301 19348 roll 0.42 - - 2027 - 1.42 0.057 3814 624.6 163.0 - - 836 - - - - - - - - - - -
19390 89.4 10.7 1309 19397 done 0.44 - - 2033 - 1.30 0.030 2931 -679.2 163.0 - - 836 - - - - - - - - - - -
19740 56.5 9.4 1370 19748 roll 0.50 - - 2033 - 1.40 0.056 3804 623.6 163.0 - - 837 - - - - - - - - - - -
19800 50.0 11.6 1380 19809 done 0.50 - - 2039 - 1.30 0.030 2919 -680.8 163.0 - - 837 - - - - - - - - - - -
20163 13.0 10.2 1441 20172 roll 0.54 0.12 0.092 2101 516.7 1.45 0.057 3807 612.4 163.0 - - 837 - - - - - - - - - - -
20226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20226 begin surface coast
20233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20234 begin surface
SM 2.57 - - - - -5.74 - - 70 - - - 3223 - 200.16 17.70 0.147 682 -8.8 0.016 - - - - - -