prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.91 of 150.00 AH used of 24V (74.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.10 of 100.00 AH used of 10V (76.90% remains) | |
| • Surface angle -45.9 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 72 | VBD | -0.76 | - | - | 53 | - | - | - | 3392 | - | -48.0 | -49.12 | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.3 | -3.2 | 6 | 95 | roll | -0.79 | 5.25 | 0.217 | 1374 | 251.6 | 0.93 | 0.090 | 3946 | 595.7 | -92.1 | -6.32 | - | 2850 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 59.1 | -18.2 | 53 | 385 | done | -0.79 | - | - | 1374 | - | 0.85 | 0.034 | 3390 | -654.1 | -92.1 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 97.2 | -13.1 | 94 | 624 | roll | -0.79 | - | - | 1370 | - | 0.90 | 0.056 | 3952 | 624.4 | -92.1 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 137.5 | -15.1 | 112 | 883 | done | -0.79 | - | - | 1370 | - | 0.88 | 0.034 | 3374 | -656.8 | -92.1 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 183.6 | -14.2 | 133 | 1212 | roll | -0.79 | - | - | 1366 | - | 0.90 | 0.054 | 3941 | 630.0 | -92.1 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 216.6 | -16.4 | 144 | 1415 | done | -0.79 | - | - | 1366 | - | 0.85 | 0.034 | 3375 | -665.9 | -92.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 267.5 | -15.3 | 164 | 1749 | roll | -0.79 | - | - | 1362 | - | 0.90 | 0.055 | 3946 | 634.4 | -92.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 279.4 | -16.8 | 167 | 1822 | done | -0.79 | - | - | 1362 | - | 0.85 | 0.034 | 3380 | -665.9 | -92.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 331.8 | -15.4 | 183 | 2155 | done | -0.79 | - | - | 1362 | - | - | - | 3380 | - | -92.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 379.2 | -14.9 | 198 | 2466 | roll | -0.79 | - | - | 1358 | - | 0.93 | 0.056 | 3948 | 610.8 | -92.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 401.1 | -16.3 | 204 | 2605 | done | -0.79 | - | - | 1358 | - | 0.85 | 0.034 | 3384 | -663.5 | -92.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 451.0 | -14.5 | 215 | 2944 | done | -0.79 | - | - | 1358 | - | - | - | 3384 | - | -92.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 495.4 | -14.6 | 225 | 3250 | done | -0.79 | - | - | 1357 | - | - | - | 3384 | - | -92.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 538.7 | -14.1 | 235 | 3560 | roll | -0.79 | - | - | 1353 | - | 0.90 | 0.056 | 3953 | 632.2 | -92.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 553.5 | -14.7 | 237 | 3657 | done | -0.79 | - | - | 1353 | - | 0.88 | 0.034 | 3370 | -662.5 | -92.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 597.8 | -14.2 | 248 | 3969 | roll | -0.79 | - | - | 1349 | - | 0.93 | 0.056 | 3955 | 629.0 | -92.1 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4044 | 610.1 | -16.0 | 250 | 4048 | done | -0.79 | 0.08 | 0.181 | 1370 | 262.5 | 0.88 | 0.034 | 3374 | -660.2 | -92.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 655.4 | -13.9 | 261 | 4376 | done | -0.79 | - | - | 1370 | - | - | - | 3373 | - | -92.1 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 697.4 | -13.6 | 271 | 4685 | roll | -0.79 | - | - | 1367 | - | 0.90 | 0.057 | 3944 | 634.4 | -92.1 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 722.3 | -14.1 | 275 | 4851 | done | -0.79 | - | - | 1367 | - | 0.85 | 0.035 | 3382 | -661.2 | -92.1 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 765.1 | -13.3 | 286 | 5159 | done | -0.79 | - | - | 1368 | - | - | - | 3383 | - | -92.1 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 805.2 | -13.1 | 296 | 5466 | done | -0.79 | - | - | 1367 | - | - | - | 3383 | - | -92.1 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5770 | 845.4 | -13.3 | 306 | 5776 | roll | -0.79 | - | - | 1363 | - | 0.90 | 0.058 | 3949 | 628.9 | -92.1 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 860.0 | -14.3 | 309 | 5879 | done | -0.79 | - | - | 1363 | - | 0.85 | 0.036 | 3386 | -662.4 | -92.1 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6217 | 905.0 | -12.6 | 320 | 6218 | done | -0.79 | - | - | 1363 | - | - | - | 3386 | - | -92.1 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 942.7 | -12.2 | 330 | 6526 | done | -0.79 | - | - | 1363 | - | - | - | 3386 | - | -92.1 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 978.8 | -11.8 | 340 | 6831 | done | -0.79 | - | - | 1363 | - | - | - | 3386 | - | -92.1 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7041 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7048 | 1003.4 | 11.3 | 347 | 7148 | done | -0.14 | 0.80 | 0.168 | 1587 | 280.0 | - | - | 3273 | - | - | 91.40 | 1.750 | 2473 | -4.1 | 0.258 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7150 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7152 | 1005.5 | - | 350 | 7263 | roll | 0.79 | 0.88 | 0.078 | 1892 | 346.6 | 2.42 | 0.030 | 1853 | -586.8 | 92.1 | 95.70 | 1.742 | 2098 | -3.9 | 0.248 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7297 | 984.5 | 18.6 | 354 | 7301 | done | 0.79 | - | - | 1892 | - | 2.47 | 0.047 | 3272 | 574.5 | 92.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 919.1 | 20.9 | 364 | 7612 | done | 0.79 | - | - | 1892 | - | - | - | 3273 | - | 92.1 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7918 | 855.0 | 20.8 | 374 | 7922 | roll | 0.79 | - | - | 1892 | - | 1.10 | 0.052 | 3954 | 619.1 | 92.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8029 | 829.8 | 22.8 | 377 | 8032 | done | 0.79 | - | - | 1897 | - | 1.05 | 0.031 | 3258 | -662.9 | 92.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 761.6 | 20.5 | 388 | 8360 | done | 0.79 | - | - | 1898 | - | - | - | 3258 | - | 92.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 699.8 | 20.1 | 398 | 8669 | roll | 0.79 | - | - | 1898 | - | 1.12 | 0.054 | 3956 | 623.2 | 92.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8754 | 679.7 | 22.8 | 400 | 8757 | done | 0.79 | - | - | 1903 | - | 1.02 | 0.031 | 3269 | -673.5 | 92.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 613.4 | 20.7 | 411 | 9076 | roll | 0.79 | - | - | 1903 | - | 1.10 | 0.053 | 3958 | 626.4 | 92.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9276 | 566.0 | 23.9 | 417 | 9280 | done | 0.79 | - | - | 1908 | - | 1.02 | 0.031 | 3269 | -675.5 | 92.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9618 | 496.2 | 20.3 | 428 | 9623 | roll | 0.79 | - | - | 1908 | - | 1.10 | 0.054 | 3958 | 626.4 | 92.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9748 | 467.4 | 23.7 | 431 | 9754 | done | 0.79 | - | - | 1913 | - | 1.02 | 0.031 | 3272 | -672.5 | 92.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10061 | 402.9 | 20.7 | 442 | 10062 | done | 0.79 | - | - | 1913 | - | - | - | 3271 | - | 92.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10382 | 339.9 | 19.3 | 457 | 10388 | roll | 0.79 | - | - | 1913 | - | 1.10 | 0.053 | 3958 | 624.5 | 92.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10627 | 286.9 | 22.7 | 467 | 10634 | done | 0.79 | 0.08 | 0.210 | 1898 | -187.5 | 1.02 | 0.031 | 3265 | -679.4 | 92.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10951 | 226.2 | 19.2 | 485 | 10955 | roll | 0.79 | - | - | 1898 | - | 1.10 | 0.053 | 3952 | 624.5 | 92.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11110 | 192.2 | 21.2 | 494 | 11114 | done | 0.79 | - | - | 1901 | - | 1.00 | 0.031 | 3275 | -677.0 | 92.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11443 | 126.8 | 19.8 | 515 | 11449 | roll | 0.79 | - | - | 1901 | - | 1.08 | 0.054 | 3951 | 625.9 | 92.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11596 | 93.9 | 21.7 | 526 | 11603 | done | 0.79 | - | - | 1906 | - | 1.00 | 0.031 | 3273 | -678.0 | 92.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11960 | 29.8 | 16.7 | 587 | 11968 | roll | 0.79 | - | - | 1906 | - | 1.08 | 0.053 | 3952 | 628.7 | 92.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12104 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12117 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 54 | - | - | - | 3372 | - | 250.20 | 70.68 | 0.741 | 1449 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||