SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.30 of 150.00 AH used of 24V (78.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.65 of 100.00 AH used of 10V (76.35% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 done -0.50 - - 61 - - - 3434 - -57.7 -49.45 - 2711 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -3.7 6 88 roll -0.54 6.18 0.239 1546 240.3 2.22 0.044 1998 -646.8 -110.3 -5.68 - 2926 -37.9 - - - - - - - - - -
193 21.8 -11.4 25 200 done -0.54 - - 1537 - 2.33 0.054 3418 609.4 -110.3 - - 2930 - - - - - - - - - - -
341 45.5 -16.8 50 347 roll -0.54 - - 1533 - 0.85 0.060 3943 617.6 -110.3 - - 2930 - - - - - - - - - - -
390 53.8 -17.2 58 397 done -0.54 - - 1533 - 0.80 0.037 3420 -653.8 -110.3 - - 2930 - - - - - - - - - - -
746 105.8 -15.8 117 750 roll -0.54 - - 1529 - 0.88 0.062 3946 597.7 -110.3 - - 2931 - - - - - - - - - - -
825 119.8 -17.7 124 829 done -0.54 - - 1529 - 0.80 0.037 3419 -658.8 -110.3 - - 2932 - - - - - - - - - - -
1155 174.7 -15.6 155 1159 roll -0.54 - - 1529 - 2.15 0.031 1997 -661.4 -110.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
1186 178.7 -14.3 157 1190 done -0.54 - - 1518 - 2.30 0.054 3429 622.6 -110.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
1516 231.2 -16.0 188 1519 roll -0.54 - - 1514 - 0.82 0.060 3949 634.1 -110.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
1561 238.9 -17.5 192 1565 done -0.54 0.08 0.162 1537 287.5 0.80 0.037 3420 -661.2 -110.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
1890 282.9 -13.1 223 1894 roll -0.54 - - 1537 - 2.15 0.032 1992 -664.2 -110.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
1924 287.2 -11.3 225 1931 done -0.54 - - 1528 - 2.33 0.054 3415 610.7 -110.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
2249 332.8 -14.6 256 2252 roll -0.54 - - 1524 - 0.85 0.061 3950 629.4 -110.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
2308 341.3 -15.1 261 2311 done -0.54 - - 1524 - 0.80 0.038 3417 -666.2 -110.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
2638 388.7 -14.2 292 2639 done -0.54 - - 1524 - - - 3417 - -110.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
2950 431.1 -13.3 311 2953 roll -0.54 - - 1520 - 0.85 0.063 3947 623.5 -110.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
3021 441.6 -14.0 314 3026 done -0.54 - - 1520 - 0.82 0.039 3414 -650.0 -110.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
3349 484.4 -13.0 330 3350 done -0.54 - - 1520 - - - 3414 - -110.3 - - 2932 - - - - - - - - - - -
3658 525.9 -13.8 345 3659 done -0.54 - - 1520 - - - 3414 - -110.3 - - 2932 - - - - - - - - - - -
3967 568.7 -13.8 360 3969 done -0.54 - - 1520 - - - 3414 - -110.3 - - 2931 - - - - - - - - - - -
4276 612.7 -14.5 375 4280 roll -0.54 - - 1519 - 2.15 0.034 2000 -657.7 -110.3 - - 2931 - - - - - - - - - - -
4316 618.1 -12.9 377 4321 done -0.54 0.12 0.164 1541 183.3 2.30 0.056 3419 617.0 -110.3 - - 2931 - - - - - - - - - - -
4642 657.6 -12.1 393 4646 roll -0.54 - - 1538 - 0.85 0.063 3951 625.9 -110.3 - - 2930 - - - - - - - - - - -
4688 663.3 -12.9 395 4691 done -0.54 - - 1539 - 0.80 0.039 3421 -662.5 -110.3 - - 2930 - - - - - - - - - - -
5021 703.4 -11.8 411 5022 done -0.54 - - 1538 - - - 3421 - -110.3 - - 2929 - - - - - - - - - - -
5329 738.9 -11.3 426 5331 done -0.54 - - 1538 - - - 3421 - -110.3 - - 2929 - - - - - - - - - - -
5638 773.8 -11.4 441 5639 done -0.54 - - 1539 - - - 3421 - -110.3 - - 2928 - - - - - - - - - - -
5948 809.2 -11.3 456 5949 done -0.54 - - 1538 - - - 3421 - -110.3 - - 2928 - - - - - - - - - - -
6257 842.9 -10.6 471 6261 roll -0.54 - - 1538 - 2.15 0.033 1995 -663.3 -110.3 - - 2927 - - - - - - - - - - -
6284 845.7 -10.2 472 6288 done -0.54 - - 1528 - 2.33 0.055 3419 611.2 -110.3 - - 2928 - - - - - - - - - - -
6607 881.2 -11.1 488 6611 roll -0.54 - - 1523 - 0.85 0.063 3951 625.9 -110.3 - - 2927 - - - - - - - - - - -
6701 893.1 -13.0 492 6706 done -0.54 - - 1524 - 0.82 0.038 3418 -650.0 -110.3 - - 2927 - - - - - - - - - - -
7029 932.6 -11.9 508 7030 done -0.54 - - 1523 - - - 3417 - -110.3 - - 2927 - - - - - - - - - - -
7340 968.5 -11.3 523 7341 done -0.54 - - 1524 - - - 3417 - -110.3 - - 2926 - - - - - - - - - - -
7543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7543 begin apogee
7547 991.8 11.4 533 7658 done -0.09 0.55 0.155 1683 289.1 - - 3283 - - 107.40 1.865 2473 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
7659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7659 begin climb
7661 994.8 - 538 7781 roll 0.54 0.60 0.067 1901 363.3 2.47 0.033 1858 -576.9 110.3 112.57 1.811 2023 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
7842 979.4 12.5 546 7847 done 0.54 - - 1902 - 2.50 0.050 3276 567.2 110.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
8164 930.0 15.7 562 8168 roll 0.54 - - 1902 - 1.12 0.060 3949 600.9 110.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8281 909.6 16.7 567 8285 done 0.54 - - 1907 - 1.08 0.038 3279 -620.4 110.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8608 856.9 16.2 583 8612 roll 0.54 - - 1907 - 1.10 0.060 3951 610.9 110.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8770 828.8 17.9 590 8774 done 0.54 - - 1912 - 1.05 0.037 3271 -647.6 110.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9096 777.9 15.1 606 9100 roll 0.54 - - 1912 - 1.12 0.059 3958 613.4 110.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9145 769.5 17.2 608 9150 done 0.54 - - 1917 - 1.08 0.036 3272 -635.2 110.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9472 718.5 15.0 624 9475 roll 0.54 - - 1917 - 1.10 0.059 3950 616.4 110.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9611 694.7 17.4 630 9615 done 0.54 - - 1922 - 1.05 0.035 3274 -643.8 110.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9940 644.3 15.3 646 9943 roll 0.54 - - 1922 - 1.10 0.059 3953 617.3 110.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10008 632.7 16.6 649 10012 done 0.54 0.10 0.195 1900 -220.0 1.02 0.037 3280 -659.8 110.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10340 586.7 13.9 665 10344 roll 0.54 - - 1900 - 1.10 0.060 3955 613.6 110.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10395 578.1 15.8 667 10399 done 0.54 - - 1904 - 1.05 0.036 3281 -641.9 110.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10719 533.6 13.6 683 10722 roll 0.54 - - 1903 - 1.10 0.060 3956 613.6 110.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10809 519.6 15.6 687 10813 done 0.54 - - 1909 - 1.02 0.037 3285 -657.8 110.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11141 474.5 13.3 703 11145 roll 0.54 - - 1909 - 1.08 0.060 3948 613.9 110.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11211 464.7 14.6 706 11214 done 0.54 - - 1914 - 1.02 0.037 3277 -657.8 110.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11543 418.5 14.1 722 11546 roll 0.54 - - 1914 - 1.10 0.059 3956 617.3 110.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11620 406.1 16.0 725 11624 done 0.54 - - 1919 - 1.02 0.037 3282 -660.8 110.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11950 358.5 14.4 754 11953 roll 0.54 - - 1919 - 1.08 0.059 3946 614.8 110.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12145 328.3 15.4 771 12153 done 0.54 0.12 0.219 1897 -183.3 1.05 0.036 3265 -648.6 110.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12470 287.7 12.9 802 12474 roll 0.54 - - 1897 - 1.12 0.060 3955 616.1 110.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12573 273.8 14.2 811 12576 done 0.54 - - 1901 - 1.02 0.037 3279 -662.7 110.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12904 232.1 12.6 842 12905 done 0.54 - - 1901 - - - 3279 - 110.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13223 191.8 11.5 872 13227 roll 0.54 - - 1901 - 1.10 0.060 3956 615.5 110.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13359 172.7 14.2 884 13362 done 0.54 - - 1906 - 1.02 0.037 3280 -662.7 110.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13689 130.3 12.6 915 13690 done 0.54 - - 1906 - - - 3280 - 110.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14013 88.7 12.2 953 14019 roll 0.54 - - 1906 - 1.08 0.059 3951 621.3 110.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14268 52.8 13.5 997 14275 done 0.54 - - 1911 - 1.00 0.036 3287 -664.0 110.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14629 18.3 9.2 1058 14638 roll 0.54 - - 1922 - 2.17 0.031 1863 -656.2 112.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14672 14.2 8.6 1064 14682 done 0.54 - - 1922 - 2.30 0.051 3289 620.0 120.2 1.83 0.192 1981 -10.9 0.089 - - - - - - - - -
14733 8.1 10.5 1073 14741 done 0.54 - - 1922 - - - 3290 - 120.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14785 begin surface coast
14817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14817 begin surface
SM 1.31 - - - - -5.21 - - 52 - - - 3426 - 225.18 43.85 0.789 1552 -9.8 0.002 - - - - - -