SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.65 of 145.00 AH used of 24V (74.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.15 of 95.00 AH used of 10V (68.26% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 167 - - - 2004 - -146.0 -48.90 - 3292 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -5.8 6 87 roll -0.68 8.38 0.218 2330 258.1 2.33 0.069 3408 602.6 -146.0 -4.28 - 3507 -50.2 - - - - - - - 25.22 25.74 26.22
132 21.4 -16.0 15 141 done -0.68 - - 2329 - 2.30 0.050 1995 -614.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.71 -
288 47.6 -17.4 40 297 roll -0.68 - - 2329 - 2.33 0.064 588 -603.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.67 -
344 56.7 -15.9 49 351 done -0.68 0.12 0.168 2349 166.7 2.22 0.052 1989 631.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.56 25.78 -
682 107.3 -13.9 105 691 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.062 587 -623.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.77 -
737 114.5 -13.5 110 745 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.051 1999 627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
1047 160.8 -15.1 141 1053 done -0.68 - - 2341 - - - 1999 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1355 205.8 -14.1 172 1365 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.063 586 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
1429 216.0 -13.8 179 1437 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.052 1996 635.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.95 -
1738 258.4 -13.7 210 1747 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.063 583 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.87 -
1772 262.9 -13.9 213 1780 done -0.68 - - 2321 - 2.20 0.052 1989 639.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.97 -
2080 306.6 -14.4 244 2092 roll -0.68 0.12 0.170 2358 308.3 2.28 0.062 578 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.02 25.89 -
2118 310.9 -13.3 247 2125 done -0.68 - - 2349 - 2.30 0.053 2000 618.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
2426 347.1 -12.1 278 2434 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.063 586 -620.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
2480 353.6 -12.4 283 2488 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.053 1992 616.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.00 -
2788 392.5 -12.6 314 2797 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.064 581 -618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.90 -
2812 395.2 -12.7 316 2822 done -0.68 - - 2330 - 2.30 0.054 2002 617.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.99 -
3131 437.0 -12.7 334 3137 roll -0.68 - - 2330 - 2.30 0.065 578 -619.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
3173 442.3 -13.0 336 3178 done -0.68 0.08 0.143 2345 187.5 2.30 0.054 1995 616.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.79 26.00 -
3491 478.2 -11.2 352 3495 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.066 587 -617.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
3517 480.0 -11.1 353 3521 done -0.68 - - 2337 - 2.25 0.055 2001 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.00 -
3831 516.9 -11.6 369 3837 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.067 586 -620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
3858 519.3 -11.7 370 3862 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.056 2003 629.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.99 -
4165 559.1 -12.8 385 4166 done -0.68 - - 2327 - - - 2003 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4464 599.1 -13.5 400 4470 roll -0.68 - - 2327 - 2.30 0.067 586 -616.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.87 -
4525 607.3 -13.7 403 4531 done -0.68 0.12 0.162 2347 166.7 2.25 0.057 1999 628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.80 25.98 -
4845 646.1 -12.5 419 4846 done -0.68 - - 2347 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5146 683.5 -12.3 434 5151 roll -0.68 - - 2348 - 2.30 0.069 588 -613.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.86 -
5173 686.1 -12.4 435 5177 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.057 1994 624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.97 -
5485 726.9 -12.9 451 5487 done -0.68 - - 2340 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5786 764.3 -11.8 466 5792 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.069 588 -616.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.86 -
5861 771.6 -11.9 469 5868 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.058 1995 625.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.96 -
6169 811.3 -12.7 485 6170 done -0.68 - - 2330 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6469 849.6 -12.6 500 6475 roll -0.68 - - 2330 - 2.30 0.069 583 -613.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.84 -
6532 857.2 -12.5 503 6537 done -0.68 0.12 0.161 2351 175.0 2.28 0.059 2002 622.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
6846 890.0 -10.1 519 6852 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.070 586 -615.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.82 -
6886 894.2 -10.2 521 6891 done -0.68 - - 2343 - 2.30 0.060 1987 609.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.94 -
7205 927.7 -10.3 537 7210 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.069 584 -610.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.83 -
7247 932.1 -10.9 539 7251 done -0.68 - - 2333 - 2.33 0.059 2000 607.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.93 -
7564 968.3 -11.6 555 7565 done -0.68 - - 2333 - - - 2002 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7846 begin apogee
7851 1001.0 -11.8 569 7989 done -0.14 0.60 0.125 2522 315.0 - - 1863 - - 134.27 1.753 2908 -4.5 0.281 - - - - - - 25.63 - 22.76
7990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7990 begin climb
7991 1008.1 - 576 8146 roll 0.68 0.77 0.052 2808 371.4 2.60 0.070 473 -534.6 146.0 142.52 1.721 2313 -4.2 0.269 - - - - - - 23.96 23.34 22.27
8291 985.5 16.4 591 8296 done 0.68 - - 2809 - 2.38 0.058 1869 586.6 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.62 -
8603 935.1 16.3 607 8609 roll 0.68 - - 2809 - 2.35 0.065 3290 604.7 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.38 -
8678 924.6 17.2 610 8685 done 0.68 0.12 0.220 2794 -125.0 2.33 0.057 1872 -608.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.18 25.48 -
8984 874.2 15.0 626 8985 done 0.68 - - 2794 - - - 1872 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9283 830.5 14.9 641 9289 roll 0.68 - - 2804 - 2.35 0.073 451 -604.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.74 -
9304 827.5 14.9 642 9310 done 0.68 - - 2802 - 2.30 0.059 1875 619.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
9624 778.9 15.2 658 9630 roll 0.68 - - 2801 - 2.28 0.065 3283 617.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.85 -
9726 763.4 15.4 663 9730 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.056 1867 -621.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
10044 718.5 13.7 679 10049 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.064 3285 616.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.90 -
10086 712.8 13.9 681 10091 done 0.68 0.12 0.216 2795 -125.0 2.28 0.055 1868 -621.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.59 25.92 -
10399 671.7 12.6 697 10404 roll 0.68 - - 2804 - 2.33 0.072 448 -609.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.87 -
10411 671.7 12.6 697 10419 done 0.68 - - 2801 - 2.30 0.059 1874 620.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.98 -
10718 631.4 12.6 713 10722 roll 0.68 - - 2801 - 2.28 0.065 3283 618.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
10788 623.8 13.3 716 10794 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.056 1863 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
11094 580.8 13.6 732 11098 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.064 3283 617.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.95 -
11200 567.0 14.5 737 11205 done 0.68 0.12 0.216 2795 -125.0 2.25 0.055 1868 -628.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.63 25.98 -
11506 525.8 13.0 752 11511 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.064 3291 618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
11566 517.5 13.7 755 11572 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.056 1865 -625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.98 -
11886 476.6 12.8 771 11891 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.064 3290 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
11955 468.6 13.1 774 11959 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.055 1862 -626.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
12261 428.2 12.9 789 12262 done 0.68 - - 2813 - - - 1862 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12561 388.8 13.1 808 12562 done 0.68 - - 2813 - - - 1862 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12864 350.1 12.6 838 12872 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.064 3285 624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.97 -
12895 345.8 12.6 841 12905 done 0.68 0.15 0.209 2790 -153.3 2.25 0.055 1868 -629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.58 25.99 -
13204 311.2 11.2 872 13208 roll 0.68 - - 2787 - 2.28 0.063 3282 620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
13243 307.0 11.6 875 13250 done 0.68 - - 2795 - 2.28 0.055 1863 -622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
13551 272.4 11.1 906 13559 roll 0.68 - - 2806 - 2.30 0.071 459 -610.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
13582 268.8 11.5 909 13592 done 0.68 - - 2806 - 2.25 0.057 1870 627.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.02 -
13891 234.4 10.2 940 13896 roll 0.68 - - 2816 - 2.30 0.070 459 -613.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
14021 219.5 11.4 952 14028 done 0.68 - - 2817 - 2.30 0.057 1869 613.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.03 -
14328 184.3 11.7 983 14337 roll 0.68 - - 2816 - 2.28 0.063 3289 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.96 -
14361 180.5 11.9 986 14370 done 0.68 0.12 0.193 2793 -191.7 2.30 0.054 1868 -617.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.53 26.01 -
14670 147.9 10.2 1017 14671 done 0.68 - - 2793 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14970 117.4 10.4 1047 14978 roll 0.68 - - 2789 - 2.28 0.061 3285 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
14993 115.0 10.9 1049 15001 done 0.68 - - 2798 - 2.25 0.053 1871 -628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.99 -
15313 81.1 11.3 1097 15321 roll 0.68 - - 2809 - 2.30 0.069 453 -616.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
15435 67.5 10.5 1119 15442 done 0.68 - - 2809 - 2.30 0.054 1875 618.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.04 -
15777 32.2 10.7 1180 15785 done 0.68 - - 2808 - - - 1875 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15934 17.1 9.0 1205 15952 roll 0.70 - - 2808 - 2.28 0.061 3280 616.2 164.0 6.43 0.679 2237 -9.5 0.026 - - - - - - - 26.20 25.12
16056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16058 begin surface coast
16083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16083 begin surface
SM 2.80 - - - - -7.40 6.88 0.043 172 24.9 2.08 0.050 1998 -3102.9 230.09 26.70 0.151 1968 73.7 -0.140 - - - - - -