SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.25 of 150.00 AH used of 24V (71.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.73 of 100.00 AH used of 10V (70.28% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.44 - - 50 - - - 2933 - -146.1 -33.80 - 2261 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -3.6 4 88 roll -0.44 6.50 0.238 1633 243.5 1.67 0.083 3905 582.0 -146.1 -22.65 - 2939 -29.9 - - - - - - - - - -
313 40.8 -15.0 45 320 done -0.44 - - 1633 - 1.58 0.031 2893 -640.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
426 59.1 -16.0 64 434 done -0.44 - - 1633 - - - 2893 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
543 77.1 -16.3 83 550 roll -0.44 - - 1625 - 1.70 0.060 3903 594.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
584 84.1 -16.1 90 593 done -0.44 - - 1625 - 1.50 0.032 2932 -647.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
816 119.3 -14.9 119 820 roll -0.44 - - 1625 - 2.15 0.041 1532 -651.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
864 126.2 -12.6 123 869 done -0.44 0.10 0.192 1638 130.0 2.25 0.053 2929 620.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1191 168.4 -13.2 153 1192 done -0.44 - - 1639 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1510 211.4 -13.3 183 1517 done -0.44 - - 1639 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1849 255.0 -12.5 213 1852 roll -0.44 - - 1632 - 1.58 0.062 3896 612.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1918 264.4 -13.0 216 1921 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.031 2932 -651.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2250 307.3 -12.7 232 2251 done -0.44 - - 1632 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2562 345.1 -11.9 247 2563 done -0.44 - - 1632 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2869 380.3 -11.2 262 2870 done -0.44 - - 1632 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3178 415.5 -11.6 277 3182 roll -0.44 - - 1625 - 1.62 0.061 3927 617.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3228 421.8 -12.4 279 3232 done -0.44 - - 1624 - 1.52 0.031 2926 -658.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3554 463.1 -12.7 295 3556 done -0.44 - - 1624 - - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3864 502.0 -12.4 310 3868 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.061 3896 602.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3924 510.2 -12.9 312 3931 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.031 2919 -660.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4240 550.1 -12.7 328 4241 done -0.44 - - 1617 - - - 2918 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4549 588.9 -12.6 343 4553 roll -0.44 - - 1609 - 1.62 0.060 3891 600.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4610 597.4 -13.4 345 4618 done -0.44 0.10 0.157 1641 320.0 1.45 0.032 2942 -654.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4926 630.5 -10.2 361 4927 done -0.44 - - 1641 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5235 662.0 -10.3 376 5236 done -0.44 - - 1642 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5545 693.0 -9.8 391 5546 done -0.44 - - 1642 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5854 722.9 -9.7 406 5855 done -0.44 - - 1641 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6165 752.5 -9.5 421 6166 done -0.44 - - 1641 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6473 781.0 -9.0 436 6474 done -0.44 - - 1641 - - - 2941 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6782 808.5 -8.8 451 6783 done -0.44 - - 1641 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7092 835.6 -8.7 466 7093 done -0.44 - - 1641 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7401 862.7 -8.8 481 7402 done -0.44 - - 1641 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7710 890.5 -9.0 496 7711 done -0.44 - - 1641 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8020 917.1 -8.6 511 8021 done -0.44 - - 1642 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8329 944.1 -8.7 526 8330 done -0.44 - - 1641 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8638 972.4 -9.2 541 8639 done -0.44 - - 1641 - - - 2941 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8946 begin apogee
8951 1000.5 9.3 556 9090 done -0.13 0.32 0.153 1739 306.2 - - 2704 - - 136.07 1.788 2342 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
9091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9091 begin climb
9093 1004.9 - 563 9245 done 0.44 0.62 0.125 1921 293.5 - - 2704 - 146.1 147.65 1.750 1745 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
9566 953.7 12.4 586 9567 done 0.44 - - 1921 - - - 2704 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9876 915.9 12.1 601 9878 done 0.44 - - 1921 - - - 2704 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10185 878.8 12.0 616 10186 done 0.44 - - 1922 - - - 2704 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10495 841.5 12.0 631 10499 roll 0.44 - - 1921 - 1.98 0.060 3900 604.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10544 834.4 14.5 633 10548 done 0.44 - - 1930 - 1.88 0.037 2737 -618.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10871 790.4 13.7 649 10872 done 0.44 - - 1930 - - - 2736 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11181 750.3 12.9 664 11182 done 0.44 - - 1930 - - - 2736 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11491 711.3 12.7 679 11492 done 0.44 - - 1930 - - - 2736 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11799 673.0 12.3 694 11800 done 0.44 - - 1930 - - - 2736 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12109 634.1 12.8 709 12110 done 0.44 - - 1930 - - - 2736 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12418 595.6 12.5 724 12419 done 0.44 - - 1930 - - - 2736 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12727 557.7 12.3 739 12731 roll 0.44 - - 1941 - 2.28 0.047 1285 -636.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12771 552.6 11.6 741 12775 done 0.44 - - 1941 - 2.33 0.054 2731 620.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13098 510.3 12.9 757 13102 roll 0.44 - - 1941 - 1.85 0.060 3888 625.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13158 501.4 14.8 759 13166 done 0.44 - - 1950 - 1.88 0.034 2709 -627.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13475 458.8 13.0 775 13476 done 0.44 - - 1950 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13783 418.9 12.6 790 13784 done 0.44 - - 1950 - - - 2708 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14095 380.4 12.4 805 14096 done 0.44 - - 1950 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14404 343.7 11.7 820 14406 done 0.44 - - 1950 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14715 307.7 11.6 835 14716 done 0.44 - - 1950 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15021 270.4 12.1 850 15024 roll 0.44 - - 1950 - 1.92 0.058 3889 615.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15067 263.9 14.0 852 15071 done 0.44 - - 1959 - 1.88 0.036 2697 -634.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15395 220.2 13.4 878 15397 done 0.44 - - 1959 - - - 2696 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15715 176.1 13.4 908 15717 done 0.44 - - 1959 - - - 2696 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16033 134.0 12.3 938 16035 done 0.44 - - 1959 - - - 2696 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16357 97.0 10.7 970 16364 roll 0.44 - - 1959 - 2.00 0.058 3911 607.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16434 87.3 12.8 983 16442 done 0.44 0.12 0.207 1940 -158.3 1.90 0.034 2698 -638.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16675 65.6 8.0 1024 16699 done 0.47 - - 1940 - - - 2697 - 181.8 20.52 0.967 1599 -6.4 0.048 - - - - - - - - -
16806 54.6 8.8 1045 16821 done 0.48 - - 1940 - - - 2697 - 197.6 9.85 0.872 1535 -6.5 0.045 - - - - - - - - -
16928 43.8 8.8 1065 16943 done 0.50 - - 1940 - - - 2696 - 213.2 10.05 0.839 1471 -6.4 0.037 - - - - - - - - -
17051 32.9 9.2 1085 17058 done 0.50 - - 1940 - - - 2696 - 220.5 4.07 0.653 1442 -7.1 0.040 - - - - - - - - -
17171 21.8 8.5 1104 17188 done 0.52 - - 1940 - - - 2696 - 244.6 12.62 0.794 1342 -7.9 0.024 - - - - - - - - -
17264 12.5 9.7 1118 17272 done 0.52 - - 1941 - - - 2696 - 244.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17348 5.2 6.8 1131 17375 VBD 0.57 0.10 0.129 1978 370.0 - - 2696 - 306.5 24.08 0.755 1144 -8.1 0.006 - - - - - - - - -
17376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17376 begin surface coast
17420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17420 begin surface
SM 1.89 - - - - -5.34 5.28 0.057 52 -364.8 - - 2923 - 296.07 - - 1135 - - - - - - - -