• Previous call tries 3 | • 43.25 of 150.00 AH used of 24V (71.17% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.73 of 100.00 AH used of 10V (70.28% remains) | |
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 296.07, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.44 | - | - | 50 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | -33.80 | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 3.0 | -3.6 | 4 | 88 | roll | -0.44 | 6.50 | 0.238 | 1633 | 243.5 | 1.67 | 0.083 | 3905 | 582.0 | -146.1 | -22.65 | - | 2939 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
313 | 40.8 | -15.0 | 45 | 320 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.58 | 0.031 | 2893 | -640.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
426 | 59.1 | -16.0 | 64 | 434 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2893 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
543 | 77.1 | -16.3 | 83 | 550 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.70 | 0.060 | 3903 | 594.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
584 | 84.1 | -16.1 | 90 | 593 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.50 | 0.032 | 2932 | -647.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
816 | 119.3 | -14.9 | 119 | 820 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 2.15 | 0.041 | 1532 | -651.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
864 | 126.2 | -12.6 | 123 | 869 | done | -0.44 | 0.10 | 0.192 | 1638 | 130.0 | 2.25 | 0.053 | 2929 | 620.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1191 | 168.4 | -13.2 | 153 | 1192 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1510 | 211.4 | -13.3 | 183 | 1517 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1849 | 255.0 | -12.5 | 213 | 1852 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.58 | 0.062 | 3896 | 612.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1918 | 264.4 | -13.0 | 216 | 1921 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.48 | 0.031 | 2932 | -651.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2250 | 307.3 | -12.7 | 232 | 2251 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2562 | 345.1 | -11.9 | 247 | 2563 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2869 | 380.3 | -11.2 | 262 | 2870 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3178 | 415.5 | -11.6 | 277 | 3182 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.62 | 0.061 | 3927 | 617.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3228 | 421.8 | -12.4 | 279 | 3232 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.52 | 0.031 | 2926 | -658.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3554 | 463.1 | -12.7 | 295 | 3556 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3864 | 502.0 | -12.4 | 310 | 3868 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.62 | 0.061 | 3896 | 602.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3924 | 510.2 | -12.9 | 312 | 3931 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.48 | 0.031 | 2919 | -660.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4240 | 550.1 | -12.7 | 328 | 4241 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4549 | 588.9 | -12.6 | 343 | 4553 | roll | -0.44 | - | - | 1609 | - | 1.62 | 0.060 | 3891 | 600.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4610 | 597.4 | -13.4 | 345 | 4618 | done | -0.44 | 0.10 | 0.157 | 1641 | 320.0 | 1.45 | 0.032 | 2942 | -654.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4926 | 630.5 | -10.2 | 361 | 4927 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5235 | 662.0 | -10.3 | 376 | 5236 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5545 | 693.0 | -9.8 | 391 | 5546 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5854 | 722.9 | -9.7 | 406 | 5855 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6165 | 752.5 | -9.5 | 421 | 6166 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6473 | 781.0 | -9.0 | 436 | 6474 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6782 | 808.5 | -8.8 | 451 | 6783 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7092 | 835.6 | -8.7 | 466 | 7093 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7401 | 862.7 | -8.8 | 481 | 7402 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7710 | 890.5 | -9.0 | 496 | 7711 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8020 | 917.1 | -8.6 | 511 | 8021 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8329 | 944.1 | -8.7 | 526 | 8330 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8638 | 972.4 | -9.2 | 541 | 8639 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8946 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8951 | 1000.5 | 9.3 | 556 | 9090 | done | -0.13 | 0.32 | 0.153 | 1739 | 306.2 | - | - | 2704 | - | - | 136.07 | 1.788 | 2342 | -4.4 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9091 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9091 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9093 | 1004.9 | - | 563 | 9245 | done | 0.44 | 0.62 | 0.125 | 1921 | 293.5 | - | - | 2704 | - | 146.1 | 147.65 | 1.750 | 1745 | -4.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9566 | 953.7 | 12.4 | 586 | 9567 | done | 0.44 | - | - | 1921 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9876 | 915.9 | 12.1 | 601 | 9878 | done | 0.44 | - | - | 1921 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10185 | 878.8 | 12.0 | 616 | 10186 | done | 0.44 | - | - | 1922 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10495 | 841.5 | 12.0 | 631 | 10499 | roll | 0.44 | - | - | 1921 | - | 1.98 | 0.060 | 3900 | 604.0 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10544 | 834.4 | 14.5 | 633 | 10548 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | 1.88 | 0.037 | 2737 | -618.6 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10871 | 790.4 | 13.7 | 649 | 10872 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2736 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11181 | 750.3 | 12.9 | 664 | 11182 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2736 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11491 | 711.3 | 12.7 | 679 | 11492 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2736 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11799 | 673.0 | 12.3 | 694 | 11800 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2736 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12109 | 634.1 | 12.8 | 709 | 12110 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2736 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12418 | 595.6 | 12.5 | 724 | 12419 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | - | - | 2736 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12727 | 557.7 | 12.3 | 739 | 12731 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 2.28 | 0.047 | 1285 | -636.4 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12771 | 552.6 | 11.6 | 741 | 12775 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | 2.33 | 0.054 | 2731 | 620.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13098 | 510.3 | 12.9 | 757 | 13102 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 1.85 | 0.060 | 3888 | 625.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13158 | 501.4 | 14.8 | 759 | 13166 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.88 | 0.034 | 2709 | -627.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13475 | 458.8 | 13.0 | 775 | 13476 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13783 | 418.9 | 12.6 | 790 | 13784 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14095 | 380.4 | 12.4 | 805 | 14096 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14404 | 343.7 | 11.7 | 820 | 14406 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14715 | 307.7 | 11.6 | 835 | 14716 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15021 | 270.4 | 12.1 | 850 | 15024 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.92 | 0.058 | 3889 | 615.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15067 | 263.9 | 14.0 | 852 | 15071 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.88 | 0.036 | 2697 | -634.0 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15395 | 220.2 | 13.4 | 878 | 15397 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15715 | 176.1 | 13.4 | 908 | 15717 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16033 | 134.0 | 12.3 | 938 | 16035 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16357 | 97.0 | 10.7 | 970 | 16364 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 2.00 | 0.058 | 3911 | 607.5 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16434 | 87.3 | 12.8 | 983 | 16442 | done | 0.44 | 0.12 | 0.207 | 1940 | -158.3 | 1.90 | 0.034 | 2698 | -638.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16675 | 65.6 | 8.0 | 1024 | 16699 | done | 0.47 | - | - | 1940 | - | - | - | 2697 | - | 181.8 | 20.52 | 0.967 | 1599 | -6.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16806 | 54.6 | 8.8 | 1045 | 16821 | done | 0.48 | - | - | 1940 | - | - | - | 2697 | - | 197.6 | 9.85 | 0.872 | 1535 | -6.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16928 | 43.8 | 8.8 | 1065 | 16943 | done | 0.50 | - | - | 1940 | - | - | - | 2696 | - | 213.2 | 10.05 | 0.839 | 1471 | -6.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17051 | 32.9 | 9.2 | 1085 | 17058 | done | 0.50 | - | - | 1940 | - | - | - | 2696 | - | 220.5 | 4.07 | 0.653 | 1442 | -7.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17171 | 21.8 | 8.5 | 1104 | 17188 | done | 0.52 | - | - | 1940 | - | - | - | 2696 | - | 244.6 | 12.62 | 0.794 | 1342 | -7.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17264 | 12.5 | 9.7 | 1118 | 17272 | done | 0.52 | - | - | 1941 | - | - | - | 2696 | - | 244.6 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17348 | 5.2 | 6.8 | 1131 | 17375 | VBD | 0.57 | 0.10 | 0.129 | 1978 | 370.0 | - | - | 2696 | - | 306.5 | 24.08 | 0.755 | 1144 | -8.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17376 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17376 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17420 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17420 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.89 | - | - | - | - | -5.34 | 5.28 | 0.057 | 52 | -364.8 | - | - | 2923 | - | 296.07 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - |