prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.44 of 150.00 AH used of 24V (72.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.55 of 100.00 AH used of 10V (80.45% remains) | |
| • Surface angle -46.1 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 166 | done | -0.79 | - | - | 56 | - | - | - | 2897 | - | -57.8 | -129.27 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 3.0 | -2.3 | 17 | 192 | roll | -0.87 | 6.18 | 0.246 | 1555 | 242.6 | 1.65 | 0.076 | 3893 | 603.6 | -122.8 | -7.78 | - | 3322 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 27.2 | -20.7 | 34 | 299 | done | -0.87 | - | - | 1561 | - | 1.58 | 0.031 | 2865 | -650.6 | -122.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 44.8 | -21.0 | 47 | 381 | done | -0.87 | - | - | 1561 | - | - | - | 2865 | - | -122.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 92.9 | -20.3 | 88 | 624 | done | -0.87 | - | - | 1561 | - | - | - | 2865 | - | -122.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 150.3 | -16.7 | 113 | 960 | roll | -0.87 | - | - | 1555 | - | 1.65 | 0.058 | 3897 | 625.5 | -122.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 163.9 | -19.4 | 117 | 1034 | done | -0.87 | - | - | 1561 | - | 1.52 | 0.031 | 2884 | -666.4 | -122.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 221.9 | -16.9 | 138 | 1364 | done | -0.87 | - | - | 1561 | - | - | - | 2878 | - | -122.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 273.2 | -16.1 | 156 | 1680 | done | -0.87 | - | - | 1561 | - | - | - | 2878 | - | -122.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 323.2 | -16.1 | 171 | 1991 | done | -0.87 | - | - | 1561 | - | - | - | 2878 | - | -122.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 373.0 | -15.6 | 186 | 2299 | done | -0.87 | - | - | 1561 | - | - | - | 2878 | - | -122.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 419.3 | -15.0 | 199 | 2607 | done | -0.87 | - | - | 1561 | - | - | - | 2878 | - | -122.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 464.1 | -14.8 | 209 | 2913 | done | -0.87 | - | - | 1561 | - | - | - | 2879 | - | -122.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 508.2 | -14.5 | 219 | 3219 | done | -0.87 | - | - | 1561 | - | - | - | 2879 | - | -122.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 554.0 | -14.8 | 229 | 3525 | done | -0.87 | - | - | 1561 | - | - | - | 2879 | - | -122.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 600.1 | -15.0 | 239 | 3832 | done | -0.87 | - | - | 1561 | - | - | - | 2879 | - | -122.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 646.8 | -15.5 | 249 | 4138 | done | -0.87 | - | - | 1561 | - | - | - | 2879 | - | -122.8 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 693.1 | -14.8 | 259 | 4444 | done | -0.87 | - | - | 1561 | - | - | - | 2879 | - | -122.8 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 738.2 | -14.8 | 269 | 4751 | done | -0.87 | - | - | 1561 | - | - | - | 2879 | - | -122.8 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | 782.6 | -14.2 | 279 | 5057 | done | -0.87 | - | - | 1561 | - | - | - | 2879 | - | -122.8 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | 824.2 | -13.5 | 289 | 5363 | done | -0.87 | - | - | 1561 | - | - | - | 2879 | - | -122.8 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 862.9 | -12.3 | 299 | 5672 | roll | -0.87 | - | - | 1561 | - | 2.08 | 0.038 | 1497 | -664.4 | -122.8 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 868.0 | -11.8 | 300 | 5712 | done | -0.87 | - | - | 1552 | - | 2.20 | 0.054 | 2874 | 625.9 | -122.8 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | 910.0 | -13.0 | 311 | 6035 | done | -0.87 | - | - | 1552 | - | - | - | 2874 | - | -122.8 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 948.6 | -12.4 | 321 | 6345 | roll | -0.87 | - | - | 1552 | - | 2.10 | 0.037 | 1496 | -656.2 | -122.8 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | 952.5 | -13.1 | 321 | 6377 | done | -0.87 | - | - | 1541 | - | 2.20 | 0.054 | 2880 | 629.1 | -122.8 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | 992.0 | -12.5 | 332 | 6689 | roll | -0.87 | - | - | 1542 | - | 2.12 | 0.037 | 1495 | -653.3 | -122.8 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6731 | 998.0 | -12.0 | 333 | 6736 | done | -0.87 | 0.15 | 0.205 | 1566 | 160.0 | 2.20 | 0.054 | 2887 | 632.7 | -122.8 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6773 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6773 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6784 | 1002.9 | 11.2 | 335 | 6912 | done | -0.18 | 0.77 | 0.183 | 1787 | 287.0 | - | - | 2714 | - | - | 119.80 | 1.827 | 2819 | -4.2 | 0.254 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6914 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6914 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6919 | 1004.8 | - | 339 | 7064 | roll | 0.87 | 1.00 | 0.072 | 2135 | 348.0 | 2.55 | 0.042 | 1309 | -551.0 | 122.8 | 131.05 | 1.787 | 2319 | -3.8 | 0.238 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7146 | 957.1 | 25.7 | 346 | 7153 | done | 0.87 | - | - | 2135 | - | 2.40 | 0.050 | 2695 | 577.5 | 122.8 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7461 | 864.2 | 29.3 | 357 | 7465 | roll | 0.87 | - | - | 2145 | - | 2.28 | 0.044 | 1303 | -610.5 | 122.8 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 853.7 | 28.1 | 358 | 7501 | done | 0.87 | - | - | 2146 | - | 2.33 | 0.052 | 2704 | 601.3 | 122.8 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7828 | 757.3 | 28.8 | 369 | 7832 | roll | 0.87 | - | - | 2156 | - | 2.25 | 0.043 | 1296 | -625.8 | 122.8 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 745.9 | 27.3 | 370 | 7873 | done | 0.87 | - | - | 2156 | - | 2.30 | 0.051 | 2706 | 613.0 | 122.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 655.3 | 27.5 | 381 | 8199 | roll | 0.87 | - | - | 2166 | - | 2.22 | 0.044 | 1301 | -632.9 | 122.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | 639.8 | 25.5 | 382 | 8260 | done | 0.87 | 0.15 | 0.252 | 2136 | -200.0 | 2.28 | 0.053 | 2709 | 617.5 | 122.8 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 557.6 | 25.9 | 393 | 8572 | roll | 0.87 | - | - | 2145 | - | 2.22 | 0.043 | 1295 | -636.9 | 122.8 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 548.3 | 25.1 | 394 | 8609 | done | 0.87 | - | - | 2144 | - | 2.28 | 0.051 | 2710 | 620.6 | 122.8 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8950 | 458.5 | 26.3 | 405 | 8954 | roll | 0.87 | - | - | 2154 | - | 2.22 | 0.044 | 1295 | -637.4 | 122.8 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9002 | 445.0 | 23.2 | 406 | 9006 | done | 0.87 | - | - | 2154 | - | 2.28 | 0.050 | 2713 | 621.9 | 122.8 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | 364.0 | 25.8 | 418 | 9322 | roll | 0.87 | - | - | 2164 | - | 2.22 | 0.044 | 1294 | -639.2 | 122.8 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | 354.4 | 25.8 | 419 | 9359 | done | 0.87 | 0.15 | 0.252 | 2133 | -206.7 | 2.28 | 0.052 | 2708 | 620.2 | 122.8 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 277.1 | 24.2 | 434 | 9676 | roll | 0.87 | - | - | 2143 | - | 2.22 | 0.044 | 1294 | -636.9 | 122.8 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | 262.2 | 22.4 | 437 | 9745 | done | 0.87 | - | - | 2134 | - | 2.22 | 0.050 | 2699 | 632.9 | 122.8 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10070 | 184.1 | 23.3 | 457 | 10071 | done | 0.87 | - | - | 2134 | - | - | - | 2699 | - | 122.8 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10382 | 111.6 | 22.8 | 477 | 10387 | roll | 0.87 | - | - | 2143 | - | 2.17 | 0.044 | 1299 | -645.2 | 122.8 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10462 | 94.4 | 20.5 | 484 | 10469 | done | 0.87 | - | - | 2143 | - | 2.25 | 0.053 | 2710 | 627.1 | 122.8 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10831 | 15.4 | 21.0 | 545 | 10839 | done | 0.87 | - | - | 2143 | - | - | - | 2710 | - | 122.8 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10883 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10883 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -5.58 | - | - | 64 | - | - | - | 2893 | - | 573.99 | 189.70 | 0.793 | 478 | -9.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||