RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.63 of 150.00 AH used of 24V (70.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.89 of 100.00 AH used of 10V (73.11% remains)
• Surface angle -2.9 deg, depth 6.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.2 m at 20.0 m depth, ceiling 2.8 m
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.76 - - 3065 - - - 3774 - -146.0 -8.98 - 3336 - - - - - - - - - - -
28 8.0 - 1 43 roll -0.76 0.65 0.077 2823 -372.3 4.07 0.055 1244 -621.6 -146.0 -5.93 - 3560 -37.8 - - - - - - - - - -
92 14.4 -11.5 12 100 done -0.76 - - 2812 - 2.33 0.059 2647 602.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
232 33.5 -14.6 37 238 roll -0.76 - - 2803 - 1.80 0.063 3765 621.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
279 41.0 -16.1 45 286 done -0.76 - - 2803 - 1.75 0.044 2666 -628.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
417 63.2 -15.3 70 425 roll -0.76 - - 2803 - 2.28 0.052 1244 -623.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
442 67.3 -16.2 74 450 done -0.76 - - 2795 - 2.33 0.059 2646 601.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
583 90.1 -16.1 99 589 done -0.76 - - 2795 - - - 2646 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
726 112.5 -16.0 118 730 roll -0.76 - - 2786 - 1.80 0.063 3770 624.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
773 121.2 -17.3 122 783 done -0.76 0.08 0.150 2811 312.5 1.77 0.044 2652 -631.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
910 140.4 -14.2 135 911 done -0.76 - - 2811 - - - 2652 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1037 159.3 -14.8 147 1038 done -0.76 - - 2811 - - - 2652 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1164 178.2 -14.4 159 1165 done -0.76 - - 2811 - - - 2652 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1292 196.8 -14.6 171 1293 done -0.76 - - 2811 - - - 2652 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1419 215.0 -14.3 183 1423 roll -0.76 - - 2804 - 1.80 0.063 3764 617.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1456 221.2 -15.4 186 1465 done -0.76 - - 2804 - 1.75 0.044 2666 -627.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1593 240.8 -15.0 199 1601 done -0.76 - - 2803 - - - 2666 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1727 261.0 -14.8 212 1728 done -0.76 - - 2804 - - - 2666 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1919 289.3 -15.3 230 1923 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.064 3763 619.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1957 295.7 -16.0 233 1965 done -0.76 - - 2797 - 1.75 0.044 2666 -626.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2156 325.3 -15.0 252 2157 done -0.76 - - 2797 - - - 2666 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2346 353.6 -14.6 270 2350 roll -0.76 - - 2789 - 1.77 0.064 3763 619.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2384 359.7 -15.2 273 2392 done -0.76 - - 2789 - 1.75 0.044 2663 -628.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2582 389.7 -15.0 292 2586 roll -0.76 0.10 0.181 2807 180.0 1.80 0.064 3763 611.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2605 393.1 -15.1 294 2609 done -0.76 - - 2807 - 1.70 0.044 2668 -644.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2810 420.7 -13.4 313 2811 done -0.76 - - 2807 - - - 2666 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2998 446.7 -13.8 331 3002 roll -0.76 - - 2799 - 1.80 0.064 3770 613.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3055 454.9 -14.5 336 3059 done -0.76 - - 2799 - 1.70 0.045 2680 -641.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3258 483.3 -13.7 355 3259 done -0.76 - - 2799 - - - 2678 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3446 509.3 -13.8 369 3450 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.065 3771 617.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3473 513.4 -14.7 369 3480 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.044 2687 -626.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3663 540.3 -14.2 376 3664 done -0.76 - - 2790 - - - 2686 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3847 566.3 -14.2 382 3851 roll -0.76 - - 2783 - 1.75 0.063 3764 616.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3890 573.2 -15.3 383 3895 done -0.76 0.08 0.145 2808 312.5 1.70 0.044 2695 -628.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4098 599.7 -12.7 390 4100 done -0.76 - - 2808 - - - 2693 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4282 622.6 -12.3 396 4285 roll -0.76 - - 2802 - 1.73 0.063 3765 619.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4319 627.9 -13.9 397 4324 done -0.76 - - 2802 - 1.70 0.044 2697 -628.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4533 654.6 -12.5 404 4537 roll -0.76 - - 2795 - 1.77 0.064 3759 600.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4553 657.4 -12.7 404 4558 done -0.76 - - 2794 - 1.67 0.044 2705 -631.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4750 682.9 -13.0 411 4751 done -0.76 - - 2795 - - - 2703 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4934 706.1 -12.7 417 4937 roll -0.76 - - 2786 - 1.73 0.065 3766 614.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4960 710.0 -13.4 417 4968 done -0.76 0.08 0.145 2811 312.5 1.67 0.044 2710 -632.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5150 begin apogee
5154 732.2 11.6 424 5299 roll -0.17 0.57 0.127 3001 333.3 - - 2484 - - 140.30 1.253 2961 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
5300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5300 begin climb
5302 736.4 - 428 5472 roll 0.76 0.98 0.070 3308 313.3 2.58 0.050 1091 -539.9 146.0 154.77 1.155 2364 -3.9 0.294 - - - - 1 - - - -
5566 710.3 13.1 437 5572 done 0.76 - - 3308 - 2.53 0.053 2498 556.1 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
5781 680.3 14.2 444 5785 roll 0.76 - - 3318 - 2.30 0.052 1094 -610.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5891 664.7 13.6 447 5896 done 0.76 - - 3318 - 2.38 0.055 2509 594.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6093 635.5 14.6 454 6096 roll 0.76 - - 3318 - 2.03 0.062 3768 620.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6210 615.7 17.3 457 6214 done 0.76 - - 3328 - 1.98 0.044 2543 -618.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6411 584.8 15.2 464 6415 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.061 3765 617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6454 577.1 17.0 465 6459 done 0.76 - - 3337 - 1.95 0.043 2544 -626.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6663 544.0 15.9 472 6666 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.062 3767 617.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6717 533.8 18.5 473 6722 done 0.76 0.10 0.148 3314 -230.0 1.95 0.043 2547 -625.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6914 506.1 13.9 480 6917 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.063 3768 616.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6948 501.0 15.6 481 6952 done 0.76 - - 3322 - 1.90 0.044 2547 -642.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7152 471.6 14.1 498 7155 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.063 3765 615.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7189 465.4 16.2 501 7197 done 0.76 - - 3331 - 1.90 0.043 2566 -631.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7388 436.1 14.6 520 7392 roll 0.76 - - 3332 - 1.92 0.062 3765 624.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7414 431.5 17.0 522 7423 done 0.76 0.08 0.148 3316 -200.0 1.88 0.042 2574 -633.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7616 404.5 13.2 541 7619 roll 0.76 - - 3316 - 1.92 0.063 3765 620.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7650 399.0 15.1 544 7653 done 0.76 - - 3323 - 1.85 0.043 2568 -647.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7852 370.5 14.1 563 7856 roll 0.76 - - 3323 - 1.95 0.063 3771 616.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7879 366.2 15.7 565 7886 done 0.76 - - 3333 - 1.88 0.044 2588 -629.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8079 337.0 14.5 584 8082 roll 0.76 - - 3333 - 1.90 0.063 3765 619.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8105 332.3 16.1 586 8113 done 0.76 0.08 0.148 3317 -200.0 1.85 0.043 2600 -629.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8304 306.0 13.2 605 8305 done 0.76 - - 3317 - - - 2599 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8494 281.4 12.8 623 8498 roll 0.76 - - 3317 - 1.90 0.063 3774 618.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8532 275.6 15.2 626 8540 done 0.76 - - 3324 - 1.88 0.044 2594 -627.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8732 248.3 14.0 645 8736 roll 0.76 - - 3324 - 1.90 0.063 3772 620.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8767 243.0 16.1 648 8771 done 0.76 - - 3333 - 1.83 0.044 2598 -641.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8909 222.8 14.0 661 8913 roll 0.76 - - 3333 - 1.90 0.061 3776 620.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8934 218.0 15.9 663 8945 done 0.76 0.08 0.151 3317 -200.0 1.85 0.043 2616 -627.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9070 200.6 12.7 676 9071 done 0.76 - - 3317 - - - 2614 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9198 184.1 13.0 688 9202 roll 0.76 - - 3316 - 1.88 0.063 3777 618.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9222 180.7 13.9 690 9225 done 0.76 - - 3324 - 1.80 0.044 2617 -644.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9362 161.7 13.3 703 9364 done 0.76 - - 3324 - - - 2614 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9490 144.6 13.6 715 9491 done 0.76 - - 3324 - - - 2614 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9617 127.3 13.7 727 9619 done 0.76 - - 3324 - - - 2614 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9745 110.0 14.0 739 9747 done 0.76 - - 3324 - - - 2614 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9872 92.9 13.4 755 9878 done 0.76 - - 3324 - - - 2614 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10009 73.9 13.6 780 10017 roll 0.76 - - 3335 - 2.42 0.050 1091 -629.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10034 70.6 13.4 784 10043 done 0.76 - - 3335 - 2.53 0.056 2626 606.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10176 50.9 14.5 809 10182 done 0.76 - - 3335 - - - 2626 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10313 31.5 13.7 834 10321 roll 0.76 - - 3336 - 1.85 0.063 3761 613.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10368 23.3 15.2 843 10376 done 0.76 0.12 0.173 3311 -208.3 1.77 0.044 2621 -644.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10511 4.9 11.8 868 10519 roll 0.76 - - 3321 - 2.45 0.050 1087 -626.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10717 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
10717 begin subsurface finish
10725 3.7 0.3 903 10733 VBD -0.02 0.73 0.097 3066 -349.3 - - 2509 - -12.6 -4.97 - 2437 -19.5 - - - - - - - - - -
10734 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
10734 begin surface