DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.98 of 350.00 AH used of 24V (80.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 118 - - - 2117 - -136.9 -5.47 - 1686 - - - - - - - - - - -
32 3.1 - 1 146 roll -1.50 11.15 0.448 2341 199.4 2.83 0.182 3528 498.6 -136.9 -92.75 - 3331 -17.7 - - - - - - - 14.27 14.42 14.78
380 49.9 -14.6 65 387 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.109 2115 -547.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
699 91.8 -13.4 126 705 roll -1.50 - - 2330 - 2.80 0.163 3534 506.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.51 -
721 94.8 -13.1 129 729 done -1.50 0.10 0.307 2348 180.0 2.55 0.104 2118 -555.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.44 14.62 -
1035 132.8 -11.8 163 1041 done -1.50 - - 2348 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1352 169.1 -11.9 194 1360 roll -1.50 - - 2340 - 2.72 0.158 3525 517.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
1416 177.5 -12.2 200 1425 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.103 2122 -561.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
1726 215.4 -12.2 231 1734 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.130 703 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
1763 219.7 -12.5 234 1770 done -1.50 0.10 0.321 2349 100.0 2.65 0.134 2121 535.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
2071 256.1 -12.3 265 2081 roll -1.50 - - 2340 - 2.70 0.150 3528 521.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
2117 261.6 -12.0 269 2126 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.103 2121 -562.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
2427 297.8 -11.6 300 2432 done -1.50 - - 2340 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2743 333.0 -11.2 331 2749 done -1.50 - - 2340 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3055 368.9 -11.2 362 3063 roll -1.50 - - 2330 - 2.72 0.158 3525 516.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
3089 373.3 -11.2 365 3099 done -1.50 0.08 0.275 2349 237.5 2.50 0.104 2118 -562.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.50 14.67 -
3409 406.5 -10.1 393 3411 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3709 436.5 -10.0 403 3711 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4010 466.6 -10.1 413 4015 roll -1.50 - - 2340 - 2.75 0.159 3534 514.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
4042 469.8 -10.2 414 4047 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.104 2118 -566.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
4373 504.8 -10.6 425 4378 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.130 712 -555.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
4428 508.1 -10.7 426 4434 done -1.50 - - 2333 - 2.62 0.134 2122 538.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
4734 543.8 -11.0 437 4735 done -1.50 - - 2333 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5034 576.7 -10.9 447 5036 done -1.50 0.10 0.334 2350 170.0 - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.59 - -
5334 606.6 -10.0 457 5340 roll -1.50 - - 2342 - 2.70 0.160 3524 519.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
5366 609.9 -10.1 458 5371 done -1.50 - - 2342 - 2.50 0.111 2120 -561.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
5697 644.6 -10.4 469 5698 done -1.50 - - 2342 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5997 675.7 -10.4 479 6002 roll -1.50 - - 2342 - 2.55 0.138 703 -555.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
6037 679.0 -10.5 480 6042 done -1.50 - - 2335 - 2.65 0.143 2121 535.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
6358 713.9 -10.3 491 6359 done -1.50 - - 2335 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6658 744.5 -10.1 501 6664 roll -1.50 - - 2324 - 2.70 0.161 3534 523.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
6683 744.5 -10.1 501 6691 done -1.50 0.12 0.303 2349 208.3 2.53 0.106 2117 -560.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
6989 776.3 -9.5 512 6990 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7290 804.7 -9.4 522 7291 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7590 834.3 -10.2 532 7591 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7891 852.7 -0.8 542 7896 roll -1.50 - - 2350 - 2.55 0.141 708 -552.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
8008 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8008 begin apogee
8028 852.8 - 546 8182 done -0.38 0.80 0.194 2595 306.2 - - 2203 - - 144.25 2.733 2772 -3.9 0.240 - - - - - - 14.65 - 12.91
8183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8183 begin climb
8188 852.7 - 551 8362 roll 1.50 1.38 0.165 3002 294.9 3.12 0.152 3616 452.9 136.9 159.12 2.668 2215 -3.5 0.221 - - - - - - 13.76 13.15 12.38
8593 809.9 13.1 565 8599 done 1.50 - - 3013 - 2.70 0.108 2202 -523.7 136.9 - - 2207 - - - - - - - - - 14.00 -
8916 769.0 12.4 576 8921 roll 1.50 - - 3013 - 2.78 0.151 3608 505.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.28 -
8955 764.8 12.5 577 8961 done 1.50 0.05 0.295 3011 - 2.60 0.106 2194 -543.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.24 14.38 -
9277 723.3 12.4 588 9278 done 1.50 - - 3011 - - - 2194 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9577 687.1 11.9 598 9578 done 1.50 - - 3011 - - - 2194 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9877 650.5 12.3 608 9882 roll 1.50 - - 3011 - 2.75 0.150 3614 516.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.57 -
9916 646.5 12.4 609 9921 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.109 2200 -554.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.64 -
10238 606.8 11.8 620 10239 done 1.50 - - 3020 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10538 571.4 11.8 630 10544 roll 1.50 - - 3020 - 2.72 0.155 3614 519.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
10572 567.5 12.0 631 10578 done 1.50 0.08 0.284 3010 -125.0 2.55 0.109 2196 -556.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.54 14.70 -
10900 529.0 11.8 642 10906 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.133 789 -551.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
10940 525.1 11.8 643 10945 done 1.50 - - 3020 - 2.58 0.121 2205 548.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
11263 485.3 12.0 654 11268 roll 1.50 - - 3019 - 2.65 0.145 3614 531.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.65 -
11297 481.1 12.2 655 11303 done 1.50 0.08 0.287 3010 -112.5 2.53 0.106 2196 -560.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.56 14.72 -
11624 441.9 12.1 666 11625 done 1.50 - - 3010 - - - 2196 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11924 405.2 12.4 676 11929 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.131 786 -557.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
11958 401.3 12.3 677 11963 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.119 2201 554.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
12276 361.5 11.9 707 12285 roll 1.50 - - 3019 - 2.67 0.147 3613 528.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
12320 355.5 13.2 711 12330 done 1.50 0.08 0.285 3009 -125.0 2.53 0.106 2197 -559.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
12631 320.4 10.6 742 12637 done 1.50 - - 3009 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12947 286.3 10.9 773 12953 done 1.50 - - 3009 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13259 252.0 11.0 804 13268 roll 1.50 - - 3009 - 2.72 0.151 3613 520.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.64 -
13314 244.9 12.4 809 13323 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.109 2201 -558.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.70 -
13624 209.8 11.5 840 13630 done 1.50 - - 3018 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13938 176.6 9.5 871 13947 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.132 789 -558.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
13983 171.6 10.3 875 13993 done 1.50 0.05 0.282 3014 -300.0 2.58 0.123 2200 546.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
14294 143.5 8.3 906 14312 roll 1.52 - - 3023 - 2.58 0.132 788 -547.3 150.2 10.88 1.940 2159 -3.6 0.052 - - - - - - - 14.69 13.95
14358 137.5 9.4 912 14367 done 1.52 - - 3024 - 2.58 0.121 2205 549.2 150.2 - - 2157 - - - - - - - - - 14.62 -
14668 107.1 10.1 943 14677 roll 1.52 - - 3023 - 2.65 0.145 3610 530.2 150.2 - - 2157 - - - - - - - - - 14.60 -
14826 90.7 9.7 966 14834 done 1.52 0.12 0.301 3007 -133.3 2.53 0.104 2197 -558.5 150.2 - - 2157 - - - - - - - - 14.54 14.70 -
15150 63.1 8.8 1027 15158 roll 1.52 - - 3017 - 2.60 0.128 791 -540.8 152.9 1.48 0.435 2147 -6.8 0.194 - - - - - - - 14.65 14.40
15184 59.6 9.3 1032 15192 done 1.52 - - 3017 - 2.58 0.119 2205 548.1 152.9 - - 2146 - - - - - - - - - 14.65 -
15502 34.1 5.3 1093 15559 roll 1.62 - - 3017 - 2.72 0.146 3604 514.3 235.1 44.97 0.280 1810 -7.5 0.180 - - - - - - - 14.53 14.48
15609 26.2 9.2 1111 15616 done 1.62 - - 3026 - 2.53 0.103 2201 -554.5 235.1 - - 1804 - - - - - - - - - 14.64 -
15922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15922 begin surface coast
15963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15963 begin surface
SM 3.05 - - - - -11.59 8.45 0.097 140 -341.5 0.15 0.168 2124 -513.3 290.19 26.95 0.191 1588 -8.0 0.013 - - - - - -