SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.59 of 350.00 AH used of 24V (74.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.52 - - 144 - - - 1526 - -107.1 -11.02 - 1818 - - - - - - - - - - -
39 2.3 - 1 130 roll -0.52 11.88 0.376 2716 216.5 1.65 0.132 2406 533.3 -107.1 -72.55 - 3426 -22.2 - - - - - - - 14.34 14.42 14.75
309 15.6 -7.5 27 317 done -0.54 - - 2715 - 1.67 0.116 1516 -532.9 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.39 -
616 39.7 -7.7 58 621 roll -0.57 - - 2716 - 1.70 0.138 638 -516.5 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.35 -
841 56.0 -6.8 80 846 done -0.57 - - 2715 - 1.55 0.083 1514 565.2 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.49 -
1155 74.4 -6.1 111 1160 roll -0.57 - - 2714 - 1.58 0.102 2398 559.5 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.44 -
1218 78.2 -6.2 117 1223 done -0.58 - - 2715 - 1.67 0.115 1507 -533.5 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.44 -
1533 98.5 -6.4 148 1539 done -0.61 - - 2715 - - - 1509 - -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1840 118.9 -7.3 179 1846 roll -0.65 0.10 0.157 2661 -540.0 1.65 0.130 630 -532.7 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - 14.64 14.38 -
2077 140.2 -9.6 202 2083 done -0.61 0.12 0.260 2691 250.0 1.55 0.081 1510 567.7 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - 14.36 14.52 -
2392 162.5 -6.3 233 2393 done -0.61 - - 2691 - - - 1510 - -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2691 180.4 -6.4 263 2696 roll -0.61 - - 2692 - 1.65 0.132 638 -528.5 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.42 -
2759 184.7 -6.8 269 2765 done -0.59 - - 2688 - 1.55 0.083 1519 568.4 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.47 -
3064 207.1 -7.2 300 3070 roll -0.59 - - 2688 - 1.60 0.100 2396 548.1 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.47 -
3173 214.3 -7.2 310 3180 done -0.61 - - 2688 - 1.62 0.115 1522 -539.5 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.47 -
3479 233.9 -5.5 341 3484 roll -0.64 - - 2687 - 1.67 0.135 637 -529.9 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.37 -
3613 241.8 -6.0 354 3619 done -0.64 - - 2688 - 1.55 0.082 1520 569.7 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.47 -
3927 262.1 -6.8 373 3933 roll -0.66 - - 2688 - 1.67 0.137 634 -530.5 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.34 -
4115 275.0 -7.0 379 4120 done -0.66 - - 2688 - 1.52 0.084 1507 574.3 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.58 -
4445 297.4 -7.0 390 4447 done -0.69 - - 2688 - - - 1507 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4745 316.0 -5.8 400 4746 done -0.72 - - 2688 - - - 1507 - -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5044 331.1 -5.0 410 5050 roll -0.75 0.12 0.137 2625 -525.0 1.65 0.135 638 -526.7 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - 14.73 14.47 -
5223 342.3 -7.5 415 5230 done -0.69 0.17 0.252 2663 223.5 1.52 0.085 1509 573.0 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - 14.37 14.59 -
5530 366.2 -7.8 426 5535 roll -0.67 - - 2662 - 1.60 0.105 2408 561.9 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.51 -
5664 376.8 -8.5 430 5670 done -0.67 - - 2662 - 1.70 0.118 1500 -534.1 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.50 -
5989 408.0 -9.4 441 5994 roll -0.65 - - 2661 - 1.62 0.106 2399 554.9 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.55 -
6071 413.7 -9.1 443 6076 done -0.64 - - 2662 - 1.67 0.122 1510 -532.3 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.50 -
6386 439.9 -7.2 454 6387 done -0.62 - - 2662 - - - 1510 - -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6685 458.6 -5.8 464 6692 roll -0.61 0.12 0.236 2695 275.0 1.62 0.103 2406 553.1 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - 14.46 14.54 -
6744 460.4 -5.6 465 6750 done -0.61 - - 2694 - 1.67 0.122 1516 -532.9 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.51 -
7052 478.7 -5.7 476 7058 roll -0.64 - - 2694 - 1.67 0.143 639 -525.1 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.44 -
7134 482.5 -5.9 478 7140 done -0.68 - - 2696 - 1.55 0.091 1500 555.5 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.54 -
7450 504.3 -7.0 489 7455 roll -0.71 - - 2691 - 1.67 0.145 632 -519.8 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.42 -
7564 511.2 -7.3 492 7570 done -0.74 0.12 0.138 2636 -458.3 1.52 0.092 1489 563.8 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - 14.64 14.55 -
7880 537.4 -7.9 503 7886 roll -0.71 - - 2632 - 1.65 0.112 2401 552.7 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.47 -
7954 542.5 -7.8 505 7960 done -0.68 0.10 0.206 2675 430.0 1.77 0.126 1480 -520.3 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - 14.39 14.45 -
8281 566.7 -7.5 516 8287 roll -0.70 - - 2675 - 1.60 0.136 633 -529.4 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.44 -
8411 576.3 -7.6 520 8416 done -0.72 - - 2674 - 1.48 0.084 1461 559.5 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.53 -
8741 599.5 -6.9 531 8747 roll -0.74 - - 2674 - 1.58 0.136 638 -520.9 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.42 -
8824 603.9 -6.7 533 8830 done -0.77 - - 2674 - 1.45 0.086 1443 555.2 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.53 -
9141 622.7 -5.2 544 9148 roll -0.79 0.12 0.138 2616 -483.3 1.58 0.132 637 -510.1 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - 14.69 14.40 -
9266 631.1 -6.6 548 9272 done -0.75 - - 2611 - 1.42 0.086 1424 554.2 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.52 -
9602 654.3 -7.2 559 9609 roll -0.71 0.15 0.264 2647 240.0 1.77 0.102 2407 555.4 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
9772 664.4 -6.4 564 9777 done -0.71 - - 2646 - 1.85 0.118 1426 -530.3 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.47 -
10092 688.7 -7.6 575 10097 roll -0.69 - - 2645 - 1.80 0.111 2406 544.4 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.50 -
10245 700.6 -7.7 580 10251 done -0.68 - - 2645 - 1.85 0.119 1435 -524.9 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.45 -
10581 728.3 -8.5 591 10588 roll -0.66 0.12 0.246 2674 241.7 1.77 0.105 2401 545.8 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - 14.37 14.48 -
10651 733.5 -8.1 593 10656 done -0.66 - - 2674 - 1.83 0.120 1436 -527.3 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.46 -
10980 759.7 -7.4 604 10986 roll -0.69 - - 2673 - 1.77 0.108 2404 546.9 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.48 -
11064 764.2 -7.1 606 11070 done -0.73 - - 2673 - 1.80 0.120 1453 -528.3 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.46 -
11379 784.9 -6.0 617 11385 roll -0.76 - - 2674 - 1.77 0.109 2407 539.0 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.47 -
11433 787.0 -6.0 618 11439 done -0.79 0.12 0.145 2623 -425.0 1.77 0.121 1468 -530.5 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.47 -
11748 809.8 -7.2 629 11753 roll -0.79 - - 2623 - 1.58 0.137 638 -525.3 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.38 -
11812 814.8 -7.3 631 11817 done -0.77 - - 2618 - 1.50 0.086 1463 550.0 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.49 -
12146 842.2 -8.5 642 12152 roll -0.73 0.12 0.272 2646 233.3 1.70 0.106 2399 550.6 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - 14.33 14.47 -
12251 849.6 -7.9 645 12256 done -0.72 - - 2645 - 1.77 0.122 1474 -522.6 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.45 -
12575 876.2 -7.7 656 12581 roll -0.72 - - 2646 - 1.73 0.116 2401 535.8 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.44 -
12701 885.0 -7.1 660 12707 done -0.72 - - 2645 - 1.77 0.124 1478 -521.5 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.43 -
13037 905.0 -5.5 671 13043 roll -0.72 - - 2645 - 1.75 0.119 2404 529.1 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.42 -
13156 910.1 -5.3 674 13163 done -0.72 - - 2645 - 1.75 0.125 1492 -521.1 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.45 -
13463 929.0 -6.0 685 13464 done -0.73 - - 2645 - - - 1492 - -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - - -
13761 948.7 -6.9 695 13767 roll -0.75 - - 2645 - 1.70 0.119 2400 534.1 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.42 -
13894 957.5 -7.1 699 13900 done -0.76 - - 2645 - 1.75 0.127 1502 -513.1 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.38 -
14219 981.9 -7.4 710 14220 done -0.78 - - 2644 - - - 1502 - -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - - -
14335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14335 begin apogee
14342 990.5 -7.2 714 14488 roll -0.19 0.60 0.188 2823 298.3 - - 1698 - - 135.52 1.593 2987 -3.0 0.344 - - - - - - 14.38 - 13.49
14490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14490 begin climb
14492 997.9 - 719 14611 roll 0.52 0.68 0.115 3060 348.5 1.85 0.159 815 -477.3 107.1 107.85 1.853 2549 -4.1 0.403 - - - - - - 14.18 14.09 13.32
14839 994.6 3.2 730 14916 done 0.52 - - 3061 - 1.65 0.109 1698 535.2 178.0 70.45 1.830 2262 -4.1 0.408 - - - - - - - 14.36 13.44
15215 974.8 5.7 743 15220 roll 0.49 - - 3061 - 1.67 0.121 2590 534.1 181.7 - - 2246 - - - - - - - - - 14.41 -
15340 966.9 6.4 747 15345 done 0.47 - - 3067 - 1.70 0.129 1702 -522.4 181.7 - - 2245 - - - - - - - - - 14.42 -
15675 944.3 7.2 758 15677 done 0.44 0.12 0.291 3039 -233.3 - - 1702 - 181.7 - - 2244 - - - - - - - - 14.34 - -
15973 924.2 6.8 768 15978 roll 0.44 - - 3045 - 1.75 0.160 807 -511.4 181.7 - - 2243 - - - - - - - - - 14.39 -
16092 918.0 6.7 771 16099 done 0.44 - - 3045 - 1.65 0.112 1691 535.8 181.7 - - 2243 - - - - - - - - - 14.50 -
16396 898.1 5.6 782 16401 done 0.45 - - 3045 - - - 1691 - 188.1 2.58 0.696 2222 -8.1 1.937 - - - - - - - - 13.55
16697 883.8 4.5 792 16750 roll 0.47 - - 3044 - 1.73 0.121 2586 517.3 224.3 44.58 1.782 2067 -3.5 0.318 - - - - - - - 14.38 13.71
16798 879.4 4.7 795 16837 done 0.49 - - 3051 - 1.75 0.130 1686 -514.3 253.4 31.05 1.731 1951 -3.7 0.350 - - - - - - - 14.28 13.59
17150 858.6 6.2 807 17155 roll 0.50 - - 3058 - 1.70 0.154 813 -513.5 253.4 - - 1938 - - - - - - - - - 14.33 -
17243 852.0 6.9 810 17248 done 0.50 - - 3058 - 1.62 0.103 1687 539.5 253.4 - - 1938 - - - - - - - - - 14.43 -
17578 825.7 8.4 821 17579 done 0.51 - - 3058 - - - 1686 - 253.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17876 801.7 7.8 831 17882 roll 0.51 - - 3065 - 1.75 0.155 818 -496.0 253.4 - - 1936 - - - - - - - - - 14.33 -
17934 799.1 7.7 832 17941 done 0.51 - - 3065 - 1.58 0.099 1678 544.3 253.4 - - 1935 - - - - - - - - - 14.48 -
18239 776.1 6.7 843 18245 roll 0.51 - - 3071 - 1.67 0.151 817 -515.6 253.4 - - 1935 - - - - - - - - - 14.36 -
18342 770.1 6.5 846 18347 done 0.51 - - 3071 - 1.55 0.098 1666 547.7 253.4 - - 1935 - - - - - - - - - 14.47 -
18666 750.2 6.0 857 18671 roll 0.51 - - 3078 - 1.65 0.148 817 -514.5 253.4 - - 1935 - - - - - - - - - 14.35 -
18718 748.1 6.1 858 18723 done 0.51 - - 3078 - 1.52 0.096 1658 553.3 253.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.47 -
19033 725.9 7.2 869 19038 roll 0.50 - - 3084 - 1.62 0.148 817 -519.1 253.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.35 -
19106 721.0 7.5 871 19112 done 0.49 0.10 0.244 3054 -300.0 1.52 0.096 1643 543.4 253.4 - - 1935 - - - - - - - - 14.23 14.44 -
19432 697.6 6.9 882 19437 roll 0.49 - - 3060 - 1.65 0.150 818 -500.0 253.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.31 -
19514 693.0 7.0 884 19519 done 0.49 - - 3060 - 1.50 0.094 1633 543.3 253.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.43 -
19827 671.1 6.2 895 19832 roll 0.49 - - 3066 - 1.60 0.146 808 -515.6 253.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.23 -
19909 667.1 6.4 897 19914 done 0.49 - - 3066 - 1.50 0.095 1622 542.7 253.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.42 -
20222 647.3 6.0 908 20224 done 0.49 - - 3066 - - - 1622 - 253.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20522 627.9 6.6 918 20524 done 0.49 - - 3066 - - - 1622 - 253.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20823 607.2 7.1 928 20828 roll 0.49 - - 3076 - 1.55 0.142 817 -519.4 253.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.32 -
20959 597.9 7.5 932 20965 done 0.49 - - 3072 - 1.48 0.091 1619 541.9 253.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.40 -
21278 571.8 8.0 943 21279 done 0.49 - - 3073 - - - 1618 - 253.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21578 547.6 8.0 953 21583 roll 0.49 - - 3078 - 1.55 0.142 815 -518.1 253.4 - - 1932 - - - - - - - - - 14.31 -
21655 542.6 7.9 955 21661 done 0.49 0.12 0.260 3049 -241.7 1.48 0.091 1620 543.9 253.4 - - 1934 - - - - - - - - 14.27 14.41 -
21977 520.4 6.2 966 21982 roll 0.51 - - 3049 - 1.80 0.110 2583 535.0 253.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.40 -
22103 513.3 5.7 970 22108 done 0.52 - - 3056 - 1.83 0.121 1633 -519.1 256.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.37 -
22438 494.9 5.6 981 22444 roll 0.54 - - 3062 - 1.58 0.139 808 -522.2 260.8 - - 1934 - - - - - - - - - 14.31 -
22551 489.1 6.0 984 22556 done 0.54 - - 3062 - 1.52 0.094 1646 551.3 260.8 - - 1934 - - - - - - - - - 14.42 -
22864 464.3 7.9 995 22869 roll 0.54 - - 3068 - 1.62 0.141 815 -513.0 260.8 - - 1934 - - - - - - - - - 14.32 -
22927 459.1 8.1 997 22933 done 0.54 - - 3068 - 1.50 0.091 1625 540.0 260.8 - - 1934 - - - - - - - - - 14.40 -
23261 432.1 7.9 1008 23263 done 0.54 - - 3068 - - - 1625 - 260.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23562 409.1 7.4 1018 23567 roll 0.54 - - 3074 - 1.55 0.138 815 -522.6 260.8 - - 1934 - - - - - - - - - 14.32 -
23644 404.5 7.2 1020 23650 done 0.54 - - 3075 - 1.48 0.088 1622 545.3 260.8 1.20 0.164 1923 -9.2 4.170 - - - - - - - 14.42 14.47
23960 383.4 5.9 1031 23961 done 0.54 - - 3074 - - - 1622 - 260.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24258 366.4 5.8 1041 24264 roll 0.54 - - 3080 - 1.60 0.135 814 -505.0 261.6 1.50 0.173 1921 -8.0 3.125 - - - - - - - 14.42 14.43
24315 364.1 6.0 1042 24322 done 0.54 - - 3080 - 1.45 0.086 1612 550.3 261.6 - - 1931 - - - - - - - - - 14.45 -
24623 339.2 8.0 1053 24626 done 0.54 - - 3080 - - - 1612 - 261.6 1.50 0.173 1922 -6.0 2.170 - - - - - - - - 14.45
24922 314.7 8.0 1063 24928 roll 0.54 - - 3087 - 1.58 0.135 815 -504.4 261.6 1.50 0.172 1921 - - - - - - - - - 14.43 14.45
25000 309.9 7.8 1065 25006 done 0.54 - - 3085 - 1.42 0.085 1603 554.9 261.6 1.23 0.168 1921 - - - - - - - - - 14.47 14.50
25321 286.5 6.9 1076 25327 roll 0.54 - - 3087 - 1.85 0.103 2587 531.9 261.6 1.55 0.170 1922 - - - - - - - - - 14.50 14.45
25370 283.8 7.0 1077 25376 done 0.53 0.12 0.259 3065 -183.3 1.85 0.116 1606 -530.3 261.6 - - 1931 - - - - - - - - 14.33 14.44 -
25691 260.2 7.3 1088 25695 done 0.53 - - 3064 - - - 1606 - 261.6 1.67 0.169 1921 -6.0 1.700 - - - - - - - - 14.45
25990 239.5 6.6 1108 25998 done 0.54 - - 3065 - - - 1605 - 261.6 1.65 0.172 1924 1.8 -0.467 - - - - - - - - 14.44
26301 220.0 6.7 1139 26308 roll 0.55 - - 3064 - 1.85 0.102 2581 527.6 261.6 1.55 0.170 1923 - - - - - - - - - 14.41 14.42
26346 216.9 6.7 1143 26352 done 0.55 - - 3070 - 1.83 0.116 1615 -527.9 261.6 - - 1930 - - - - - - - - - 14.40 -
26661 196.0 6.7 1174 26670 done 0.55 - - 3071 - - - 1614 - 261.6 1.95 0.164 1922 -4.1 0.904 - - - - - - - - 14.35
26971 171.8 8.8 1205 26977 roll 0.55 - - 3071 - 1.85 0.102 2587 525.9 261.6 1.80 0.164 1923 - - - - - - - - - 14.44 14.38
27025 166.7 9.3 1210 27031 done 0.55 - - 3077 - 1.83 0.112 1620 -528.4 261.6 1.40 0.183 1921 - - - - - - - - - 14.36 14.37
27341 142.6 5.5 1241 27358 done 0.55 - - 3078 - - - 1620 - 268.1 14.12 0.950 1891 -2.1 0.059 - - - - - - - - 14.09
27661 129.0 4.8 1273 27689 done 0.57 - - 3078 - - - 1620 - 295.6 25.95 0.946 1786 -4.0 0.102 - - - - - - - - 14.09
27992 106.5 6.9 1306 27997 roll 0.59 - - 3084 - 1.52 0.129 813 -530.9 295.6 - - 1774 - - - - - - - - - 14.31 -
28046 102.3 7.2 1311 28051 done 0.60 - - 3084 - 1.45 0.083 1621 557.2 295.6 - - 1774 - - - - - - - - - 14.41 -
28362 78.9 7.5 1342 28368 done 0.62 - - 3084 - - - 1618 - 295.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
28670 56.2 6.8 1373 28676 roll 0.63 - - 3089 - 1.58 0.141 820 -505.1 295.6 - - 1774 - - - - - - - - - 14.31 -
28744 51.4 6.7 1380 28749 done 0.64 - - 3088 - 1.45 0.084 1614 547.6 295.6 - - 1774 - - - - - - - - - 14.42 -
29058 32.4 6.0 1411 29063 roll 0.66 - - 3088 - 1.77 0.103 2585 548.6 295.6 - - 1774 - - - - - - - - - 14.42 -
29095 30.1 6.6 1414 29103 done 0.67 - - 3095 - 1.83 0.116 1615 -530.1 295.6 - - 1774 - - - - - - - - - 14.42 -
29401 9.7 6.3 1445 29402 done 0.67 - - 3095 - - - 1614 - 295.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
29499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29499 begin surface coast
29532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29532 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.53 8.43 0.069 146 -349.8 0.20 0.161 1517 -485.0 350.04 25.77 0.125 1561 -8.3 0.015 - - - - - -