Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.97 of 150.00 AH used of 24V (71.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.81 of 97.00 AH used of 10V (76.49% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.70, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 126 - - - 1924 - -146.6 -21.70 - 2278 - - - - - - - - - - -
43 2.1 -1.3 2 100 roll -0.37 8.38 0.200 2367 267.4 2.22 0.052 530 -627.9 -146.6 -41.97 - 3528 -29.8 - - - - - - - 25.18 25.71 26.20
160 9.4 -10.9 14 170 done -0.21 0.15 0.130 2414 313.3 2.30 0.028 1995 637.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.41 25.76 -
470 34.4 -8.2 45 479 roll -0.21 - - 2405 - 2.22 0.037 3391 628.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.77 -
539 39.7 -7.5 52 550 done -0.21 0.03 0.239 2420 500.0 2.25 0.028 1940 -644.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.80 25.89 -
850 62.7 -6.3 83 859 roll -0.21 - - 2412 - 2.33 0.037 3391 622.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.84 -
892 65.2 -6.4 87 899 done -0.21 - - 2412 - 2.20 0.028 1929 -664.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
1201 86.6 -6.4 113 1206 roll -0.21 - - 2412 - 2.22 0.041 539 -626.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.87 -
1340 95.7 -6.6 120 1346 done -0.21 - - 2406 - 2.25 0.026 2000 649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.05 -
1659 111.7 -4.6 136 1665 roll -0.21 - - 2395 - 2.20 0.037 3394 633.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.91 -
1747 115.8 -5.1 140 1752 done -0.21 0.08 0.131 2425 375.0 2.25 0.028 1932 -649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
2050 131.0 -5.1 155 2055 roll -0.21 - - 2426 - 2.22 0.039 538 -627.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.94 -
2109 134.1 -5.0 158 2115 done -0.21 - - 2423 - 2.25 0.025 2005 652.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
2430 147.7 -4.1 174 2432 done -0.26 0.08 0.106 2368 -687.5 - - 2005 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.37 - -
2730 165.4 -6.0 185 2736 roll -0.26 0.10 0.129 2405 370.0 2.33 0.040 543 -627.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.20 25.95 -
2767 167.1 -5.8 186 2771 done -0.26 - - 2400 - 2.25 0.027 2005 649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.11 -
3080 182.4 -4.9 197 3085 roll -0.26 - - 2396 - 2.17 0.039 3382 634.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.92 -
3139 185.5 -5.1 199 3145 done -0.26 - - 2395 - 2.22 0.027 1932 -653.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.12 -
3469 201.9 -5.0 210 3475 roll -0.26 - - 2395 - 2.22 0.039 537 -628.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.96 -
3517 203.5 -5.0 211 3521 done -0.26 - - 2394 - 2.25 0.028 1995 648.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
3820 219.9 -5.1 221 3822 done -0.26 - - 2394 - - - 1995 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4119 233.9 -4.6 231 4121 done -0.26 - - 2394 - - - 1995 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4420 249.0 -5.0 241 4422 done -0.26 - - 2394 - - - 1995 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4720 263.4 -4.6 251 4721 done -0.26 - - 2394 - - - 1995 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5020 275.2 -3.9 261 5025 roll -0.26 - - 2394 - 2.33 0.040 540 -624.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.96 -
5058 276.5 -4.0 262 5062 done -0.26 - - 2393 - 2.25 0.028 1995 646.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.10 -
5372 289.8 -4.3 273 5373 done -0.26 - - 2393 - - - 1995 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5700 306.7 -5.3 282 5701 done -0.26 - - 2393 - - - 1995 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6000 323.0 -5.4 287 6001 done -0.32 - - 2393 - - - 1995 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6302 338.2 -5.1 292 6304 done -0.37 0.08 0.108 2341 -650.0 - - 1995 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.41 - -
6600 357.5 -6.5 297 6602 done -0.37 0.08 0.139 2369 350.0 - - 1995 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.32 - -
6900 373.8 -5.4 302 6901 done -0.37 - - 2369 - - - 1995 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7199 388.7 -4.8 307 7201 done -0.37 - - 2369 - - - 1995 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7500 402.3 -4.5 312 7501 done -0.37 - - 2369 - - - 1995 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7799 414.8 -4.1 317 7801 done -0.37 - - 2369 - - - 1995 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8099 427.1 -4.1 322 8101 done -0.37 - - 2369 - - - 1995 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8399 439.8 -4.2 327 8406 roll -0.37 - - 2369 - 2.38 0.041 529 -616.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.93 -
8438 439.8 -4.2 327 8442 done -0.37 - - 2369 - 2.28 0.029 1994 642.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.06 -
8750 452.6 -3.5 333 8756 roll -0.37 - - 2362 - 2.25 0.039 3403 626.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.91 -
8810 455.0 -3.6 334 8816 done -0.37 - - 2362 - 2.25 0.028 1935 -652.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.08 -
9171 468.2 -3.6 340 9172 done -0.37 - - 2362 - - - 1935 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9470 480.8 -4.2 345 9471 done -0.37 - - 2362 - - - 1935 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9770 495.4 -4.9 350 9775 roll -0.37 - - 2357 - 2.38 0.038 3400 615.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.91 -
9830 498.5 -5.1 351 9836 done -0.37 - - 2357 - 2.28 0.028 1929 -645.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.08 -
10190 515.8 -4.6 357 10191 done -0.37 - - 2357 - - - 1929 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10490 529.5 -4.6 362 10495 roll -0.37 - - 2350 - 2.38 0.039 3400 618.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.89 -
10551 532.7 -4.7 363 10556 done -0.37 0.05 0.099 2374 480.0 2.25 0.028 1938 -649.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 25.90 26.08 -
10912 552.8 -5.7 369 10917 roll -0.48 0.12 0.082 2303 -591.7 2.20 0.041 539 -635.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.32 25.91 -
10998 556.9 -6.0 370 11002 done -0.55 - - 2299 - 2.25 0.028 1997 648.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.08 -
11322 582.7 -7.3 376 11324 done -0.50 0.10 0.134 2335 360.0 - - 1997 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.19 - -
11620 599.2 -5.4 381 11621 done -0.50 - - 2335 - - - 1997 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11920 615.6 -5.4 386 11921 done -0.50 - - 2335 - - - 1997 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12220 633.5 -6.0 391 12222 done -0.50 - - 2335 - - - 1997 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12521 650.2 -5.6 396 12526 roll -0.50 - - 2330 - 2.20 0.040 3390 633.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.89 -
12580 653.6 -5.6 397 12586 done -0.50 - - 2329 - 2.25 0.028 1936 -646.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.06 -
12940 675.6 -6.4 403 12942 done -0.50 - - 2330 - - - 1935 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13240 694.9 -6.4 408 13241 done -0.50 - - 2330 - - - 1935 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13541 712.1 -5.6 413 13546 roll -0.50 - - 2322 - 2.33 0.037 3387 623.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.89 -
13578 712.1 -5.6 413 13582 done -0.50 - - 2322 - 2.25 0.029 1937 -644.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.06 -
13891 730.2 -5.3 419 13896 roll -0.50 - - 2315 - 2.30 0.038 3387 630.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.89 -
13938 730.2 -5.3 419 13942 done -0.50 - - 2315 - 2.25 0.029 1933 -646.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.04 -
14240 747.6 -5.1 424 14246 roll -0.50 - - 2307 - 2.38 0.038 3401 616.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.87 -
14328 750.5 -5.0 425 14333 done -0.50 0.08 0.132 2336 362.5 2.25 0.028 1939 -649.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.89 26.05 -
14651 766.2 -4.4 431 14653 done -0.55 0.08 0.108 2285 -637.5 - - 1939 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.41 - -
14952 785.1 -6.4 436 14958 roll -0.55 0.08 0.142 2304 237.5 2.30 0.038 3382 627.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.31 25.86 -
15019 788.5 -6.3 437 15023 done -0.55 - - 2304 - 2.22 0.029 1939 -650.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.04 -
15361 808.8 -5.9 443 15367 roll -0.55 - - 2296 - 2.35 0.038 3393 618.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.86 -
15399 808.8 -5.9 443 15404 done -0.55 0.05 0.161 2318 440.0 2.25 0.029 1936 -647.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.92 26.04 -
15712 826.7 -4.9 449 15714 done -0.55 - - 2317 - - - 1935 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16013 841.2 -4.8 454 16014 done -0.55 - - 2318 - - - 1935 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16312 855.2 -4.8 459 16318 roll -0.55 - - 2310 - 2.33 0.038 3385 622.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.85 -
16410 858.4 -4.9 460 16414 done -0.55 - - 2310 - 2.25 0.029 1930 -646.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.03 -
16722 878.2 -5.7 466 16723 done -0.55 - - 2310 - - - 1930 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17022 896.2 -6.0 471 17024 done -0.55 - - 2310 - - - 1930 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17323 912.0 -5.2 476 17324 done -0.55 - - 2310 - - - 1930 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17622 926.9 -4.9 481 17624 done -0.55 - - 2310 - - - 1930 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17923 942.1 -5.1 486 17928 roll -0.55 - - 2301 - 2.35 0.040 3384 618.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.83 -
17990 945.4 -5.2 487 17994 done -0.55 - - 2301 - 2.25 0.030 1938 -642.7 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.02 -
18332 965.2 -5.7 493 18333 done -0.55 - - 2301 - - - 1938 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18633 981.6 -5.4 498 18635 done -0.55 - - 2301 - - - 1937 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
18811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18811 begin apogee
18816 990.9 -5.2 501 18943 done -0.19 0.35 0.091 2433 377.1 0.05 0.122 1701 -4720.0 - 122.28 1.635 2931 -4.8 0.323 - - - - - - 25.77 23.87 22.72
18944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18944 begin climb
18946 994.2 - 503 19088 roll 0.37 0.47 0.055 2627 412.8 2.47 0.044 350 -547.0 146.6 133.50 1.606 2333 -4.5 0.308 - - - - - - 24.06 23.28 22.08
19169 986.9 4.7 507 19174 done 0.37 0.08 0.155 2606 -262.5 2.25 0.026 1702 600.9 146.6 - - 2330 - - - - - - - - 24.11 24.32 -
19513 960.0 7.7 513 19518 roll 0.25 0.12 0.148 2566 -333.3 2.25 0.036 3108 624.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.25 25.36 -
19550 960.0 7.7 513 19555 done 0.13 0.15 0.135 2528 -253.3 2.35 0.034 1661 -615.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.13 25.43 -
19863 942.6 4.6 519 19869 roll 0.13 - - 2527 - 2.33 0.034 3111 622.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.67 -
19931 939.5 4.8 520 19935 done 0.13 - - 2536 - 2.33 0.034 1656 -624.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.72 -
20274 921.3 5.2 526 20279 roll 0.13 - - 2546 - 2.12 0.046 353 -614.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.74 -
20321 921.3 5.2 526 20326 done 0.13 0.08 0.143 2520 -325.0 2.10 0.027 1708 645.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.74 25.95 -
20625 905.5 4.1 531 20629 roll 0.13 - - 2520 - 2.20 0.036 3109 636.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.86 -
20692 902.7 4.2 532 20696 done 0.13 - - 2528 - 2.30 0.034 1656 -631.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.89 -
21035 888.1 4.2 538 21036 done 0.13 - - 2528 - - - 1655 - 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
21334 876.8 3.7 543 21410 roll 0.13 - - 2529 - 2.47 0.034 3116 591.5 227.5 69.47 1.552 2002 -4.7 0.293 - - - - - - - 24.69 23.49
21472 871.5 4.0 545 21542 done 0.13 - - 2538 - 2.38 0.033 1663 -610.5 299.3 65.05 1.530 1709 -4.5 0.285 - - - - - - - 25.16 22.92
21864 851.1 4.9 552 21869 roll 0.19 - - 2538 - 2.35 0.034 3105 613.6 299.3 - - 1703 - - - - - - - - - 25.37 -
21902 851.1 4.9 552 21907 done 0.25 0.08 0.103 2598 750.0 2.35 0.033 1652 -618.3 299.3 - - 1702 - - - - - - - - 25.39 25.44 -
22215 821.5 8.9 558 22217 done 0.25 0.10 0.135 2565 -330.0 - - 1652 - 299.3 - - 1701 - - - - - - - - 25.73 - -
22515 799.8 7.2 563 22520 roll 0.25 - - 2564 - 2.33 0.034 3106 624.0 299.3 - - 1700 - - - - - - - - - 25.85 -
22575 795.0 7.4 564 22581 done 0.25 - - 2572 - 2.30 0.033 1657 -630.0 299.3 - - 1700 - - - - - - - - - 25.87 -
22935 767.8 7.6 570 22936 done 0.25 - - 2572 - - - 1656 - 299.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23235 744.7 7.7 575 23240 roll 0.25 - - 2572 - 2.33 0.034 3113 625.3 299.3 - - 1699 - - - - - - - - - 25.97 -
23272 744.7 7.7 575 23277 done 0.25 - - 2580 - 2.30 0.034 1657 -633.0 299.3 - - 1699 - - - - - - - - - 25.98 -
23585 719.1 7.1 581 23586 done 0.25 - - 2580 - - - 1656 - 299.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23885 698.6 6.8 586 23891 roll 0.25 0.03 0.273 2566 -466.7 2.33 0.034 3116 626.6 299.3 - - 1698 - - - - - - - - 26.30 26.01 -
23962 694.4 6.9 587 23966 done 0.25 - - 2573 - 2.30 0.034 1659 -633.5 299.3 - - 1698 - - - - - - - - - 26.02 -
24295 669.9 6.9 593 24301 roll 0.25 - - 2573 - 2.30 0.033 3112 631.7 299.3 - - 1698 - - - - - - - - - 26.02 -
24332 669.9 6.9 593 24337 done 0.25 0.05 0.170 2562 -220.0 2.30 0.034 1651 -635.2 299.3 - - 1698 - - - - - - - - 25.91 26.02 -
24645 649.1 5.8 599 24652 roll 0.31 0.08 0.108 2614 650.0 2.30 0.033 3106 632.6 299.3 - - 1698 - - - - - - - - 26.33 26.03 -
24684 649.1 5.8 599 24688 done 0.37 0.08 0.144 2597 -212.5 2.28 0.034 1659 -634.6 299.3 - - 1698 - - - - - - - - 25.86 26.02 -
24996 621.1 7.8 605 24997 done 0.37 - - 2597 - - - 1659 - 299.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25296 598.2 7.6 610 25302 roll 0.37 - - 2605 - 2.10 0.046 349 -623.8 299.3 - - 1698 - - - - - - - - - 25.93 -
25334 598.2 7.6 610 25338 done 0.37 - - 2605 - 2.08 0.026 1707 652.9 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.17 -
25647 571.1 7.8 616 25652 roll 0.37 - - 2605 - 2.20 0.034 3121 642.7 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.03 -
25707 565.8 8.1 617 25712 done 0.37 - - 2614 - 2.30 0.034 1660 -635.2 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.02 -
26066 533.3 9.3 623 26072 roll 0.37 - - 2614 - 2.30 0.034 3109 630.0 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.03 -
26104 533.3 9.3 623 26109 done 0.37 0.08 0.141 2596 -225.0 2.28 0.034 1660 -635.5 299.3 - - 1697 - - - - - - - - 25.86 26.02 -
26417 506.1 7.3 629 26418 done 0.37 - - 2596 - - - 1659 - 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26717 486.6 6.3 634 26723 roll 0.37 - - 2596 - 2.28 0.033 3108 635.5 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.03 -
26765 486.6 6.3 634 26769 done 0.37 - - 2602 - 2.28 0.034 1660 -635.1 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.02 -
27067 466.2 5.7 639 27068 done 0.37 - - 2603 - - - 1659 - 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27367 447.5 6.3 644 27373 roll 0.37 - - 2602 - 2.30 0.033 3115 633.0 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.03 -
27405 447.5 6.3 644 27409 done 0.37 - - 2612 - 2.30 0.034 1654 -635.2 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.03 -
27718 423.5 6.9 650 27719 done 0.37 - - 2612 - - - 1652 - 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
28017 402.5 7.0 655 28023 roll 0.37 - - 2612 - 2.30 0.033 3116 636.5 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.03 -
28055 402.5 7.0 655 28060 done 0.37 0.05 0.170 2600 -240.0 2.30 0.034 1654 -635.7 299.3 - - 1697 - - - - - - - - 25.90 26.01 -
28367 379.5 6.5 661 28374 roll 0.37 - - 2600 - 2.30 0.033 3107 631.7 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.02 -
28395 379.5 6.5 661 28400 done 0.37 - - 2606 - 2.28 0.034 1661 -634.2 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.02 -
28717 356.1 6.8 667 28723 roll 0.37 - - 2606 - 2.28 0.033 3110 635.5 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.03 -
28755 356.1 6.8 667 28759 done 0.37 - - 2615 - 2.28 0.033 1661 -635.5 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.01 -
29068 329.1 7.7 673 29073 roll 0.37 - - 2615 - 2.25 0.033 3102 640.4 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.03 -
29105 329.1 7.7 673 29110 done 0.37 0.08 0.136 2596 -237.5 2.28 0.033 1654 -635.1 299.3 - - 1697 - - - - - - - - 25.87 26.01 -
29418 307.5 5.7 679 29420 done 0.44 0.10 0.092 2662 660.0 - - 1652 - 299.3 - - 1697 - - - - - - - - 26.36 - -
29718 280.9 9.2 687 29725 roll 0.44 0.12 0.118 2617 -375.0 2.33 0.034 3114 627.5 299.3 - - 1697 - - - - - - - - 26.15 26.01 -
29787 276.3 8.4 689 29793 done 0.44 - - 2625 - 2.30 0.033 1654 -634.8 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.01 -
30108 252.4 7.2 700 30114 roll 0.44 - - 2625 - 2.30 0.033 3110 633.0 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.01 -
30146 250.4 7.1 701 30150 done 0.44 - - 2633 - 2.28 0.033 1661 -635.5 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.01 -
30458 228.5 6.6 712 30464 roll 0.44 - - 2633 - 2.25 0.033 3102 640.4 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.02 -
30495 226.5 6.6 713 30500 done 0.44 0.05 0.169 2622 -220.0 2.28 0.033 1655 -634.6 299.3 - - 1697 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
30808 207.3 6.2 724 30810 done 0.44 - - 2623 - - - 1653 - 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
31108 188.0 6.6 734 31114 roll 0.44 - - 2622 - 2.28 0.033 3116 641.7 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.02 -
31186 183.7 7.0 736 31190 done 0.44 - - 2630 - 2.30 0.032 1651 -637.0 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.01 -
31488 161.7 6.3 746 31494 roll 0.44 - - 2630 - 2.30 0.032 3109 633.9 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.02 -
31526 160.0 5.8 747 31530 done 0.44 - - 2630 - 2.28 0.034 1661 -635.1 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.00 -
31839 144.1 4.7 760 31845 roll 0.49 0.05 0.143 2677 940.0 2.25 0.032 3107 642.7 299.3 - - 1697 - - - - - - - - 26.43 26.03 -
31866 142.9 5.1 761 31871 done 0.49 0.15 0.116 2636 -273.3 2.28 0.034 1660 -634.6 299.3 - - 1697 - - - - - - - - 25.73 26.01 -
32168 125.9 5.6 776 32174 roll 0.49 - - 2636 - 2.28 0.034 3107 634.6 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.01 -
32216 123.4 6.0 778 32220 done 0.49 - - 2643 - 2.28 0.033 1658 -635.5 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.01 -
32519 104.4 6.6 793 32524 roll 0.49 - - 2643 - 2.28 0.033 3104 634.2 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.03 -
32578 100.4 6.5 796 32584 done 0.49 - - 2652 - 2.28 0.033 1656 -635.1 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.01 -
32899 79.2 6.4 812 32900 done 0.54 - - 2652 - - - 1655 - 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
33200 61.0 6.0 842 33209 roll 0.60 0.08 0.109 2708 700.0 2.28 0.034 3105 636.0 299.3 - - 1697 - - - - - - - - 26.40 26.02 -
33309 51.2 9.0 853 33318 done 0.60 0.10 0.105 2680 -280.0 2.30 0.034 1652 -631.7 299.3 - - 1697 - - - - - - - - 25.77 26.00 -
33618 33.2 5.4 884 33628 roll 0.60 - - 2679 - 2.30 0.033 3110 633.9 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.03 -
33688 28.5 7.1 891 33698 done 0.60 - - 2686 - 2.30 0.033 1650 -634.8 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 26.01 -
33999 9.2 6.7 922 34008 roll 0.60 - - 2696 - 2.08 0.044 348 -626.0 299.3 - - 1697 - - - - - - - - - 25.89 -
34086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34087 begin surface coast
34128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34128 begin surface
SM 2.08 - - - - -7.25 6.80 0.042 139 20.4 2.55 0.027 2001 -1023.9 302.70 - - 1697 - - - - - - - -