WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.31 of 150.00 AH used of 24V (85.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.53 of 100.00 AH used of 10V (84.47% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.72 - - 128 - - - 2189 - -117.3 -74.15 - 2913 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -4.3 11 120 roll -0.72 10.20 0.238 2655 247.7 2.45 0.067 3682 609.4 -117.3 -6.22 - 3217 -48.9 - - - - - - - - - -
150 21.2 -28.6 19 158 done -0.66 0.05 0.158 2685 600.0 2.40 0.042 2172 -629.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
224 36.4 -19.0 32 231 roll -0.63 - - 2685 - 2.40 0.051 666 -627.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
245 40.8 -19.8 35 253 done -0.60 0.08 0.150 2712 337.5 2.40 0.050 2165 624.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
319 54.4 -17.7 48 326 roll -0.58 - - 2703 - 2.50 0.061 3705 616.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
336 56.9 -16.3 50 343 done -0.56 - - 2702 - 2.45 0.045 2167 -627.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
408 68.9 -15.3 63 416 roll -0.54 - - 2701 - 2.38 0.054 670 -629.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
434 73.4 -17.8 67 442 done -0.52 0.10 0.138 2737 360.0 2.35 0.050 2148 628.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
507 83.6 -11.8 80 515 roll -0.52 - - 2728 - 2.47 0.062 3692 625.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
544 88.2 -12.2 86 551 done -0.52 - - 2727 - 2.40 0.045 2173 -632.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
617 96.7 -12.1 99 624 roll -0.52 - - 2725 - 2.38 0.053 670 -631.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
665 102.5 -12.4 106 669 done -0.52 - - 2718 - 2.33 0.049 2156 637.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
800 119.0 -11.8 118 804 roll -0.52 - - 2707 - 2.45 0.061 3690 626.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
849 125.4 -11.8 122 857 done -0.52 0.10 0.155 2733 260.0 2.38 0.044 2156 -644.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
986 138.8 -9.7 135 990 roll -0.53 - - 2734 - 2.30 0.051 663 -649.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1009 141.4 -10.7 137 1013 done -0.54 - - 2727 - 2.33 0.048 2164 644.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1150 155.8 -10.2 150 1154 roll -0.55 - - 2726 - 2.33 0.051 660 -645.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1180 159.1 -11.2 152 1184 done -0.55 - - 2718 - 2.33 0.049 2157 642.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1314 174.0 -10.9 164 1319 roll -0.55 - - 2707 - 2.42 0.060 3689 633.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1336 176.6 -10.6 165 1345 done -0.55 - - 2706 - 2.40 0.044 2153 -640.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1473 192.2 -11.6 178 1479 done -0.55 - - 2706 - - - 2150 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1607 208.4 -12.0 191 1608 done -0.55 - - 2706 - - - 2150 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1735 223.7 -11.8 203 1739 roll -0.55 - - 2695 - 2.45 0.060 3693 629.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1765 227.2 -11.7 205 1770 done -0.55 0.10 0.159 2721 260.0 2.38 0.044 2156 -645.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1901 242.1 -10.7 217 1902 done -0.57 - - 2721 - - - 2151 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2028 255.4 -10.8 229 2032 roll -0.58 - - 2721 - 2.30 0.052 654 -650.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2044 257.3 -10.5 230 2051 done -0.59 - - 2714 - 2.33 0.049 2162 647.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2179 272.0 -10.9 243 2183 roll -0.60 - - 2702 - 2.40 0.061 3692 637.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2200 274.7 -11.5 244 2207 done -0.60 - - 2701 - 2.35 0.044 2162 -651.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2335 289.6 -11.2 257 2336 done -0.60 - - 2701 - - - 2158 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2462 304.0 -11.2 269 2466 roll -0.60 - - 2691 - 2.42 0.060 3690 633.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2483 306.5 -11.1 270 2490 done -0.60 - - 2690 - 2.35 0.044 2176 -644.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2619 321.7 -11.4 283 2620 done -0.60 - - 2690 - - - 2172 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2745 335.6 -10.8 295 2749 roll -0.60 - - 2690 - 2.30 0.051 663 -656.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2766 338.3 -11.4 296 2773 done -0.60 0.10 0.174 2706 160.0 2.33 0.049 2179 650.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2902 351.2 -9.4 309 2903 done -0.60 - - 2706 - - - 2179 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3028 363.5 -9.6 321 3029 done -0.60 - - 2706 - - - 2178 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3155 376.0 -9.8 333 3157 done -0.60 - - 2706 - - - 2179 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3283 388.7 -10.0 345 3285 done -0.60 - - 2706 - - - 2179 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3410 401.7 -9.9 357 3412 done -0.60 - - 2706 - - - 2179 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3538 414.4 -9.8 369 3542 roll -0.60 - - 2707 - 2.35 0.054 664 -644.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3558 416.2 -9.8 370 3562 done -0.60 - - 2698 - 2.33 0.050 2170 646.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3693 430.1 -10.0 382 3697 roll -0.60 - - 2687 - 2.42 0.063 3693 629.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3714 432.7 -10.2 383 3721 done -0.60 - - 2686 - 2.35 0.046 2166 -649.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3850 446.6 -10.1 396 3851 done -0.60 - - 2686 - - - 2163 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3978 459.5 -9.9 408 3979 done -0.60 - - 2686 - - - 2164 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4103 472.2 -10.1 420 4104 done -0.60 - - 2686 - - - 2163 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4232 484.8 -9.9 432 4233 done -0.60 - - 2686 - - - 2163 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4358 497.8 -10.6 444 4359 done -0.60 - - 2686 - - - 2163 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4485 510.9 -10.3 456 4486 done -0.60 - - 2686 - - - 2163 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4614 524.5 -11.1 468 4615 done -0.60 - - 2686 - - - 2163 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4741 537.9 -10.7 480 4742 done -0.60 - - 2686 - - - 2163 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4867 551.9 -10.9 492 4868 done -0.60 - - 2686 - - - 2163 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4995 566.2 -11.3 504 4996 done -0.60 - - 2686 - - - 2163 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5123 580.3 -11.0 516 5124 done -0.60 - - 2685 - - - 2163 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5251 594.2 -10.8 528 5252 done -0.60 - - 2686 - - - 2163 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5374 607.8 -10.9 536 5376 done -0.60 - - 2686 - - - 2163 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5682 640.9 -10.6 546 5683 done -0.60 - - 2686 - - - 2163 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5987 670.9 -9.4 556 5988 done -0.60 - - 2686 - - - 2163 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6294 697.8 -8.7 566 6295 done -0.60 - - 2686 - - - 2163 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6600 724.2 -8.7 576 6604 roll -0.60 - - 2686 - 2.33 0.056 667 -642.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6622 726.5 -9.6 576 6627 done -0.60 0.12 0.162 2710 200.0 2.33 0.054 2168 644.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6937 750.1 -7.5 586 6938 done -0.62 - - 2710 - - - 2168 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7243 773.6 -7.7 596 7244 done -0.64 - - 2710 - - - 2168 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7549 797.1 -7.5 606 7550 done -0.66 - - 2710 - - - 2168 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7855 818.6 -6.9 616 7856 done -0.68 - - 2710 - - - 2168 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8162 837.6 -5.8 626 8164 done -0.70 - - 2710 - - - 2168 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8467 854.7 -5.4 636 8469 done -0.72 0.12 0.093 2645 -541.7 - - 2169 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8774 882.4 -9.5 646 8779 roll -0.70 0.12 0.160 2679 283.3 2.35 0.057 659 -642.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8804 885.2 -9.2 647 8808 done -0.70 - - 2671 - 2.35 0.054 2176 645.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9140 914.4 -8.8 658 9141 done -0.70 - - 2671 - - - 2176 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9445 944.0 -9.8 668 9450 roll -0.70 - - 2659 - 2.40 0.066 3691 631.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9479 947.7 -10.3 669 9483 done -0.70 - - 2658 - 2.35 0.049 2168 -648.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9808 982.2 -10.5 680 9809 done -0.70 - - 2658 - - - 2166 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9898 begin apogee
9904 991.9 10.4 683 10009 done -0.22 0.55 0.129 2836 323.6 - - 2053 - - 101.68 1.236 2735 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
10010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10010 begin climb
10013 995.2 - 686 10127 done 0.72 0.85 0.078 3128 343.5 - - 2053 - 117.3 109.88 1.208 2256 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
10415 948.2 14.1 699 10419 roll 0.70 - - 3128 - 2.53 0.062 3583 604.7 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10482 936.7 17.7 701 10486 done 0.67 - - 3140 - 2.45 0.048 2071 -617.1 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10812 886.2 15.2 712 10813 done 0.64 - - 3140 - - - 2071 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11118 841.3 14.5 722 11120 done 0.61 0.15 0.175 3101 -260.0 - - 2070 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11425 804.5 11.9 732 11429 roll 0.61 - - 3102 - 2.42 0.063 3584 625.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11463 799.0 13.9 733 11467 done 0.59 - - 3111 - 2.40 0.049 2061 -634.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11788 757.3 12.9 744 11789 done 0.58 - - 3111 - - - 2061 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12093 717.9 12.8 754 12095 done 0.56 - - 3111 - - - 2061 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12399 679.8 12.2 764 12400 done 0.55 - - 3111 - - - 2061 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12707 643.9 11.5 774 12709 done 0.54 0.12 0.171 3078 -275.0 - - 2058 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13011 615.3 9.3 784 13026 roll 0.55 - - 3077 - 2.50 0.065 3578 608.0 129.8 8.85 0.881 2205 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
13054 610.6 11.1 785 13058 done 0.55 - - 3085 - 2.38 0.049 2065 -635.7 129.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13379 577.0 11.0 809 13384 roll 0.55 - - 3085 - 2.42 0.063 3575 624.0 129.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13409 573.3 12.1 811 13413 done 0.55 - - 3096 - 2.35 0.048 2069 -640.9 129.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13544 557.9 11.4 823 13545 done 0.55 - - 3096 - - - 2067 - 129.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13672 543.3 11.2 835 13673 done 0.55 - - 3096 - - - 2067 - 129.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13798 528.7 11.4 847 13799 done 0.55 - - 3096 - - - 2065 - 129.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13925 513.8 11.7 859 13929 roll 0.55 - - 3096 - 2.40 0.063 3575 629.2 129.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13954 510.0 12.0 861 13962 done 0.55 - - 3108 - 2.35 0.048 2080 -636.2 129.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14089 493.6 11.8 874 14090 done 0.55 - - 3108 - - - 2078 - 129.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14216 478.0 12.1 886 14220 roll 0.55 - - 3108 - 2.40 0.063 3584 627.5 129.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14258 472.7 13.6 889 14263 done 0.53 0.15 0.169 3078 -200.0 2.33 0.048 2085 -643.3 129.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14393 458.5 9.9 901 14394 done 0.53 - - 3078 - - - 2084 - 132.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14522 446.2 9.5 913 14538 roll 0.54 - - 3088 - 2.42 0.058 545 -636.0 141.3 11.07 0.828 2159 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
14563 442.2 9.4 916 14580 done 0.54 - - 3088 - 2.40 0.050 2090 643.8 152.6 11.88 0.822 2112 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
14710 427.5 9.9 929 14714 roll 0.54 - - 3088 - 2.38 0.061 3576 624.4 154.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14750 422.7 12.7 932 14754 done 0.54 - - 3098 - 2.33 0.048 2086 -639.5 154.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14890 407.2 11.2 945 14894 roll 0.54 - - 3110 - 2.42 0.058 544 -637.2 154.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14910 404.8 10.9 946 14917 done 0.54 - - 3110 - 2.42 0.051 2098 642.1 154.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15046 389.5 11.9 959 15050 roll 0.54 - - 3110 - 2.35 0.062 3571 626.8 154.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15086 384.3 13.5 962 15091 done 0.53 0.15 0.166 3080 -200.0 2.30 0.047 2099 -640.0 154.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15224 370.8 9.2 974 15248 roll 0.55 - - 3090 - 2.50 0.058 545 -621.6 167.9 13.73 0.803 2049 -4.2 0.202 - - - - - - - - -
15261 367.1 9.2 977 15286 done 0.58 - - 3090 - 2.45 0.050 2107 637.6 182.8 14.10 0.792 1988 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
15416 351.3 10.2 991 15420 roll 0.59 - - 3090 - 2.35 0.063 3578 626.0 182.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15452 347.1 11.4 994 15456 done 0.59 - - 3100 - 2.33 0.048 2106 -631.8 182.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15587 332.0 10.8 1006 15592 roll 0.59 - - 3112 - 2.47 0.058 542 -633.2 182.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15620 328.1 11.5 1008 15627 done 0.59 - - 3111 - 2.47 0.051 2122 639.7 182.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15756 312.4 12.0 1021 15760 roll 0.59 - - 3111 - 2.35 0.062 3577 619.1 182.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15788 307.8 13.5 1023 15796 done 0.59 - - 3122 - 2.33 0.048 2111 -629.2 182.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15925 290.8 13.3 1036 15928 roll 0.59 - - 3134 - 2.45 0.057 546 -638.8 182.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15960 286.3 12.5 1039 15965 done 0.59 0.15 0.155 3093 -273.3 2.42 0.050 2102 643.0 182.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16096 272.0 10.0 1051 16100 roll 0.60 - - 3092 - 2.35 0.061 3581 629.4 182.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16125 268.7 11.0 1053 16129 done 0.60 - - 3100 - 2.33 0.047 2093 -638.6 182.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16259 253.9 10.7 1065 16264 roll 0.60 - - 3111 - 2.42 0.057 545 -639.7 182.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16292 250.0 12.0 1067 16299 done 0.61 - - 3112 - 2.42 0.050 2104 644.2 182.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16427 234.7 12.0 1080 16428 done 0.61 - - 3112 - - - 2105 - 182.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16553 219.2 12.4 1092 16557 roll 0.61 - - 3112 - 2.33 0.062 3571 629.2 182.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16577 216.2 12.4 1094 16581 done 0.61 - - 3123 - 2.30 0.047 2081 -647.8 182.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16718 198.1 12.9 1107 16722 roll 0.61 - - 3134 - 2.40 0.057 543 -640.8 182.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16746 194.2 14.0 1109 16751 done 0.61 0.12 0.160 3101 -275.0 2.40 0.050 2090 644.6 182.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16881 178.6 11.4 1121 16885 roll 0.62 - - 3101 - 2.33 0.060 3576 637.8 182.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16936 171.1 13.5 1125 16944 done 0.62 - - 3109 - 2.33 0.047 2096 -635.2 182.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17071 154.2 12.9 1138 17075 roll 0.62 - - 3121 - 2.42 0.057 538 -643.8 182.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17098 150.3 12.4 1140 17107 done 0.62 - - 3121 - 2.42 0.050 2093 642.6 182.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17235 133.8 11.7 1153 17242 done 0.62 - - 3121 - - - 2093 - 182.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17370 118.2 11.1 1166 17374 roll 0.62 - - 3121 - 2.33 0.061 3578 637.3 182.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17413 112.8 12.1 1169 17421 done 0.62 - - 3132 - 2.33 0.047 2079 -643.3 182.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17549 97.0 13.1 1184 17557 roll 0.62 - - 3143 - 2.40 0.057 549 -637.5 182.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17596 91.2 11.0 1192 17604 done 0.62 0.08 0.116 3105 -475.0 2.42 0.050 2102 641.7 182.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17670 84.1 9.3 1205 17687 roll 0.65 - - 3104 - 2.40 0.061 3577 614.6 195.3 10.52 0.620 1938 -4.0 0.057 - - - - - - - - -
17738 77.0 11.7 1216 17745 done 0.67 - - 3111 - 2.28 0.047 2127 -636.0 195.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17810 70.4 8.5 1229 17839 done 0.71 - - 3111 - - - 2127 - 221.6 23.17 0.643 1830 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
17904 61.9 9.4 1245 17920 done 0.75 0.10 0.106 3161 500.0 - - 2123 - 231.3 9.32 0.588 1789 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
17986 52.8 11.3 1259 17993 done 0.75 - - 3161 - - - 2123 - 231.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18058 43.9 13.4 1272 18066 roll 0.75 - - 3173 - 2.47 0.056 545 -638.9 231.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18079 41.2 13.0 1275 18087 done 0.75 - - 3173 - 2.50 0.049 2131 634.4 231.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18153 32.4 12.4 1288 18160 roll 0.75 - - 3173 - 2.35 0.061 3569 611.9 231.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18171 30.4 12.7 1290 18179 done 0.75 0.10 0.143 3151 -220.0 2.28 0.047 2137 -628.1 231.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18245 21.9 11.5 1303 18253 roll 0.76 - - 3160 - 2.47 0.056 546 -644.1 231.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18287 17.5 11.4 1310 18294 done 0.78 - - 3161 - 2.47 0.050 2144 647.0 231.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18360 9.5 10.9 1323 18367 done 0.78 - - 3160 - - - 2144 - 231.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18420 begin surface coast
18463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18463 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.70 - - 124 - - - 2146 - 375.06 68.62 0.078 1205 -8.4 0.019 - - - - - -