DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.75 of 150.00 AH used of 24V (81.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.50 of 100.00 AH used of 10V (78.50% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 111 VBD -0.57 - - 288 - - - 2786 - -146.0 -94.28 - 3326 - - - - - - - - - - -
113 6.2 -16.5 15 134 roll -0.57 8.55 0.269 2282 233.2 2.30 0.063 1368 -616.5 -146.0 -3.78 - 3521 -51.6 - - - - - - - - - -
195 33.4 -17.8 29 203 done -0.57 - - 2277 - 2.35 0.066 2778 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
540 82.2 -13.9 90 546 roll -0.57 - - 2278 - 2.28 0.053 1371 -617.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
570 86.3 -13.0 95 576 done -0.57 - - 2273 - 2.40 0.066 2802 596.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
901 128.7 -12.9 135 906 roll -0.57 - - 2273 - 2.30 0.054 1366 -624.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
957 135.7 -12.2 139 963 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.066 2774 599.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1282 175.6 -12.1 170 1283 done -0.57 - - 2273 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1601 211.0 -10.4 200 1605 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.077 3929 601.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1627 214.0 -10.3 202 1635 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.050 2772 -608.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1953 245.8 -10.2 233 1957 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 1362 -626.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2041 254.9 -10.3 240 2048 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.067 2751 596.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2366 288.2 -10.3 271 2370 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.077 3932 596.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2483 300.1 -10.3 281 2491 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.051 2756 -612.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2808 331.7 -10.1 312 2812 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.078 3929 592.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2846 335.6 -9.5 315 2853 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.050 2765 -612.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3172 366.0 -9.3 346 3173 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3491 394.1 -8.5 376 3495 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.054 1368 -635.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3537 398.3 -9.2 380 3541 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.065 2776 604.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3862 426.4 -8.7 410 3863 done -0.57 - - 2272 - - - 2776 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4181 453.5 -8.4 440 4182 done -0.57 - - 2271 - - - 2776 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4500 479.4 -7.9 470 4504 roll -0.57 - - 2271 - 2.25 0.053 1355 -631.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4527 481.8 -8.3 472 4534 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.065 2768 614.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4852 507.5 -7.8 503 4856 roll -0.57 - - 2270 - 1.92 0.075 3932 606.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4908 512.3 -8.8 508 4912 done -0.57 - - 2270 - 1.88 0.050 2762 -622.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5239 539.6 -8.6 539 5240 done -0.57 - - 2270 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5559 565.9 -8.0 569 5563 roll -0.57 - - 2270 - 2.17 0.052 1369 -641.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5597 569.4 -8.4 572 5604 done -0.57 - - 2266 - 2.33 0.063 2768 600.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5922 596.4 -8.5 603 5926 roll -0.57 - - 2264 - 1.92 0.074 3932 606.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5957 599.3 -9.0 606 5961 done -0.57 - - 2264 - 1.83 0.049 2775 -632.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6275 627.3 -8.5 617 6279 roll -0.57 - - 2264 - 2.20 0.052 1370 -638.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6296 629.2 -8.6 617 6301 done -0.57 0.10 0.190 2286 220.0 2.28 0.063 2773 615.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6614 650.9 -6.7 628 6619 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.052 1358 -637.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6641 652.9 -7.6 628 6649 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.063 2761 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6955 674.3 -7.0 639 6959 roll -0.57 - - 2285 - 1.98 0.073 3929 589.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6998 677.6 -6.9 640 7003 done -0.57 - - 2285 - 1.88 0.049 2768 -617.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7328 700.6 -6.7 651 7332 roll -0.57 - - 2285 - 2.20 0.052 1358 -640.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7361 703.2 -8.0 652 7365 done -0.57 - - 2282 - 2.30 0.063 2762 610.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7696 726.1 -7.0 663 7700 roll -0.57 - - 2276 - 1.92 0.073 3928 607.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7730 728.3 -7.5 664 7734 done -0.57 - - 2276 - 1.90 0.049 2758 -615.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8071 752.1 -7.1 675 8075 roll -0.57 - - 2276 - 2.17 0.052 1366 -641.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8099 754.4 -8.1 676 8103 done -0.57 - - 2276 - 2.28 0.063 2766 614.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8248 begin apogee
8253 765.1 7.2 681 8380 roll -0.14 0.45 0.138 2424 328.9 - - 2597 - - 121.53 1.096 2923 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
8381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8381 begin climb
8383 767.9 - 685 8519 roll 0.57 0.70 0.080 2662 340.0 2.40 0.052 1185 -588.3 146.0 127.28 1.070 2328 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
8678 740.5 12.2 694 8682 done 0.57 - - 2662 - 2.45 0.057 2602 578.4 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9012 697.4 13.0 705 9016 roll 0.57 - - 2665 - 2.35 0.056 1187 -602.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9264 666.8 12.5 712 9268 done 0.57 - - 2665 - 2.38 0.058 2598 592.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9582 626.1 12.9 723 9586 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.069 3931 592.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9610 622.1 14.9 724 9614 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.047 2594 -621.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9930 580.8 12.5 743 9931 done 0.57 - - 2666 - - - 2593 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10247 541.2 12.8 773 10251 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.056 1191 -631.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10286 536.7 11.8 776 10291 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.058 2611 617.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10611 497.6 11.9 806 10615 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.069 3929 607.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10632 494.5 14.0 807 10640 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.047 2603 -616.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10958 455.8 11.6 838 10959 done 0.57 - - 2667 - - - 2602 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11277 418.3 12.4 868 11281 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.070 3926 601.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11328 411.2 14.5 872 11332 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.046 2614 -630.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11654 370.9 12.4 902 11658 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.057 1186 -634.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11683 367.1 12.5 904 11686 done 0.57 - - 2667 - 2.30 0.057 2613 620.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12013 328.4 10.8 935 12017 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.069 3929 606.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12045 324.1 13.0 937 12053 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.046 2615 -619.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12372 286.2 11.2 968 12376 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.056 1192 -632.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12394 283.6 10.7 970 12398 done 0.57 - - 2667 - 2.30 0.058 2616 619.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12719 247.0 11.1 1000 12723 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.069 3925 608.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12759 242.0 12.7 1003 12763 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.047 2611 -631.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13084 208.0 10.4 1033 13085 done 0.57 - - 2667 - - - 2611 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13403 177.0 9.8 1063 13404 done 0.57 - - 2666 - - - 2611 - 149.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13722 146.5 10.0 1093 13726 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.056 1192 -630.7 150.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13760 142.7 8.9 1096 13787 done 0.59 - - 2667 - 2.35 0.058 2642 617.0 173.9 21.92 0.725 2213 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
14108 110.0 8.9 1128 14131 done 0.60 - - 2667 - - - 2641 - 197.5 19.92 0.710 2116 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
14459 80.6 7.9 1181 14503 roll 0.63 - - 2666 - 2.47 0.057 1190 -587.4 243.8 38.75 0.692 1928 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
14527 75.0 8.8 1192 14558 done 0.65 - - 2667 - 2.45 0.058 2647 594.7 269.8 22.38 0.677 1823 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
14893 42.3 9.1 1257 14919 roll 0.66 - - 2667 - 2.45 0.057 1195 -592.7 289.9 16.48 0.676 1740 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
15024 32.2 6.4 1280 15099 done 0.71 0.10 0.122 2708 410.0 2.38 0.059 2634 604.6 367.7 64.05 0.662 1424 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
15366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15366 begin surface coast
15406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15406 begin surface
SM 1.71 - - - - -6.71 6.45 0.052 305 -372.6 - - 2785 - 371.63 - - 1408 - - - - - - - -