• Previous call tries 1 | • 27.75 of 150.00 AH used of 24V (81.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.50 of 100.00 AH used of 10V (78.50% remains) | |
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 111 | VBD | -0.57 | - | - | 288 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | -94.28 | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
113 | 6.2 | -16.5 | 15 | 134 | roll | -0.57 | 8.55 | 0.269 | 2282 | 233.2 | 2.30 | 0.063 | 1368 | -616.5 | -146.0 | -3.78 | - | 3521 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
195 | 33.4 | -17.8 | 29 | 203 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.35 | 0.066 | 2778 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
540 | 82.2 | -13.9 | 90 | 546 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.28 | 0.053 | 1371 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
570 | 86.3 | -13.0 | 95 | 576 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.40 | 0.066 | 2802 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
901 | 128.7 | -12.9 | 135 | 906 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.30 | 0.054 | 1366 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
957 | 135.7 | -12.2 | 139 | 963 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.35 | 0.066 | 2774 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1282 | 175.6 | -12.1 | 170 | 1283 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 211.0 | -10.4 | 200 | 1605 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.077 | 3929 | 601.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1627 | 214.0 | -10.3 | 202 | 1635 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.050 | 2772 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1953 | 245.8 | -10.2 | 233 | 1957 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.054 | 1362 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2041 | 254.9 | -10.3 | 240 | 2048 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.067 | 2751 | 596.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2366 | 288.2 | -10.3 | 271 | 2370 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.077 | 3932 | 596.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2483 | 300.1 | -10.3 | 281 | 2491 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.051 | 2756 | -612.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2808 | 331.7 | -10.1 | 312 | 2812 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.078 | 3929 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2846 | 335.6 | -9.5 | 315 | 2853 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.050 | 2765 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3172 | 366.0 | -9.3 | 346 | 3173 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3491 | 394.1 | -8.5 | 376 | 3495 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.054 | 1368 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3537 | 398.3 | -9.2 | 380 | 3541 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.065 | 2776 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3862 | 426.4 | -8.7 | 410 | 3863 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4181 | 453.5 | -8.4 | 440 | 4182 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4500 | 479.4 | -7.9 | 470 | 4504 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.25 | 0.053 | 1355 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4527 | 481.8 | -8.3 | 472 | 4534 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.065 | 2768 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4852 | 507.5 | -7.8 | 503 | 4856 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.92 | 0.075 | 3932 | 606.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4908 | 512.3 | -8.8 | 508 | 4912 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.88 | 0.050 | 2762 | -622.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5239 | 539.6 | -8.6 | 539 | 5240 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5559 | 565.9 | -8.0 | 569 | 5563 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 2.17 | 0.052 | 1369 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5597 | 569.4 | -8.4 | 572 | 5604 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.33 | 0.063 | 2768 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5922 | 596.4 | -8.5 | 603 | 5926 | roll | -0.57 | - | - | 2264 | - | 1.92 | 0.074 | 3932 | 606.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5957 | 599.3 | -9.0 | 606 | 5961 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | 1.83 | 0.049 | 2775 | -632.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6275 | 627.3 | -8.5 | 617 | 6279 | roll | -0.57 | - | - | 2264 | - | 2.20 | 0.052 | 1370 | -638.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6296 | 629.2 | -8.6 | 617 | 6301 | done | -0.57 | 0.10 | 0.190 | 2286 | 220.0 | 2.28 | 0.063 | 2773 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6614 | 650.9 | -6.7 | 628 | 6619 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.22 | 0.052 | 1358 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6641 | 652.9 | -7.6 | 628 | 6649 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.33 | 0.063 | 2761 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6955 | 674.3 | -7.0 | 639 | 6959 | roll | -0.57 | - | - | 2285 | - | 1.98 | 0.073 | 3929 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6998 | 677.6 | -6.9 | 640 | 7003 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | 1.88 | 0.049 | 2768 | -617.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7328 | 700.6 | -6.7 | 651 | 7332 | roll | -0.57 | - | - | 2285 | - | 2.20 | 0.052 | 1358 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7361 | 703.2 | -8.0 | 652 | 7365 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | 2.30 | 0.063 | 2762 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7696 | 726.1 | -7.0 | 663 | 7700 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.92 | 0.073 | 3928 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7730 | 728.3 | -7.5 | 664 | 7734 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.90 | 0.049 | 2758 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8071 | 752.1 | -7.1 | 675 | 8075 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.17 | 0.052 | 1366 | -641.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8099 | 754.4 | -8.1 | 676 | 8103 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.063 | 2766 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8248 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8253 | 765.1 | 7.2 | 681 | 8380 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.138 | 2424 | 328.9 | - | - | 2597 | - | - | 121.53 | 1.096 | 2923 | -4.9 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8383 | 767.9 | - | 685 | 8519 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.080 | 2662 | 340.0 | 2.40 | 0.052 | 1185 | -588.3 | 146.0 | 127.28 | 1.070 | 2328 | -4.7 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8678 | 740.5 | 12.2 | 694 | 8682 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.057 | 2602 | 578.4 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9012 | 697.4 | 13.0 | 705 | 9016 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.056 | 1187 | -602.1 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9264 | 666.8 | 12.5 | 712 | 9268 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.38 | 0.058 | 2598 | 592.9 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9582 | 626.1 | 12.9 | 723 | 9586 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.069 | 3931 | 592.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9610 | 622.1 | 14.9 | 724 | 9614 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.047 | 2594 | -621.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9930 | 580.8 | 12.5 | 743 | 9931 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2593 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10247 | 541.2 | 12.8 | 773 | 10251 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.056 | 1191 | -631.5 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10286 | 536.7 | 11.8 | 776 | 10291 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.058 | 2611 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10611 | 497.6 | 11.9 | 806 | 10615 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.069 | 3929 | 607.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10632 | 494.5 | 14.0 | 807 | 10640 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.047 | 2603 | -616.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10958 | 455.8 | 11.6 | 838 | 10959 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2602 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11277 | 418.3 | 12.4 | 868 | 11281 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.070 | 3926 | 601.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11328 | 411.2 | 14.5 | 872 | 11332 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.046 | 2614 | -630.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11654 | 370.9 | 12.4 | 902 | 11658 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.057 | 1186 | -634.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11683 | 367.1 | 12.5 | 904 | 11686 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.057 | 2613 | 620.4 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12013 | 328.4 | 10.8 | 935 | 12017 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.069 | 3929 | 606.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12045 | 324.1 | 13.0 | 937 | 12053 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.046 | 2615 | -619.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12372 | 286.2 | 11.2 | 968 | 12376 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.056 | 1192 | -632.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12394 | 283.6 | 10.7 | 970 | 12398 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.058 | 2616 | 619.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12719 | 247.0 | 11.1 | 1000 | 12723 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.069 | 3925 | 608.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12759 | 242.0 | 12.7 | 1003 | 12763 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.047 | 2611 | -631.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13084 | 208.0 | 10.4 | 1033 | 13085 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2611 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13403 | 177.0 | 9.8 | 1063 | 13404 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2611 | - | 149.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13722 | 146.5 | 10.0 | 1093 | 13726 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.056 | 1192 | -630.7 | 150.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13760 | 142.7 | 8.9 | 1096 | 13787 | done | 0.59 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.058 | 2642 | 617.0 | 173.9 | 21.92 | 0.725 | 2213 | -4.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14108 | 110.0 | 8.9 | 1128 | 14131 | done | 0.60 | - | - | 2667 | - | - | - | 2641 | - | 197.5 | 19.92 | 0.710 | 2116 | -4.9 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14459 | 80.6 | 7.9 | 1181 | 14503 | roll | 0.63 | - | - | 2666 | - | 2.47 | 0.057 | 1190 | -587.4 | 243.8 | 38.75 | 0.692 | 1928 | -4.9 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14527 | 75.0 | 8.8 | 1192 | 14558 | done | 0.65 | - | - | 2667 | - | 2.45 | 0.058 | 2647 | 594.7 | 269.8 | 22.38 | 0.677 | 1823 | -4.7 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14893 | 42.3 | 9.1 | 1257 | 14919 | roll | 0.66 | - | - | 2667 | - | 2.45 | 0.057 | 1195 | -592.7 | 289.9 | 16.48 | 0.676 | 1740 | -5.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15024 | 32.2 | 6.4 | 1280 | 15099 | done | 0.71 | 0.10 | 0.122 | 2708 | 410.0 | 2.38 | 0.059 | 2634 | 604.6 | 367.7 | 64.05 | 0.662 | 1424 | -4.9 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15366 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15366 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15406 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15406 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.71 | - | - | - | - | -6.71 | 6.45 | 0.052 | 305 | -372.6 | - | - | 2785 | - | 371.63 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - |