prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.23 of 150.00 AH used of 24V (81.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.32 of 100.00 AH used of 10V (74.68% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth -1.83 m | • Intended pitch -6.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 119 | VBD | -0.64 | - | - | 138 | - | - | - | 2391 | - | -194.6 | -96.95 | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.2 | -12.7 | 13 | 154 | roll | -0.64 | 10.95 | 0.252 | 2705 | 234.4 | 1.92 | 0.051 | 3692 | 677.6 | -194.6 | -11.43 | - | 3791 | -65.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 26.01 | 26.32 |
| 281 | 62.2 | -27.9 | 27 | 287 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.88 | 0.021 | 2330 | -724.5 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 606 | 147.1 | -18.3 | 43 | 613 | roll | -0.64 | - | - | 2700 | - | 2.03 | 0.040 | 3685 | 667.5 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 694 | 162.1 | -16.9 | 47 | 701 | done | -0.64 | 0.10 | 0.156 | 2725 | 250.0 | 1.77 | 0.020 | 2361 | -748.0 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.40 | - |
| 1021 | 212.1 | -16.5 | 63 | 1027 | roll | -0.64 | - | - | 2725 | - | 1.88 | 0.029 | 1037 | -704.3 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1080 | 218.8 | -15.0 | 65 | 1089 | done | -0.64 | - | - | 2720 | - | 1.88 | 0.027 | 2356 | 701.6 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1386 | 266.9 | -14.0 | 81 | 1392 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 2.00 | 0.042 | 3714 | 679.0 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1466 | 275.6 | -13.3 | 84 | 1474 | done | -0.64 | - | - | 2715 | - | 1.80 | 0.021 | 2379 | -741.7 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1773 | 318.6 | -13.2 | 100 | 1779 | roll | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.92 | 0.030 | 1023 | -706.2 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1820 | 324.8 | -13.8 | 102 | 1826 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.92 | 0.028 | 2373 | 703.1 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2147 | 366.0 | -13.7 | 118 | 2154 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.030 | 1032 | -698.4 | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2217 | 374.8 | -13.0 | 121 | 2222 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.92 | 0.028 | 2384 | 704.2 | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2537 | 415.3 | -12.6 | 137 | 2543 | roll | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.95 | 0.043 | 3709 | 679.5 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2570 | 418.4 | -12.5 | 138 | 2576 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.80 | 0.021 | 2375 | -741.1 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2885 | 453.7 | -10.5 | 154 | 2891 | roll | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.92 | 0.031 | 1025 | -703.1 | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2970 | 462.9 | -10.9 | 158 | 2977 | done | -0.64 | 0.08 | 0.184 | 2719 | 175.0 | 1.95 | 0.028 | 2385 | 697.4 | -194.6 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.46 | - |
| 3299 | 499.2 | -12.0 | 174 | 3304 | roll | -0.64 | - | - | 2720 | - | 1.95 | 0.031 | 1032 | -693.8 | -194.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3397 | 509.7 | -11.7 | 178 | 3402 | done | -0.64 | - | - | 2718 | - | 1.92 | 0.028 | 2378 | 701.0 | -194.6 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3711 | 546.5 | -11.6 | 194 | 3712 | done | -0.64 | - | - | 2719 | - | - | - | 2379 | - | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 582.9 | -12.3 | 209 | 4017 | roll | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.95 | 0.032 | 1032 | -690.8 | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 4100 | 593.8 | -12.6 | 213 | 4107 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.92 | 0.029 | 2377 | 700.5 | -194.6 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4430 | 634.0 | -11.3 | 225 | 4436 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.95 | 0.032 | 1028 | -691.8 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4465 | 637.7 | -11.1 | 226 | 4471 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.95 | 0.029 | 2384 | 695.4 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4801 | 670.4 | -8.7 | 237 | 4807 | roll | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.95 | 0.032 | 1033 | -692.8 | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4860 | 673.4 | -8.6 | 238 | 4868 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.029 | 2380 | 701.6 | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5167 | 699.1 | -7.8 | 249 | 5173 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.033 | 1029 | -682.3 | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5216 | 702.3 | -8.0 | 250 | 5222 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.029 | 2370 | 698.4 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5537 | 734.0 | -9.1 | 261 | 5543 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.95 | 0.032 | 1028 | -688.2 | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5606 | 740.1 | -9.3 | 263 | 5611 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.92 | 0.029 | 2375 | 701.6 | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5935 | 772.8 | -10.0 | 274 | 5941 | roll | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.95 | 0.032 | 1034 | -687.7 | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5989 | 776.5 | -10.4 | 275 | 5995 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.92 | 0.030 | 2375 | 698.4 | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6306 | 812.5 | -10.8 | 286 | 6312 | roll | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.95 | 0.034 | 1037 | -686.2 | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6334 | 812.5 | -10.8 | 286 | 6343 | done | -0.64 | 0.08 | 0.177 | 2721 | 200.0 | 1.92 | 0.031 | 2369 | 693.8 | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.42 | - |
| 6641 | 849.4 | -11.0 | 297 | 6647 | roll | -0.64 | - | - | 2721 | - | 1.95 | 0.034 | 1035 | -684.1 | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6681 | 853.4 | -11.2 | 298 | 6687 | done | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.95 | 0.031 | 2385 | 692.3 | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7010 | 890.8 | -11.1 | 309 | 7017 | roll | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.98 | 0.036 | 1038 | -680.3 | -194.6 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7100 | 898.4 | -11.7 | 311 | 7108 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.92 | 0.031 | 2375 | 696.4 | -194.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7407 | 933.1 | -9.6 | 322 | 7414 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.95 | 0.035 | 1039 | -685.1 | -194.6 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7486 | 939.6 | -9.7 | 324 | 7492 | done | -0.64 | - | - | 2718 | - | 1.92 | 0.031 | 2374 | 695.3 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7807 | 967.9 | -8.1 | 335 | 7813 | roll | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.95 | 0.036 | 1040 | -684.1 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7861 | 971.2 | -8.3 | 336 | 7867 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.032 | 2374 | 694.8 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8053 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8053 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8059 | 990.4 | -9.3 | 343 | 8245 | done | -0.20 | 0.45 | 0.118 | 2861 | 328.9 | - | - | 2265 | - | - | 180.02 | 0.979 | 2989 | -4.2 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 24.14 |
| 8247 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8247 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8250 | 998.5 | - | 348 | 8446 | done | 0.64 | 0.75 | 0.063 | 3134 | 364.0 | - | - | 2265 | - | 194.6 | 186.65 | 0.963 | 2190 | -4.3 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - | 23.82 |
| 8745 | 956.6 | 11.3 | 366 | 8746 | done | 0.64 | - | - | 3134 | - | - | - | 2264 | - | 194.6 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9045 | 924.2 | 10.6 | 376 | 9051 | roll | 0.64 | - | - | 3140 | - | 2.12 | 0.045 | 871 | -657.1 | 194.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9085 | 920.6 | 10.7 | 377 | 9090 | done | 0.64 | - | - | 3140 | - | 2.00 | 0.028 | 2241 | 685.0 | 194.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9413 | 885.7 | 9.6 | 388 | 9415 | done | 0.64 | - | - | 3140 | - | - | - | 2242 | - | 194.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9713 | 856.5 | 9.8 | 398 | 9715 | done | 0.64 | - | - | 3140 | - | - | - | 2242 | - | 194.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10013 | 828.4 | 9.7 | 408 | 10015 | done | 0.64 | - | - | 3140 | - | - | - | 2241 | - | 194.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 796.7 | 11.0 | 418 | 10315 | done | 0.64 | - | - | 3140 | - | - | - | 2241 | - | 194.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | 765.2 | 10.7 | 428 | 10615 | done | 0.64 | - | - | 3140 | - | - | - | 2242 | - | 194.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10914 | 730.9 | 11.8 | 438 | 10919 | roll | 0.64 | - | - | 3149 | - | 2.05 | 0.043 | 876 | -666.3 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10997 | 723.5 | 11.6 | 440 | 11003 | done | 0.64 | 0.10 | 0.180 | 3127 | -220.0 | 1.98 | 0.028 | 2249 | 693.4 | 194.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.35 | - |
| 11311 | 689.1 | 9.9 | 451 | 11318 | roll | 0.64 | - | - | 3127 | - | 2.10 | 0.044 | 3638 | 661.4 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11339 | 689.1 | 9.9 | 451 | 11347 | done | 0.64 | - | - | 3133 | - | 1.98 | 0.024 | 2245 | -703.5 | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 11648 | 657.7 | 8.7 | 462 | 11658 | done | 0.67 | - | - | 3134 | - | - | - | 2244 | - | 207.8 | 8.30 | 0.781 | 2143 | -3.3 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 11948 | 631.7 | 8.9 | 472 | 11965 | roll | 0.68 | - | - | 3133 | - | 2.15 | 0.043 | 3631 | 645.1 | 217.1 | 9.50 | 0.795 | 2105 | -4.0 | 0.328 | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.15 | 25.48 |
| 11992 | 628.0 | 9.1 | 473 | 11999 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | 2.00 | 0.026 | 2242 | -694.5 | 218.1 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12308 | 596.5 | 10.0 | 484 | 12313 | roll | 0.69 | - | - | 3148 | - | 2.05 | 0.043 | 863 | -672.7 | 218.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12367 | 591.7 | 10.2 | 486 | 12375 | done | 0.69 | - | - | 3148 | - | 1.98 | 0.027 | 2238 | 694.4 | 218.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12674 | 558.4 | 9.9 | 502 | 12675 | done | 0.69 | - | - | 3148 | - | - | - | 2240 | - | 218.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12973 | 527.4 | 11.1 | 517 | 12980 | roll | 0.69 | - | - | 3148 | - | 2.10 | 0.043 | 3644 | 668.6 | 218.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 13065 | 514.7 | 14.5 | 521 | 13071 | done | 0.69 | - | - | 3152 | - | 2.00 | 0.024 | 2235 | -704.5 | 218.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13386 | 471.7 | 13.1 | 537 | 13391 | roll | 0.69 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.041 | 865 | -674.9 | 218.1 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13501 | 458.7 | 11.7 | 542 | 13508 | done | 0.69 | 0.08 | 0.190 | 3148 | -175.0 | 1.98 | 0.027 | 2245 | 697.0 | 218.1 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.38 | - |
| 13818 | 423.3 | 11.4 | 558 | 13824 | roll | 0.69 | - | - | 3148 | - | 2.08 | 0.042 | 3637 | 669.2 | 218.1 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13904 | 412.7 | 12.2 | 562 | 13910 | done | 0.69 | - | - | 3152 | - | 2.00 | 0.024 | 2234 | -701.5 | 218.1 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 14229 | 377.9 | 11.3 | 578 | 14235 | roll | 0.69 | - | - | 3161 | - | 2.00 | 0.041 | 873 | -680.5 | 218.1 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14286 | 373.0 | 10.5 | 580 | 14292 | done | 0.69 | 0.08 | 0.184 | 3147 | -175.0 | 1.95 | 0.026 | 2242 | 702.1 | 218.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.40 | - |
| 14602 | 344.3 | 7.9 | 596 | 14655 | roll | 0.77 | 0.10 | 0.104 | 3194 | 470.0 | 2.17 | 0.042 | 3629 | 639.2 | 259.7 | 41.28 | 0.604 | 1928 | -4.2 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.92 | 25.38 |
| 14726 | 329.5 | 13.6 | 601 | 14732 | done | 0.77 | 0.12 | 0.195 | 3171 | -191.7 | 2.00 | 0.023 | 2242 | -693.5 | 259.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.04 | - |
| 15042 | 291.3 | 11.2 | 617 | 15043 | done | 0.77 | - | - | 3171 | - | - | - | 2239 | - | 259.7 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15341 | 255.8 | 11.2 | 632 | 15347 | roll | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.041 | 865 | -670.2 | 259.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15448 | 242.5 | 12.5 | 637 | 15454 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.027 | 2244 | 696.5 | 259.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 15774 | 200.2 | 12.4 | 653 | 15780 | roll | 0.77 | - | - | 3177 | - | 2.08 | 0.041 | 3633 | 667.8 | 259.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 15867 | 189.2 | 12.3 | 657 | 15873 | done | 0.77 | - | - | 3177 | - | 1.98 | 0.024 | 2239 | -704.0 | 259.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 16188 | 164.4 | 5.7 | 673 | 16287 | roll | 0.99 | 0.17 | 0.073 | 3280 | 605.9 | 2.17 | 0.040 | 860 | -635.5 | 370.4 | 91.07 | 0.464 | 1478 | -4.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.58 | 25.15 |
| 16434 | 123.0 | 18.9 | 684 | 16440 | done | 0.99 | 0.15 | 0.173 | 3246 | -226.7 | 2.00 | 0.025 | 2243 | 691.5 | 370.4 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.89 | - |
| 16755 | 82.8 | 9.3 | 700 | 16760 | roll | 0.99 | - | - | 3253 | - | 2.08 | 0.039 | 860 | -664.9 | 370.4 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 16822 | 77.1 | 8.7 | 703 | 16838 | done | 1.02 | - | - | 3253 | - | 1.98 | 0.024 | 2241 | 697.5 | 383.8 | 10.62 | 0.438 | 1422 | -4.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.53 |
| 17146 | 38.4 | 10.9 | 723 | 17152 | roll | 1.02 | - | - | 3256 | - | 2.05 | 0.038 | 864 | -671.7 | 383.8 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 17269 | 27.0 | 9.1 | 734 | 17277 | done | 1.02 | - | - | 3256 | - | 1.95 | 0.024 | 2247 | 709.2 | 385.6 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 17563 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17563 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17608 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17609 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.64 | - | - | - | - | -8.62 | 8.32 | 0.059 | 137 | 16.5 | 0.15 | 0.075 | 2411 | 9206.7 | 619.87 | 88.32 | 0.052 | 463 | 5.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||