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| • Previous call tries 2 | • 30.27 of 91.80 AH used of 24V (67.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.08 of 61.20 AH used of 10V (60.65% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 0.0 m at 10.0 m depth, ceiling 10.0 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 0.0 m at 575.5 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 291 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | -35.40 | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.3 | -7.5 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.189 | 2262 | 166.3 | 2.78 | 0.062 | 3142 | 515.5 | -121.6 | -10.80 | - | 3000 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 37.8 | -11.7 | 58 | 319 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.039 | 1730 | -564.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 68.0 | -9.9 | 119 | 628 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.057 | 336 | -546.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 71.1 | -10.1 | 125 | 658 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.033 | 1738 | 567.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 102.4 | -9.8 | 184 | 987 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 133.0 | -9.4 | 200 | 1298 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.056 | 334 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 135.0 | -10.2 | 201 | 1318 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1738 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 164.5 | -9.0 | 217 | 1650 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 193.6 | -9.1 | 233 | 1961 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.054 | 3146 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 196.0 | -10.1 | 234 | 1981 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.041 | 1740 | -569.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 225.0 | -9.1 | 250 | 2313 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 254.2 | -9.1 | 266 | 2634 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 283.4 | -9.2 | 282 | 2955 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 313.4 | -9.5 | 298 | 3276 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 342.4 | -8.9 | 314 | 3597 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 371.8 | -9.1 | 330 | 3908 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.053 | 3150 | 531.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 374.8 | -9.4 | 331 | 3935 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1740 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 403.4 | -9.1 | 347 | 4261 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4563 | 430.7 | -8.4 | 363 | 4582 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 458.1 | -8.8 | 383 | 4893 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5199 | 485.6 | -8.8 | 414 | 5206 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 513.4 | -8.9 | 445 | 5518 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 540.9 | -8.9 | 476 | 5830 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 568.2 | -9.0 | 507 | 6143 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.064 | 336 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 571.0 | -10.0 | 510 | 6173 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.036 | 1743 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 598.3 | -8.7 | 541 | 6485 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.063 | 333 | -542.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 600.1 | 9.4 | 543 | 6617 | done | -0.31 | 1.00 | 0.122 | 2453 | 191.0 | - | - | 1740 | - | - | 106.07 | 1.215 | 2501 | -4.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 603.7 | 2.3 | 555 | 6729 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.082 | 2779 | 203.8 | 2.67 | 0.058 | 3098 | 508.6 | 121.6 | 100.78 | 1.179 | 2005 | -4.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | 597.2 | 8.7 | 568 | 6761 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.048 | 1706 | -545.9 | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7064 | 567.0 | 9.9 | 599 | 7073 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | 537.2 | 9.6 | 630 | 7385 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 507.0 | 9.8 | 661 | 7698 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.068 | 297 | -531.7 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 502.2 | 11.0 | 665 | 7739 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.038 | 1697 | 549.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8044 | 472.5 | 9.8 | 696 | 8050 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8364 | 441.7 | 9.3 | 724 | 8382 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 411.1 | 9.7 | 740 | 8703 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 380.7 | 9.7 | 756 | 9024 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9329 | 348.1 | 10.3 | 772 | 9346 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9648 | 316.6 | 9.4 | 788 | 9667 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9969 | 286.1 | 9.5 | 804 | 9978 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.056 | 3108 | 528.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10025 | 280.6 | 9.3 | 806 | 10029 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.044 | 1703 | -551.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10331 | 252.1 | 9.3 | 822 | 10340 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.064 | 296 | -541.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10392 | 245.8 | 10.4 | 825 | 10404 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.036 | 1710 | 565.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10716 | 213.4 | 10.1 | 841 | 10734 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11036 | 181.3 | 10.0 | 857 | 11055 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11358 | 148.9 | 10.0 | 873 | 11376 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11679 | 118.4 | 9.4 | 889 | 11687 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.054 | 3111 | 534.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11719 | 114.5 | 9.6 | 891 | 11728 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.042 | 1703 | -563.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12034 | 86.8 | 8.5 | 929 | 12038 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.064 | 297 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12090 | 81.5 | 9.7 | 940 | 12094 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.035 | 1705 | 570.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12401 | 55.8 | 8.5 | 1001 | 12404 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12710 | 30.8 | 8.6 | 1062 | 12713 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13019 | 12.8 | 5.7 | 1123 | 13067 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 174.6 | 40.15 | 0.825 | 1789 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |