OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.22 of 150.00 AH used of 24V (81.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.82 of 100.00 AH used of 10V (77.18% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2563 - -160.6 -74.70 - 3079 - - - - - - - - - - -
105 4.8 -10.8 10 130 roll -0.48 8.45 0.233 2219 248.2 2.58 0.045 1095 -569.0 -160.6 -6.75 - 3508 -63.6 - - - - - - - 25.70 26.17 26.52
253 63.1 -25.7 23 260 done -0.48 - - 2210 - 2.50 0.033 2556 584.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.27 -
582 163.0 -28.0 39 588 roll -0.48 - - 2206 - 2.20 0.046 3839 583.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.37 -
607 170.6 -27.7 40 613 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.024 2522 -612.6 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.49 -
934 239.4 -19.3 56 940 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.030 1085 -611.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
984 247.4 -17.5 58 990 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.034 2561 590.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
1307 301.5 -16.3 74 1308 done -0.48 - - 2206 - - - 2558 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1604 347.8 -15.2 89 1606 done -0.48 - - 2206 - - - 2556 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1905 393.3 -14.9 104 1911 roll -0.48 - - 2207 - 2.53 0.031 1075 -585.4 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.54 -
1946 397.2 -14.8 105 1954 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.034 2557 592.8 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.54 -
2251 439.3 -12.6 121 2257 roll -0.48 - - 2206 - 2.47 0.031 1069 -602.4 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.54 -
2301 444.6 -12.1 123 2307 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.031 2563 590.5 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.55 -
2624 480.2 -11.5 139 2630 roll -0.48 - - 2196 - 2.17 0.045 3836 586.6 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.50 -
2666 483.9 -11.9 140 2675 done -0.48 - - 2196 - 2.15 0.024 2521 -611.6 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.65 -
2971 523.3 -12.3 156 2978 roll -0.48 - - 2190 - 2.33 0.048 3836 564.4 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.48 -
3020 529.0 -12.2 158 3027 done -0.48 0.12 0.125 2230 333.3 2.17 0.024 2519 -606.9 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - 26.43 26.64 -
3349 557.6 -8.5 174 3354 roll -0.48 - - 2221 - 2.33 0.048 3830 562.7 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.47 -
3430 563.9 -8.8 177 3438 done -0.48 - - 2221 - 2.17 0.026 2514 -606.5 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.63 -
3737 593.8 -9.5 193 3739 done -0.48 - - 2221 - - - 2514 - -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4059 623.9 -9.0 205 4065 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.051 3829 547.9 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.44 -
4100 627.2 -8.9 206 4106 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.028 2522 -602.3 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.61 -
4430 656.5 -8.7 217 4437 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.046 3832 562.2 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.46 -
4471 659.7 -8.8 218 4477 done -0.48 - - 2219 - 2.17 0.025 2509 -609.7 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.62 -
4802 688.2 -8.3 229 4808 roll -0.48 - - 2209 - 2.35 0.047 3830 562.1 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.44 -
4863 691.2 -8.3 230 4871 done -0.48 - - 2209 - 2.17 0.025 2515 -606.0 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.60 -
5171 720.9 -8.8 241 5178 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.052 3826 557.9 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.41 -
5208 724.4 -8.9 242 5213 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2525 -599.5 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.59 -
5544 754.7 -8.8 253 5550 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3836 562.7 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.41 -
5585 757.8 -8.8 254 5591 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.026 2521 -606.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.60 -
5916 785.1 -7.9 265 5922 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3824 559.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.39 -
5958 788.0 -7.9 266 5964 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2524 -599.1 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.58 -
6289 814.2 -7.9 277 6294 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.048 3838 563.9 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.39 -
6344 817.2 -8.0 278 6351 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.026 2520 -607.4 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.58 -
6664 844.5 -8.3 289 6671 roll -0.48 - - 2201 - 2.33 0.050 3828 561.4 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.37 -
6725 847.9 -8.3 290 6733 done -0.48 - - 2200 - 2.17 0.028 2525 -600.5 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.56 -
7034 875.8 -8.3 301 7040 roll -0.48 - - 2197 - 2.33 0.048 3840 564.4 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.36 -
7069 878.9 -8.3 302 7076 done -0.48 - - 2197 - 2.20 0.027 2517 -601.4 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.57 -
7405 908.0 -8.6 313 7406 done -0.48 - - 2197 - - - 2518 - -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7705 936.2 -9.7 323 7711 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.053 3829 557.9 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.33 -
7791 942.2 -9.4 325 7796 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.028 2526 -600.5 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.55 -
8108 977.3 -10.1 336 8113 roll -0.48 - - 2183 - 2.33 0.048 3842 564.8 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.34 -
8157 980.4 -9.6 337 8164 done -0.48 0.12 0.119 2223 333.3 2.20 0.028 2519 -601.4 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - 26.33 26.55 -
8267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8267 begin apogee
8274 991.0 -8.3 341 8420 done -0.12 0.32 0.090 2342 371.9 - - 2660 - - 140.02 1.049 2843 -4.4 0.423 - - - - - - 26.28 - 24.30
8422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8422 begin climb
8425 997.7 - 345 8592 roll 0.48 0.50 0.037 2573 462.0 2.92 0.024 1180 -506.8 160.6 153.23 0.998 2180 -4.3 0.440 - - - - - - 25.18 24.80 24.07
8620 988.1 8.0 352 8626 done 0.50 - - 2566 - 2.78 0.025 2662 533.1 168.1 - - 2170 - - - - - - - - - 25.20 -
8955 944.8 13.0 363 8961 roll 0.50 - - 2563 - 1.92 0.041 3847 617.2 168.1 - - 2164 - - - - - - - - - 25.98 -
9011 939.7 13.4 364 9017 done 0.50 - - 2573 - 1.90 0.016 2605 -653.7 168.1 - - 2163 - - - - - - - - - 26.18 -
9330 894.9 13.0 375 9336 roll 0.50 0.12 0.158 2524 -408.3 2.10 0.039 3843 589.5 168.1 - - 2162 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
9375 889.9 12.9 376 9381 done 0.50 - - 2534 - 1.88 0.017 2610 -655.9 168.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.37 -
9701 856.6 9.5 387 9707 roll 0.50 - - 2524 - 2.10 0.041 3848 589.5 168.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.29 -
9736 852.8 9.7 388 9742 done 0.50 - - 2534 - 1.90 0.016 2605 -654.2 168.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.46 -
10071 821.0 9.3 399 10077 roll 0.50 - - 2535 - 2.10 0.041 3843 589.5 168.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.33 -
10122 817.2 9.7 400 10129 done 0.50 - - 2545 - 1.88 0.017 2603 -659.6 168.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.52 -
10444 783.4 9.7 411 10449 roll 0.50 - - 2543 - 2.10 0.042 3839 588.6 168.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.35 -
10534 775.8 10.5 413 10542 done 0.50 - - 2553 - 1.88 0.017 2607 -655.3 168.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.55 -
10844 742.8 9.7 424 10850 roll 0.50 - - 2553 - 2.10 0.041 3853 593.3 168.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.36 -
10894 738.7 9.9 425 10900 done 0.50 - - 2563 - 1.88 0.016 2607 -662.8 168.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.58 -
11214 704.5 9.9 436 11220 roll 0.50 - - 2562 - 2.10 0.041 3851 592.4 168.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.38 -
11275 700.8 10.0 437 11283 done 0.50 - - 2572 - 1.88 0.016 2603 -663.8 168.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.60 -
11584 666.3 10.4 448 11590 roll 0.50 - - 2572 - 2.10 0.041 3841 589.5 168.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.39 -
11633 661.8 10.7 449 11640 done 0.50 0.15 0.161 2541 -206.7 1.88 0.017 2609 -655.3 168.1 - - 2155 - - - - - - - - 26.17 26.60 -
11955 632.5 8.0 460 11972 roll 0.52 - - 2531 - 2.08 0.041 3835 589.4 175.6 10.65 0.869 2128 -2.5 0.188 - - - - - - - 26.33 25.63
12049 626.7 8.1 462 12058 done 0.53 - - 2542 - 1.88 0.017 2612 -650.5 180.2 - - 2117 - - - - - - - - - 26.46 -
12355 601.4 7.5 473 12394 done 0.59 - - 2541 - - - 2612 - 202.9 36.62 0.744 2024 -2.5 0.209 - - - - - - - - 25.32
12685 575.2 8.1 489 12691 roll 0.60 - - 2541 - 2.08 0.042 3830 585.6 208.2 - - 2002 - - - - - - - - - 26.11 -
12720 572.8 8.3 490 12726 done 0.60 - - 2551 - 1.88 0.018 2616 -645.7 208.2 - - 2002 - - - - - - - - - 26.29 -
13035 544.3 8.8 506 13037 done 0.60 - - 2551 - - - 2615 - 208.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13337 516.9 9.2 521 13338 done 0.60 - - 2551 - - - 2615 - 208.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13636 490.1 8.9 536 13642 roll 0.60 - - 2551 - 2.05 0.041 3838 596.6 208.2 - - 2001 - - - - - - - - - 26.34 -
13671 487.5 9.2 537 13676 done 0.60 - - 2561 - 1.88 0.017 2614 -651.1 208.2 - - 2001 - - - - - - - - - 26.53 -
13986 456.4 9.2 553 13992 roll 0.60 - - 2559 - 2.05 0.042 3832 594.1 208.2 - - 2000 - - - - - - - - - 26.36 -
14015 453.8 9.3 554 14021 done 0.60 - - 2572 - 1.85 0.018 2618 -656.2 208.2 - - 2000 - - - - - - - - - 26.55 -
14339 424.6 8.6 570 14344 roll 0.60 - - 2572 - 2.03 0.041 3831 597.5 208.2 - - 2001 - - - - - - - - - 26.38 -
14410 417.5 9.6 573 14416 done 0.60 - - 2582 - 1.85 0.016 2614 -657.8 208.2 - - 2000 - - - - - - - - - 26.59 -
14732 388.0 9.0 589 14733 done 0.60 - - 2582 - - - 2614 - 208.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15030 359.5 9.4 604 15037 roll 0.60 - - 2594 - 2.45 0.025 1170 -589.4 208.2 - - 2001 - - - - - - - - - 26.45 -
15051 359.5 9.4 604 15059 done 0.60 - - 2594 - 2.62 0.027 2662 569.5 208.2 - - 1999 - - - - - - - - - 26.46 -
15357 329.9 8.8 620 15363 roll 0.60 - - 2594 - 1.88 0.041 3838 625.5 208.2 - - 1999 - - - - - - - - - 26.41 -
15434 323.3 9.4 623 15440 done 0.60 - - 2604 - 1.85 0.017 2612 -662.7 208.2 - - 2000 - - - - - - - - - 26.63 -
15750 294.0 9.8 639 15752 done 0.60 - - 2605 - - - 2610 - 208.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16051 264.5 9.2 654 16057 roll 0.60 - - 2604 - 2.05 0.039 3849 604.4 208.2 - - 2000 - - - - - - - - - 26.43 -
16108 259.6 9.7 656 16115 done 0.60 0.15 0.155 2573 -206.7 1.85 0.015 2612 -668.6 208.2 - - 1998 - - - - - - - - 26.23 26.66 -
16427 237.0 5.9 672 16500 roll 0.77 0.12 0.073 2653 666.7 2.17 0.038 3846 568.7 276.4 64.95 0.581 1712 -4.4 0.183 - - - - - - 26.65 25.83 25.30
16568 218.5 14.9 678 16576 done 0.77 0.12 0.166 2630 -191.7 1.90 0.014 2618 -646.3 276.4 - - 1700 - - - - - - - - 25.80 26.08 -
16898 180.9 11.7 694 16903 roll 0.77 - - 2630 - 2.03 0.037 3836 600.0 276.4 - - 1698 - - - - - - - - - 26.18 -
16926 177.6 11.7 695 16933 done 0.77 - - 2641 - 1.85 0.014 2611 -662.2 276.4 - - 1698 - - - - - - - - - 26.38 -
17250 144.3 8.4 711 17256 roll 0.77 - - 2653 - 2.42 0.024 1167 -596.7 276.4 - - 1698 - - - - - - - - - 26.35 -
17286 142.2 8.2 712 17293 done 0.77 - - 2653 - 2.62 0.024 2660 569.8 277.6 - - 1696 - - - - - - - - - 26.36 -
17606 119.4 7.1 728 17658 roll 0.86 - - 2653 - 1.92 0.039 3839 614.1 311.9 42.42 0.343 1582 -2.7 0.095 - - - - - - - 26.17 25.63
17830 99.2 9.3 738 17841 done 0.86 - - 2664 - 1.85 0.015 2606 -666.5 311.9 3.00 0.163 1580 - - - - - - - - - 26.41 25.85
18153 74.6 7.3 754 18200 roll 0.93 - - 2676 - 2.45 0.021 1167 -587.3 341.0 36.53 0.266 1463 -3.2 0.091 - - - - - - - 26.23 25.75
18247 68.2 6.9 758 18305 done 1.03 0.10 0.090 2756 800.0 2.67 0.024 2656 557.7 380.9 46.03 0.253 1306 -3.4 0.094 - - - - - - 26.24 26.27 25.65
18614 14.9 14.1 793 18624 roll 1.03 0.12 0.159 2707 -408.3 1.90 0.037 3835 620.5 380.9 2.58 0.143 1300 -2.3 0.025 - - - - - - 26.14 26.28 25.96
18662 8.6 12.1 800 18671 done 1.03 - - 2718 - 1.83 0.015 2609 -669.9 380.9 1.77 0.162 1301 - - - - - - - - - 26.45 26.05
18710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18710 begin surface coast
18739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18739 begin surface
SM 0.80 - - - - -6.95 6.47 0.028 133 20.5 0.20 0.046 2513 -33545.0 430.01 27.05 0.122 1095 40.5 -0.027 - - - - - -