SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.13 of 146.00 AH used of 24V (74.57% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 28.02 of 100.00 AH used of 10V (71.98% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.49, SM_CC=225)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 120 - - - 2282 - -116.7 -7.57 - 2266 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 122 roll -0.77 8.35 0.201 2365 268.9 2.38 0.066 3693 592.9 -116.7 -77.85 - 3522 -16.1 - - - - - - - - - -
375 30.0 -11.1 60 383 done -0.52 0.22 0.118 2442 350.0 2.22 0.036 2296 -629.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
721 50.9 -5.3 121 727 done -0.62 - - 2442 - - - 2296 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1065 75.3 -7.9 182 1072 roll -0.71 0.17 0.063 2369 -429.4 2.20 0.041 895 -636.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1140 84.3 -12.2 195 1147 done -0.45 0.32 0.127 2467 306.2 2.17 0.036 2281 638.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1486 108.3 -5.4 256 1492 done -0.66 0.20 0.061 2379 -440.0 - - 2281 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1830 139.5 -9.7 317 1838 roll -0.49 0.22 0.123 2453 336.4 2.20 0.040 895 -630.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1954 148.0 -6.7 338 1961 done -0.60 0.08 0.063 2411 -525.0 2.22 0.037 2299 632.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2281 173.5 -6.7 371 2285 roll -0.60 - - 2411 - 2.22 0.043 895 -632.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2361 179.7 -7.7 378 2365 done -0.54 - - 2410 - 2.17 0.036 2283 639.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2691 205.5 -8.0 407 2696 roll -0.54 0.10 0.140 2439 290.0 2.20 0.041 895 -630.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2763 211.1 -7.4 411 2769 done -0.54 - - 2439 - 2.17 0.037 2285 640.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3081 234.6 -7.5 432 3085 roll -0.63 - - 2439 - 2.20 0.044 895 -631.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3149 239.9 -8.2 436 3153 done -0.63 - - 2439 - 2.15 0.037 2281 644.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3480 262.4 -6.4 457 3485 roll -0.72 0.17 0.063 2363 -447.1 2.20 0.041 892 -631.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3512 265.4 -9.6 459 3517 done -0.45 0.32 0.127 2463 312.5 2.15 0.037 2273 642.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3838 281.9 -4.6 480 3840 done -0.67 0.20 0.064 2380 -415.0 - - 2274 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4148 306.0 -7.9 499 4153 roll -0.52 0.20 0.123 2446 330.0 2.22 0.046 892 -622.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4199 309.2 -6.0 501 4204 done -0.62 0.12 0.074 2393 -441.7 2.17 0.038 2272 635.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4520 333.8 -7.9 517 4524 roll -0.53 0.17 0.123 2446 311.8 2.20 0.045 896 -625.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4603 339.4 -6.6 520 4610 done -0.63 0.12 0.073 2393 -441.7 2.15 0.038 2259 634.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4919 364.1 -8.2 536 4923 roll -0.55 0.15 0.126 2438 300.0 2.17 0.043 894 -629.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5003 370.1 -7.1 540 5007 done -0.61 - - 2437 - 2.15 0.038 2261 635.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5336 391.9 -6.7 556 5340 roll -0.71 0.15 0.067 2371 -440.0 2.17 0.044 896 -629.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5375 395.4 -9.6 558 5380 done -0.48 0.30 0.129 2460 296.7 2.15 0.040 2260 634.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5704 415.7 -6.1 574 5706 done -0.69 0.20 0.061 2378 -410.0 - - 2260 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6011 444.0 -9.3 589 6015 roll -0.54 0.20 0.126 2444 330.0 2.20 0.044 888 -623.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6050 447.1 -7.8 591 6054 done -0.67 0.15 0.068 2382 -413.3 2.15 0.041 2257 636.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6376 475.4 -8.5 607 6381 roll -0.54 0.20 0.124 2449 335.0 2.20 0.046 890 -621.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6431 479.3 -6.9 609 6440 done -0.67 0.17 0.065 2378 -417.6 2.12 0.039 2241 637.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6747 505.3 -8.1 625 6752 roll -0.54 0.20 0.122 2445 335.0 2.15 0.044 895 -626.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6796 508.8 -6.7 627 6801 done -0.66 0.15 0.068 2382 -420.0 2.10 0.039 2234 637.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7118 534.1 -7.9 643 7122 roll -0.55 0.17 0.125 2435 311.8 2.15 0.047 898 -621.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7156 536.9 -6.5 644 7162 done -0.64 - - 2435 - 2.10 0.041 2223 631.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7472 554.7 -5.5 660 7473 done -0.76 0.20 0.061 2352 -415.0 - - 2223 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7781 581.1 -8.5 675 7786 roll -0.52 0.28 0.127 2442 321.4 2.15 0.048 892 -619.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7848 585.3 -5.8 678 7852 done -0.64 0.12 0.072 2391 -425.0 2.10 0.039 2225 634.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8184 607.1 -6.5 693 8186 done -0.57 0.12 0.129 2428 308.3 - - 2226 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8489 622.8 -5.0 703 8493 roll -0.65 - - 2429 - 2.12 0.050 902 -624.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8534 625.3 -6.0 704 8537 done -0.65 - - 2428 - 2.10 0.043 2222 628.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8865 642.6 -5.3 715 8867 done -0.74 0.17 0.064 2355 -429.4 - - 2222 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9171 667.7 -8.4 725 9175 roll -0.52 0.25 0.127 2438 332.0 2.12 0.046 891 -627.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9237 672.0 -5.6 727 9241 done -0.62 - - 2438 - 2.10 0.040 2220 632.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9573 689.9 -5.4 738 9575 done -0.76 0.20 0.063 2354 -420.0 - - 2222 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9878 715.5 -8.4 748 9883 roll -0.54 0.25 0.128 2436 328.0 2.12 0.046 899 -624.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9911 717.9 -6.5 749 9914 done -0.63 - - 2436 - 2.08 0.042 2212 631.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10246 736.2 -5.4 760 10248 done -0.77 0.20 0.064 2353 -415.0 - - 2212 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10552 762.0 -8.5 770 10557 roll -0.55 0.22 0.129 2428 340.9 2.12 0.050 893 -622.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10596 765.1 -6.9 771 10600 done -0.64 - - 2428 - 2.08 0.041 2210 633.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10922 784.4 -6.0 782 10924 done -0.74 0.15 0.067 2366 -413.3 - - 2211 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11227 809.8 -8.5 792 11232 roll -0.58 0.20 0.125 2433 335.0 2.15 0.051 891 -614.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11272 813.2 -6.8 793 11276 done -0.69 0.15 0.071 2374 -393.3 2.08 0.042 2200 629.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11595 839.2 -8.1 804 11597 done -0.57 0.17 0.129 2427 311.8 - - 2200 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11902 858.5 -6.2 814 11903 done -0.68 - - 2427 - - - 2200 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12210 877.0 -5.8 824 12212 done -0.80 0.20 0.064 2347 -400.0 - - 2200 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12516 904.0 -9.0 834 12520 roll -0.57 0.22 0.132 2421 336.4 2.12 0.048 890 -617.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12547 906.6 -8.1 835 12552 done -0.57 - - 2421 - 2.10 0.041 2194 621.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12884 927.3 -6.2 846 12885 done -0.66 - - 2421 - - - 2195 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13189 945.9 -6.0 856 13191 done -0.75 0.15 0.071 2362 -393.3 - - 2195 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13498 970.1 -7.9 866 13502 roll -0.60 0.20 0.129 2428 330.0 2.10 0.047 895 -619.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13542 973.3 -5.3 867 13546 done -0.69 0.12 0.072 2378 -416.7 2.05 0.041 2193 633.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13776 begin apogee
13782 990.3 7.1 875 13883 done -0.23 0.50 0.122 2537 318.0 - - 2307 - - 98.93 1.425 3046 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
13884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13884 begin climb
13887 993.0 - 878 14001 roll 0.77 0.98 0.081 2855 324.5 2.55 0.049 3711 550.6 116.7 106.68 1.401 2569 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
14040 987.8 7.9 883 14045 done 0.32 0.52 0.137 2719 -261.5 2.40 0.031 2299 -588.3 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14376 973.4 4.1 894 14443 roll 0.68 0.30 0.054 2840 403.3 2.42 0.044 888 -583.1 186.9 61.25 1.391 2283 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
14544 959.0 8.8 899 14549 done 0.57 0.17 0.132 2792 -282.4 2.33 0.034 2303 607.3 186.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14876 934.5 7.4 910 14879 roll 0.65 - - 2792 - 2.28 0.051 3705 614.9 186.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14920 930.6 7.7 911 14924 done 0.65 - - 2795 - 2.25 0.034 2278 -634.2 186.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15250 905.7 7.7 922 15254 roll 0.71 0.15 0.067 2856 406.7 2.20 0.045 899 -626.8 186.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15327 898.2 9.2 924 15332 done 0.54 0.22 0.124 2788 -309.1 2.20 0.037 2304 638.6 186.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15650 874.3 7.3 935 15654 roll 0.64 - - 2788 - 2.25 0.052 3699 620.0 186.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15695 870.6 8.5 936 15698 done 0.64 - - 2788 - 2.22 0.038 2279 -639.6 186.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16024 845.9 7.5 947 16028 roll 0.75 0.20 0.060 2878 450.0 2.20 0.047 898 -627.7 186.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16107 837.2 10.6 949 16111 done 0.51 0.32 0.127 2779 -309.4 2.17 0.037 2296 644.2 186.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16425 814.8 6.8 960 16429 roll 0.65 0.12 0.071 2830 425.0 2.28 0.053 3705 618.0 187.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16468 810.7 9.3 961 16473 done 0.48 0.22 0.134 2769 -277.3 2.22 0.034 2273 -645.0 187.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16793 789.9 6.2 972 16813 roll 0.69 0.20 0.061 2855 430.0 2.20 0.046 899 -624.5 204.6 14.68 1.255 2211 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
16875 782.3 9.4 974 16880 done 0.56 0.20 0.124 2796 -295.0 2.20 0.036 2286 630.5 204.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17193 758.6 7.3 985 17197 roll 0.67 - - 2797 - 2.30 0.051 3711 619.6 204.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17243 754.5 8.7 986 17247 done 0.67 - - 2796 - 2.22 0.034 2282 -643.7 204.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17566 731.4 7.0 997 17571 roll 0.76 0.17 0.064 2868 423.5 2.22 0.049 892 -626.1 204.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17615 726.8 9.3 998 17620 done 0.58 0.22 0.125 2800 -309.1 2.20 0.035 2304 641.8 204.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17933 703.9 7.1 1009 17937 roll 0.67 - - 2800 - 2.25 0.051 3710 624.9 204.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17983 700.0 7.2 1010 17987 done 0.67 - - 2800 - 2.25 0.034 2286 -632.9 204.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18309 676.9 7.3 1021 18313 roll 0.77 0.17 0.060 2878 458.8 2.22 0.048 893 -627.5 204.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18392 668.4 12.3 1023 18396 done 0.56 0.28 0.124 2793 -303.6 2.17 0.035 2283 640.6 204.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18709 645.7 7.1 1034 18714 roll 0.68 0.12 0.071 2847 450.0 2.30 0.050 3712 621.3 204.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18771 639.5 11.3 1036 18776 done 0.49 0.28 0.130 2769 -278.6 2.22 0.035 2273 -648.2 204.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19111 616.7 6.6 1047 19126 roll 0.73 0.20 0.061 2856 435.0 2.22 0.045 896 -620.3 211.9 7.00 1.047 2181 -3.6 0.235 - - - - - - - - -
19193 608.7 9.8 1049 19198 done 0.62 0.15 0.126 2813 -286.7 2.17 0.035 2285 640.1 211.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19523 581.0 8.2 1064 19527 roll 0.62 - - 2813 - 2.28 0.050 3714 626.8 211.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19594 574.2 9.6 1067 19599 done 0.62 - - 2813 - 2.28 0.035 2253 -640.8 211.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19921 547.2 8.2 1083 19925 roll 0.62 - - 2813 - 2.15 0.044 890 -634.0 211.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19971 543.0 8.3 1085 19975 done 0.71 - - 2813 - 2.17 0.034 2284 642.4 211.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20298 516.5 8.1 1101 20303 roll 0.78 0.15 0.065 2875 413.3 2.30 0.050 3713 621.3 211.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20387 506.5 11.6 1105 20392 done 0.50 0.35 0.128 2772 -294.3 2.22 0.034 2280 -645.5 211.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20710 485.1 6.5 1121 20725 roll 0.76 0.20 0.059 2867 475.0 2.20 0.047 893 -630.5 221.9 10.12 1.045 2140 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
20804 476.0 9.1 1124 20808 done 0.64 0.17 0.123 2815 -305.9 2.20 0.035 2299 639.1 221.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21124 449.5 8.1 1140 21125 done 0.72 - - 2815 - - - 2299 - 221.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21434 424.8 8.0 1155 21439 roll 0.80 0.15 0.062 2878 420.0 2.28 0.054 3704 616.2 221.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
21478 419.9 12.1 1157 21482 done 0.52 0.32 0.128 2783 -296.9 2.22 0.035 2276 -643.2 221.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
21799 398.3 6.6 1173 21814 roll 0.75 0.20 0.058 2876 465.0 2.22 0.045 901 -619.4 228.8 7.22 0.947 2112 -3.5 0.162 - - - - - - - - -
21869 391.3 9.9 1176 21874 done 0.62 0.22 0.124 2807 -313.6 2.20 0.036 2304 637.7 228.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22196 366.8 7.4 1192 22201 roll 0.74 0.12 0.070 2862 458.3 2.25 0.051 3708 624.0 228.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22273 358.4 11.8 1195 22278 done 0.55 0.25 0.128 2792 -280.0 2.22 0.032 2278 -644.1 228.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22594 336.2 6.6 1211 22608 roll 0.75 0.17 0.061 2866 435.3 2.25 0.045 890 -616.9 234.8 6.55 0.895 2088 -3.5 0.147 - - - - - - - - -
22653 330.8 10.7 1213 22662 done 0.66 0.15 0.123 2822 -293.3 2.20 0.034 2301 641.4 234.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22968 305.8 8.1 1229 22972 roll 0.73 - - 2823 - 2.25 0.051 3703 623.1 234.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23014 301.5 9.5 1231 23017 done 0.73 - - 2822 - 2.22 0.033 2273 -644.1 234.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23333 273.2 8.5 1251 23338 roll 0.81 0.15 0.066 2891 460.0 2.17 0.044 892 -636.4 234.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23389 267.0 12.5 1254 23393 done 0.63 0.25 0.123 2814 -308.0 2.17 0.033 2295 646.5 234.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23709 240.5 7.2 1274 23711 done 0.75 0.12 0.067 2870 466.7 - - 2295 - 234.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24020 210.2 9.9 1294 24025 roll 0.65 0.17 0.120 2815 -323.5 2.28 0.051 3701 616.7 234.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24083 204.6 8.7 1298 24087 done 0.65 - - 2815 - 2.20 0.034 2293 -640.0 234.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24415 179.9 6.7 1327 24424 done 0.77 0.12 0.068 2870 458.3 - - 2292 - 238.8 4.85 0.736 2072 -2.9 0.079 - - - - - - - - -
24742 151.2 8.4 1358 24747 roll 0.67 0.15 0.127 2826 -293.3 2.22 0.042 883 -634.7 238.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24806 146.8 7.0 1367 24813 done 0.79 0.12 0.068 2883 475.0 2.17 0.035 2279 643.3 238.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25151 114.6 9.7 1428 25157 done 0.65 0.20 0.120 2814 -345.0 - - 2280 - 238.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25496 90.5 6.0 1489 25523 roll 0.79 0.15 0.063 2889 500.0 2.22 0.044 891 -625.7 259.7 18.58 0.805 1985 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
25563 84.5 9.7 1500 25571 done 0.63 0.25 0.117 2812 -308.0 2.17 0.033 2283 641.5 259.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25908 61.6 9.7 1561 25916 roll 0.81 0.17 0.059 2887 441.2 2.28 0.048 3701 621.9 259.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25950 56.8 11.6 1568 25958 done 0.69 0.15 0.126 2840 -313.3 2.25 0.031 2273 -634.7 259.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26296 17.5 9.9 1629 26304 roll 0.76 - - 2840 - 2.15 0.040 892 -642.3 259.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26367 9.9 10.2 1641 26375 done 0.84 0.12 0.067 2897 475.0 2.12 0.031 2269 649.5 259.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26442 begin surface coast
26489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26489 begin surface
SM 3.60 - - - - -7.64 7.50 0.054 142 -367.3 - - 2275 - 261.49 - - 1979 - - - - - - - -