LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.87 of 91.80 AH used of 24V (66.37% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 17.00 of 61.20 AH used of 10V (72.22% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 74 - - - 2373 - -127.1 -35.40 - 2586 - - - - - - - - - - -
52 - -4.3 7 91 roll -0.89 12.35 0.186 2158 168.7 2.80 0.099 3767 497.9 -127.1 -22.27 - 3119 -23.9 - - - - - - - - - -
317 - -8.7 45 321 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.064 2378 -520.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
622 - -6.5 76 626 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.085 3766 499.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
777 - -6.0 91 781 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.064 2379 -519.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1082 - -5.8 122 1086 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.087 3766 498.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1127 - -7.1 126 1131 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.066 2366 -524.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1432 - -7.2 157 1440 done -0.89 - - 2157 - - - 2366 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1742 - -5.7 188 1750 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2052 - -6.7 219 2060 done -0.89 - - 2158 - - - 2365 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2372 - -6.3 248 2390 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2692 - -6.0 264 2710 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3012 - -5.7 280 3030 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3332 - -6.3 296 3350 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3652 - -6.4 312 3670 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3972 - -6.3 328 3976 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 3767 495.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4012 - -7.7 330 4016 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.068 2367 -524.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4332 - -6.6 346 4336 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.082 958 -512.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4372 - -7.0 348 4376 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.063 2374 530.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4692 - -6.7 364 4730 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5052 - -6.8 373 5090 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5412 - -6.8 382 5450 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5772 - -6.5 391 5810 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6132 - -7.0 400 6170 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6492 - -6.9 409 6530 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6852 - -6.7 418 6890 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7212 - -6.3 427 7250 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7572 - -5.9 436 7610 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7932 - -5.9 445 7970 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8292 - -5.8 454 8330 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8652 - -5.1 463 8690 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9012 - -5.1 472 9050 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9372 - -4.9 481 9376 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.080 960 -514.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9412 - -5.6 482 9416 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2377 524.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9732 - -4.8 490 9736 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.091 3770 501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9777 - -5.3 491 9781 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.067 2369 -524.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10092 - -4.5 499 10130 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10452 - -4.7 508 10456 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.083 958 -513.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10507 - -5.1 509 10511 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2375 524.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10812 - -4.7 517 10850 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11172 - -4.8 526 11210 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11532 - -5.1 535 11570 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11892 - -5.8 544 11930 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12252 - -6.1 553 12290 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12612 - -5.8 562 12650 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12972 - -5.7 571 13010 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13332 - -5.4 580 13336 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.081 961 -514.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13392 - -5.6 581 13396 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2375 523.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13732 - -5.3 590 13736 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.094 3766 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13772 - -6.9 591 13776 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2370 -526.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14092 - -5.2 599 14096 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.084 961 -512.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14137 - -6.1 600 14141 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.065 2375 529.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14452 - -5.4 608 14456 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.094 3766 500.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14492 - -6.2 609 14496 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2371 -526.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14812 - -5.4 617 14850 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15172 - -5.6 626 15210 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15532 - -5.7 635 15570 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15892 - -5.3 644 15930 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
16252 - -5.6 653 16290 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
16612 - -5.3 662 16650 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
16893 - 5.5 669 17011 done -0.31 0.63 0.112 2287 204.8 - - 2370 - - 112.80 1.446 2599 -4.6 - - - - - - - - - -
17012 - 2.3 672 17131 roll 0.89 1.27 0.091 2548 205.5 3.40 0.081 685 -495.6 127.1 109.85 1.415 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17152 - 6.7 675 17156 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.054 2105 522.1 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17492 - 7.3 684 17530 done 0.89 - - 2548 - - - 2105 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17852 - 7.2 693 17856 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 684 -511.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17877 - 8.3 693 17881 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2098 529.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18212 - 7.0 702 18250 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18572 - 7.4 711 18610 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18932 - 7.9 720 18936 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18957 - 8.3 720 18961 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.055 2107 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19292 - 8.0 729 19330 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19652 - 8.2 738 19656 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.075 684 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19692 - 8.7 739 19696 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20012 - 8.2 747 20050 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20372 - 7.4 756 20376 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.075 681 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20397 - 7.1 756 20401 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.055 2107 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20732 - 7.4 765 20736 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 684 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20752 - 8.3 765 20756 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21092 - 7.4 774 21130 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21452 - 7.5 783 21456 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.075 678 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21477 - 8.9 783 21481 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.055 2108 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21812 - 7.7 792 21816 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 684 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21842 - 7.8 792 21846 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2094 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22172 - 7.6 801 22210 done 0.89 - - 2548 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22532 - 7.7 810 22536 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 681 -513.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22572 - 8.1 811 22576 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2100 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22892 - 7.5 819 22930 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23252 - 7.4 828 23256 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 682 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23277 - 6.8 828 23281 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2095 529.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23612 - 7.8 837 23616 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 683 -513.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23637 - 8.1 837 23641 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2100 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23972 - 7.3 846 23976 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23992 - 6.4 846 23996 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2100 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24332 - 7.5 855 24336 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 682 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24357 - 7.1 855 24361 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2099 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24692 - 7.0 864 24696 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 682 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24722 - 7.4 864 24726 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2101 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25052 - 6.9 873 25056 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25077 - 7.4 873 25081 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2102 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25412 - 7.2 882 25450 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25772 - 7.3 891 25776 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 683 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25797 - 7.4 891 25801 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.056 2099 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26132 - 7.3 900 26136 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 682 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26157 - 7.4 900 26161 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2100 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26472 - 7.2 914 26476 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26497 - 6.4 915 26501 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2101 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26812 - 7.9 931 26816 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 682 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26832 - 7.7 932 26836 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2101 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27152 - 8.2 948 27156 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 681 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27187 - 7.8 949 27191 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2103 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27492 - 8.1 965 27496 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 682 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27522 - 7.4 966 27526 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2097 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27832 - 7.7 982 27850 done 0.89 - - 2548 - - - 2097 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28152 - 7.3 998 28156 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.072 675 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28197 - 7.7 1001 28201 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2100 533.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28502 - 7.5 1032 28510 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28812 - 6.5 1063 28816 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.073 680 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28842 - 6.7 1066 28846 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.054 2101 536.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29152 - 6.2 1097 29160 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29462 - 6.4 1128 29466 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.073 679 -517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29512 - 7.3 1133 29516 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2100 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29822 - 6.6 1164 29826 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.073 675 -518.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29882 - 7.3 1170 29886 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2100 533.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
30192 - 6.6 1201 30196 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.088 3510 507.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
30222 - 7.4 1204 30226 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.071 2100 -522.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -