LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  215 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -66.01059 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  12

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165806,5759.094,-5759.722,38,0.9,39 TGT_NAME  W5700_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-5800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  170351,5759.058,-5759.708,14,0.9,14,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.7,109376,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30381,57.45,0.840,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,17.004
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  37290,1232
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.3,30.870

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.40 0.000 2 0.000 0.000 74 2373 2586
52 -0.89 -127.1 -4.3 7 91 12.35 2.80 -22.27 0.000 4 0.186 0.099 2158 3767 3119
317 -0.89 -127.1 -8.7 45 321 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3119
622 -0.89 -127.1 -6.5 76 626 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2158 3766 3119
777 -0.89 -127.1 -6.0 91 781 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2379 3119
1082 -0.89 -127.1 -5.8 122 1086 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 3766 3119
1127 -0.89 -127.1 -7.1 126 1131 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2366 3119
1432 -0.89 -127.1 -7.2 157 1440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2366 3119
1742 -0.89 -127.1 -5.7 188 1750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3119
2052 -0.89 -127.1 -6.7 219 2060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2365 3119
2372 -0.89 -127.1 -6.3 248 2390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3119
2692 -0.89 -127.1 -6.0 264 2710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3118
3012 -0.89 -127.1 -5.7 280 3030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3119
3332 -0.89 -127.1 -6.3 296 3350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3119
3652 -0.89 -127.1 -6.4 312 3670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3119
3972 -0.89 -127.1 -6.3 328 3976 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3767 3119
4012 -0.89 -127.1 -7.7 330 4016 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2367 3119
4332 -0.89 -127.1 -6.6 346 4336 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 958 3119
4372 -0.89 -127.1 -7.0 348 4376 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2374 3119
4692 -0.89 -127.1 -6.7 364 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
5052 -0.89 -127.1 -6.8 373 5090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
5412 -0.89 -127.1 -6.8 382 5450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
5772 -0.89 -127.1 -6.5 391 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
6132 -0.89 -127.1 -7.0 400 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
6492 -0.89 -127.1 -6.9 409 6530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
6852 -0.89 -127.1 -6.7 418 6890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
7212 -0.89 -127.1 -6.3 427 7250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
7572 -0.89 -127.1 -5.9 436 7610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
7932 -0.89 -127.1 -5.9 445 7970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
8292 -0.89 -127.1 -5.8 454 8330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
8652 -0.89 -127.1 -5.1 463 8690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
9012 -0.89 -127.1 -5.1 472 9050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
9372 -0.89 -127.1 -4.9 481 9376 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 960 3119
9412 -0.89 -127.1 -5.6 482 9416 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2377 3119
9732 -0.89 -127.1 -4.8 490 9736 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3770 3119
9777 -0.89 -127.1 -5.3 491 9781 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2369 3119
10092 -0.89 -127.1 -4.5 499 10130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3119
10452 -0.89 -127.1 -4.7 508 10456 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 958 3119
10507 -0.89 -127.1 -5.1 509 10511 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3119
10812 -0.89 -127.1 -4.7 517 10850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
11172 -0.89 -127.1 -4.8 526 11210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
11532 -0.89 -127.1 -5.1 535 11570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
11892 -0.89 -127.1 -5.8 544 11930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
12252 -0.89 -127.1 -6.1 553 12290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
12612 -0.89 -127.1 -5.8 562 12650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
12972 -0.89 -127.1 -5.7 571 13010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
13332 -0.89 -127.1 -5.4 580 13336 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 961 3119
13392 -0.89 -127.1 -5.6 581 13396 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3119
13732 -0.89 -127.1 -5.3 590 13736 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3766 3118
13772 -0.89 -127.1 -6.9 591 13776 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2370 3119
14092 -0.89 -127.1 -5.2 599 14096 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 961 3119
14137 -0.89 -127.1 -6.1 600 14141 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2375 3119
14452 -0.89 -127.1 -5.4 608 14456 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3766 3119
14492 -0.89 -127.1 -6.2 609 14496 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2371 3119
14812 -0.89 -127.1 -5.4 617 14850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3119
15172 -0.89 -127.1 -5.6 626 15210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3119
15532 -0.89 -127.1 -5.7 635 15570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3119
15892 -0.89 -127.1 -5.3 644 15930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3119
16252 -0.89 -127.1 -5.6 653 16290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3119
16612 -0.89 -127.1 -5.3 662 16650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3119
16893 -0.31 0.0 5.5 669 17011 0.63 0.00 112.80 1.446 6 0.112 0.000 2287 2370 2599
17012 0.89 127.1 2.3 672 17131 1.27 3.40 109.85 1.415 4 0.091 0.081 2548 685 2079
17152 0.89 127.1 6.7 675 17156 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2105 2078
17492 0.89 127.1 7.3 684 17530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2105 2081
17852 0.89 127.1 7.2 693 17856 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 684 2082
17877 0.89 127.1 8.3 693 17881 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2098 2082
18212 0.89 127.1 7.0 702 18250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2083
18572 0.89 127.1 7.4 711 18610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2083
18932 0.89 127.1 7.9 720 18936 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 684 2083
18957 0.89 127.1 8.3 720 18961 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2107 2083
19292 0.89 127.1 8.0 729 19330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2107 2083
19652 0.89 127.1 8.2 738 19656 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2548 684 2083
19692 0.89 127.1 8.7 739 19696 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2101 2083
20012 0.89 127.1 8.2 747 20050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2083
20372 0.89 127.1 7.4 756 20376 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2548 681 2083
20397 0.89 127.1 7.1 756 20401 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2107 2083
20732 0.89 127.1 7.4 765 20736 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 684 2083
20752 0.89 127.1 8.3 765 20756 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2101 2083
21092 0.89 127.1 7.4 774 21130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2083
21452 0.89 127.1 7.5 783 21456 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2548 678 2083
21477 0.89 127.1 8.9 783 21481 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2108 2083
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21842 0.89 127.1 7.8 792 21846 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2094 2083
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