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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.21 of 150.00 AH used of 24V (81.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.91 of 100.00 AH used of 10V (79.09% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.67 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 87.3 m at 450.5 m, depth 538 m (561 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 65 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | -46.55 | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.1 | -0.8 | 7 | 138 | roll | -0.73 | 8.55 | 0.256 | 2160 | 238.0 | 1.17 | 0.069 | 1812 | - | -146.0 | -55.72 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 36.1 | -16.6 | 43 | 319 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.17 | 0.050 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 87.4 | -14.2 | 94 | 658 | roll | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.12 | 0.039 | 1812 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 97.7 | -13.7 | 105 | 730 | done | -0.73 | - | - | 2152 | - | 1.17 | 0.050 | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 142.4 | -13.0 | 156 | 1069 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 185.7 | -13.0 | 207 | 1410 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.10 | 0.064 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 194.5 | -12.8 | 217 | 1476 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.08 | 0.028 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 234.7 | -12.0 | 268 | 1815 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.05 | 0.042 | 1813 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 238.9 | -12.0 | 273 | 1848 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 1.17 | 0.050 | 2517 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 277.4 | -11.9 | 306 | 2172 | roll | -0.73 | - | - | 2137 | - | 1.10 | 0.063 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 286.6 | -11.4 | 312 | 2260 | done | -0.73 | - | - | 2137 | - | 1.10 | 0.027 | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 324.2 | -11.2 | 338 | 2578 | done | -0.73 | - | - | 2137 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 359.1 | -11.1 | 363 | 2893 | done | -0.73 | - | - | 2137 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | 393.9 | -10.9 | 388 | 3209 | done | -0.73 | - | - | 2136 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 428.1 | -11.0 | 413 | 3526 | roll | -0.73 | - | - | 2132 | - | 1.17 | 0.060 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3575 | 433.9 | -11.0 | 417 | 3580 | done | -0.73 | 0.10 | 0.146 | 2163 | 310.0 | 1.08 | 0.028 | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 462.7 | -8.9 | 443 | 3905 | done | -0.73 | - | - | 2164 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 490.4 | -9.0 | 468 | 4227 | roll | -0.73 | - | - | 2160 | - | 1.17 | 0.060 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | 497.0 | -9.5 | 473 | 4293 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | 1.05 | 0.028 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4572 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4578 | 523.1 | -9.3 | 484 | 4703 | done | -0.16 | 0.55 | 0.129 | 2340 | 325.5 | - | - | 2184 | - | - | 115.97 | 1.177 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4704 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4706 | 526.9 | - | 488 | 4836 | roll | 0.73 | 0.88 | 0.071 | 2642 | 343.2 | 1.15 | 0.046 | 1504 | - | 146.0 | 123.85 | 1.132 | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 519.7 | 7.6 | 493 | 4906 | done | 0.77 | - | - | 2642 | - | 1.25 | 0.041 | 2216 | - | 182.9 | 33.80 | 1.077 | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 463.1 | 15.6 | 515 | 5228 | roll | 0.77 | - | - | 2642 | - | 1.10 | 0.050 | 2898 | - | 182.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 454.7 | 15.7 | 519 | 5292 | done | 0.77 | - | - | 2646 | - | 1.12 | 0.034 | 2215 | - | 182.9 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 402.2 | 15.8 | 545 | 5606 | done | 0.77 | - | - | 2646 | - | - | - | 2215 | - | 182.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | 352.9 | 15.8 | 570 | 5922 | done | 0.77 | - | - | 2646 | - | - | - | 2214 | - | 182.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6237 | 304.1 | 15.5 | 595 | 6238 | done | 0.77 | - | - | 2646 | - | - | - | 2214 | - | 182.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6553 | 255.9 | 15.5 | 620 | 6557 | roll | 0.77 | - | - | 2652 | - | 1.08 | 0.048 | 1499 | - | 182.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | 247.7 | 14.7 | 625 | 6613 | done | 0.77 | - | - | 2652 | - | 1.12 | 0.042 | 2206 | - | 182.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 198.2 | 14.6 | 676 | 6952 | roll | 0.77 | - | - | 2651 | - | 1.10 | 0.052 | 2904 | - | 182.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 183.7 | 14.3 | 691 | 7054 | done | 0.77 | - | - | 2656 | - | 1.12 | 0.036 | 2191 | - | 182.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7385 | 140.9 | 11.7 | 742 | 7392 | roll | 0.77 | - | - | 2656 | - | 1.17 | 0.049 | 2903 | - | 182.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 129.8 | 12.0 | 756 | 7487 | done | 0.77 | - | - | 2661 | - | 1.10 | 0.035 | 2201 | - | 182.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7818 | 92.3 | 11.0 | 807 | 7827 | roll | 0.77 | - | - | 2666 | - | 1.05 | 0.050 | 1498 | - | 182.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | 72.5 | 9.9 | 837 | 8025 | done | 0.77 | - | - | 2666 | - | 1.12 | 0.044 | 2205 | - | 182.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 41.6 | 7.8 | 888 | 8392 | roll | 0.81 | - | - | 2666 | - | 1.10 | 0.049 | 2911 | - | 215.6 | 26.70 | 0.887 | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | 31.5 | 11.4 | 904 | 8474 | done | 0.81 | - | - | 2670 | - | 1.12 | 0.035 | 2205 | - | 215.6 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8771 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8771 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -7.06 | 6.82 | 0.046 | 121 | -373.8 | 0.55 | 0.050 | 2512 | 558.2 | 300.00 | 39.67 | 0.077 | 1261 | -8.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | |||