DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 38.96 of 150.00 AH used of 24V (74.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.53 of 80.00 AH used of 10V (78.08% remains)
• Surface angle -37.6 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) • surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 48 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 147 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2060 - -146.0 -119.45 - 2958 - - - - - - - - - - -
150 3.2 -2.6 24 185 roll -0.77 15.52 0.333 2567 82.3 2.85 0.067 3433 481.8 -146.0 -12.77 - 3392 -34.0 - - - - - - - - - -
409 51.8 -19.0 71 414 done -0.77 - - 2567 - 2.83 0.054 2041 -491.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
759 105.6 -12.8 128 767 roll -0.77 - - 2567 - 2.80 0.054 3434 497.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
886 121.8 -11.7 133 891 done -0.77 - - 2567 - 2.80 0.051 2040 -497.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1201 157.2 -11.0 149 1221 done -0.77 - - 2567 - - - 2039 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1530 193.8 -11.2 165 1539 roll -0.77 - - 2567 - 2.80 0.053 3436 498.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1630 205.0 -11.2 169 1634 done -0.77 - - 2567 - 2.75 0.048 2042 -506.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1950 239.2 -10.4 185 1959 roll -0.77 - - 2567 - 2.97 0.084 637 -473.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1972 241.4 -11.0 186 1976 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.038 2047 522.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2303 273.0 -9.0 202 2312 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.053 3434 504.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2375 279.5 -8.9 205 2379 done -0.77 - - 2567 - 2.75 0.046 2036 -508.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2701 306.1 -8.0 221 2709 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.083 640 -473.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2755 311.0 -9.2 223 2760 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.038 2048 527.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3077 339.3 -9.1 239 3095 done -0.77 - - 2567 - - - 2054 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3406 366.8 -8.2 255 3414 roll -0.77 - - 2567 - 2.75 0.052 3441 504.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3466 372.2 -8.5 257 3471 done -0.77 - - 2567 - 2.75 0.044 2042 -508.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3782 397.8 -8.2 273 3800 done -0.77 - - 2567 - - - 2042 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4110 424.9 -8.1 289 4119 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.077 642 -479.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4143 427.7 -9.3 290 4153 done -0.77 - - 2567 - 2.65 0.037 2054 532.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4462 453.6 -8.1 306 4481 done -0.77 - - 2567 - - - 2055 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4793 479.3 -7.6 322 4811 done -0.77 - - 2568 - - - 2055 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5121 504.1 -7.5 337 5160 done -0.77 - - 2567 - - - 2055 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5485 531.8 -7.4 346 5525 done -0.77 - - 2567 - - - 2055 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5850 559.1 -7.4 355 5855 roll -0.77 - - 2566 - 2.92 0.073 638 -485.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5872 560.7 -7.8 355 5876 done -0.77 - - 2567 - 2.65 0.037 2043 530.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6220 587.3 -7.9 364 6259 done -0.77 - - 2567 - - - 2050 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6584 615.4 -7.7 373 6624 done -0.77 - - 2567 - - - 2050 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6949 644.0 -7.9 382 6989 done -0.77 - - 2567 - - - 2050 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7314 672.7 -7.9 391 7319 roll -0.77 - - 2567 - 2.75 0.052 3433 502.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7364 676.9 -8.6 392 7369 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.044 2043 -511.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7689 702.5 -8.0 400 7727 done -0.77 - - 2567 - - - 2042 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8052 731.5 -8.0 409 8092 done -0.77 - - 2567 - - - 2042 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8417 761.3 -8.2 418 8457 done -0.77 - - 2567 - - - 2042 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8783 789.9 -7.8 427 8792 roll -0.77 - - 2567 - 2.78 0.051 3439 502.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8826 793.6 -8.6 428 8836 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.044 2044 -512.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9155 819.2 -7.9 436 9194 done -0.77 - - 2567 - - - 2043 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9520 847.4 -7.6 445 9560 done -0.77 - - 2567 - - - 2044 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9885 875.2 -7.5 454 9894 roll -0.77 - - 2567 - 2.75 0.050 3434 505.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9929 878.7 -8.3 455 9933 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.045 2045 -510.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10261 902.8 -7.4 463 10297 done -0.77 - - 2567 - - - 2045 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10622 929.6 -7.2 472 10662 done -0.77 - - 2567 - - - 2045 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10992 956.7 7.6 481 11188 done -0.18 0.85 0.151 2699 155.3 - - 1833 - - 155.48 1.383 2795 -3.9 0.344 - - - - - - - - -
11191 962.8 - 486 11370 roll 0.77 1.27 0.118 2902 159.8 3.33 0.081 436 -419.5 146.0 160.43 1.341 2196 -3.7 0.341 - - - - - - - - -
11436 951.0 8.0 491 11442 done 0.77 - - 2902 - 2.90 0.038 1832 481.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11767 926.8 7.4 500 11771 roll 0.77 - - 2902 - 2.88 0.048 3234 486.8 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11822 922.5 7.4 501 11827 done 0.77 - - 2902 - 2.90 0.050 1836 -482.1 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12140 900.7 6.8 509 12179 done 0.77 - - 2902 - - - 1836 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12505 875.5 6.7 518 12544 done 0.77 - - 2902 - - - 1836 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12870 850.7 6.7 527 12909 done 0.77 - - 2902 - - - 1836 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13238 824.4 7.3 536 13246 roll 0.77 - - 2902 - 2.78 0.046 3229 501.1 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13292 820.0 7.7 537 13296 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.050 1835 -497.9 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13611 797.2 7.1 545 13649 done 0.77 - - 2902 - - - 1835 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13975 772.7 6.7 554 14014 done 0.77 - - 2902 - - - 1835 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14340 748.0 6.9 563 14349 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.045 3230 507.3 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14389 744.3 7.7 564 14394 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.051 1831 -499.6 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14713 721.0 7.1 572 14752 done 0.77 - - 2901 - - - 1831 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15078 695.9 6.8 581 15087 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.045 3230 508.7 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15116 693.1 7.2 581 15121 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.051 1834 -498.6 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15446 670.4 6.9 590 15485 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15811 645.0 7.0 599 15820 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.045 3236 509.8 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15866 640.9 7.3 600 15871 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.050 1835 -500.4 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16184 619.0 6.8 608 16223 done 0.77 - - 2902 - - - 1835 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16549 594.0 6.8 617 16558 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.044 3230 512.9 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16609 589.7 7.3 618 16614 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.050 1829 -500.4 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16922 568.7 6.6 626 16961 done 0.77 - - 2902 - - - 1829 - 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17286 544.2 6.7 635 17326 done 0.77 - - 2902 - - - 1828 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17652 520.5 6.4 644 17661 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.082 423 -468.3 148.0 1.70 1.347 2189 -6.5 0.318 - - - - - - - - -
17684 518.2 7.0 644 17688 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.039 1845 532.6 148.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18021 497.5 6.1 653 18041 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.048 3216 498.5 161.9 13.80 1.208 2132 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
18113 491.2 6.7 657 18117 done 0.79 - - 2901 - 2.78 0.050 1831 -498.2 161.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18439 469.7 6.6 673 18448 roll 0.79 - - 2901 - 2.95 0.082 430 -474.9 161.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18472 467.2 8.2 674 18476 done 0.79 - - 2902 - 2.67 0.039 1837 527.0 161.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18792 444.8 6.9 690 18801 roll 0.79 - - 2902 - 2.72 0.047 3224 509.9 161.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18846 440.7 7.0 692 18851 done 0.79 - - 2902 - 2.78 0.049 1832 -500.7 161.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19167 417.8 7.2 708 19176 roll 0.79 - - 2902 - 2.97 0.082 426 -473.4 161.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19216 414.0 8.6 710 19220 done 0.79 - - 2902 - 2.67 0.039 1836 528.1 161.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19542 390.3 7.5 726 19561 done 0.79 - - 2902 - - - 1840 - 161.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19872 366.0 7.5 742 19890 done 0.79 - - 2902 - - - 1840 - 161.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20202 340.0 7.9 758 20210 roll 0.79 - - 2902 - 2.72 0.047 3227 509.9 161.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20240 336.8 8.2 759 20244 done 0.79 - - 2902 - 2.78 0.048 1832 -501.8 161.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20554 313.7 7.2 775 20573 done 0.79 - - 2902 - - - 1832 - 161.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20883 291.3 6.7 791 20892 roll 0.79 - - 2901 - 2.72 0.044 3223 511.4 161.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20932 287.9 6.8 793 20937 done 0.79 - - 2902 - 2.75 0.048 1832 -505.8 161.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21259 267.1 6.0 809 21279 done 0.79 - - 2902 - - - 1832 - 178.9 17.00 1.051 2062 -4.5 0.144 - - - - - - - - -
21589 246.3 6.2 825 21608 roll 0.82 - - 2901 - 3.00 0.083 430 -467.3 189.7 9.95 1.062 2019 -4.3 0.127 - - - - - - - - -
21631 243.5 6.8 827 21640 done 0.84 0.12 0.084 2923 183.3 2.70 0.041 1844 523.7 189.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21962 220.6 7.1 843 21981 done 0.84 - - 2923 - - - 1844 - 189.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22291 195.5 7.6 859 22310 done 0.84 - - 2924 - - - 1844 - 189.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22622 171.8 7.1 875 22639 done 0.84 - - 2923 - - - 1844 - 189.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22951 148.3 7.2 891 22959 roll 0.84 - - 2924 - 3.00 0.082 430 -471.3 189.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23005 144.0 7.4 893 23015 done 0.84 - - 2924 - 2.70 0.041 1835 520.4 189.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23325 123.4 5.6 909 23360 roll 0.84 - - 2924 - 2.80 0.051 3230 498.2 217.3 25.95 0.963 1907 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
23395 119.2 5.9 912 23419 done 0.89 - - 2924 - 2.83 0.053 1837 -492.2 237.5 18.77 0.955 1824 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
23740 99.7 5.2 929 23786 roll 0.92 - - 2924 - 3.12 0.087 422 -453.5 281.1 39.30 0.907 1647 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
23870 90.9 7.2 953 23876 done 0.99 0.20 0.083 2958 170.0 2.78 0.041 1835 508.3 281.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
24212 61.9 8.6 1014 24216 done 0.99 - - 2958 - - - 1836 - 281.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
24554 35.7 6.4 1075 24559 done 0.99 - - 2958 - - - 1836 - 284.0 2.90 1.056 1635 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
24896 7.1 7.5 1136 24901 roll 1.00 - - 2958 - 3.08 0.088 422 -459.1 284.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
24923 4.6 8.5 1141 24928 done 1.00 - - 2959 - 2.72 0.040 1836 519.9 284.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
SM 0.89 - - - - -6.67 - - 1291 - - - 2055 - 553.64 242.23 0.792 534 -4.5 0.001 - - - - - -