Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.41 of 91.80 AH used of 24V (47.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.73 of 61.20 AH used of 10V (51.41% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 98.4 m at 750.1 m, depth 848 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -0.96 - - 383 - - - 2246 - -146.6 -58.60 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 5.3 -10.7 3 102 roll -0.96 11.68 0.131 2584 188.4 2.50 0.037 839 -562.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
125 18.7 -15.6 5 130 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.032 2245 573.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
452 45.7 -7.5 21 454 done -0.96 - - 2583 - - - 2246 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
762 58.7 -2.2 36 763 done -0.96 - - 2584 - - - 2246 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1073 76.6 -6.9 51 1077 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3654 552.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1167 84.0 -7.8 55 1172 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.029 2235 -579.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1488 103.9 -5.7 71 1493 roll -0.96 - - 2583 - 2.60 0.052 3652 545.0 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1579 110.1 -7.2 75 1583 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2245 -586.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1906 132.3 -6.9 91 1910 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.051 3653 552.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1968 136.8 -7.1 94 1972 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2247 -585.8 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2295 160.7 -7.6 110 2299 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.051 3656 552.5 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2357 165.9 -8.7 113 2361 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2249 -586.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2684 192.5 -8.1 129 2688 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3653 554.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2762 199.4 -8.6 132 2768 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2248 -585.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3079 226.4 -9.0 148 3083 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.052 3653 544.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3134 231.9 -10.1 150 3138 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2247 -585.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3449 259.7 -8.0 165 3454 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3657 552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3522 265.5 -7.6 168 3526 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2251 -585.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3840 281.7 -4.4 183 3845 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3654 554.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3891 284.4 -5.2 185 3895 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2247 -586.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4207 301.0 -6.0 200 4208 done -0.96 - - 2583 - - - 2246 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4518 322.1 -7.2 215 4522 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3657 553.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4618 330.1 -8.4 219 4624 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2250 -586.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4935 354.3 -7.7 235 4939 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3655 555.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5006 360.3 -8.2 238 5011 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2250 -580.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5327 384.0 -7.2 254 5331 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3654 554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5390 388.7 -7.9 257 5394 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5718 412.3 -7.0 273 5722 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3654 554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5785 417.7 -8.0 276 5790 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2253 -578.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6112 440.8 -7.1 292 6116 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3654 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6167 445.0 -7.2 294 6174 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2229 -588.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6483 467.2 -7.2 310 6487 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.052 3656 553.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6540 471.7 -8.4 312 6546 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -585.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6855 497.3 -8.1 328 6860 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3651 549.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6904 501.4 -8.2 330 6908 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7229 523.3 -6.0 346 7233 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3654 555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7284 526.8 -6.2 348 7290 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2251 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7602 543.3 -5.4 364 7606 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3654 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7657 547.1 -6.6 366 7663 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2251 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7973 567.7 -6.9 382 7978 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3658 556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8018 571.2 -7.6 384 8022 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2248 -582.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8342 591.4 -5.6 400 8346 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3654 555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8397 595.0 -6.5 402 8403 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2251 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8712 614.6 -6.8 418 8716 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3656 555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8801 621.4 -7.9 422 8805 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2237 -586.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
9122 641.5 -6.4 438 9123 done -0.96 - - 2584 - - - 2237 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9431 664.9 -7.9 453 9435 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3660 551.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9494 670.1 -8.4 456 9499 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2250 -582.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9821 691.7 -5.8 472 9826 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.053 3656 545.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9974 700.8 -5.7 478 9980 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2245 -583.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10290 718.3 -6.9 494 10291 done -0.96 - - 2584 - - - 2245 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10600 740.0 -4.7 509 10604 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3654 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10700 744.0 -3.7 513 10706 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.034 2249 -580.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11015 762.9 -6.3 529 11020 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3653 550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11240 776.2 -5.6 539 11244 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.034 2251 -579.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11561 794.6 -5.0 555 11565 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.056 3654 550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11670 801.1 -6.0 560 11675 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2250 -580.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11998 819.8 -5.6 576 12003 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.058 3651 543.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12049 822.8 -6.0 578 12054 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2253 -577.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12347 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12347 begin apogee
12355 839.6 5.6 593 12490 done -0.36 0.65 0.063 2724 215.4 - - 1458 - - 130.12 1.341 2832 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
12491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12491 begin climb
12494 844.0 - 600 12634 roll 0.96 1.30 0.049 3011 220.8 2.33 0.067 264 -512.4 146.6 130.45 1.303 2234 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
12715 834.8 6.0 610 12718 done 0.97 - - 3011 - 2.08 0.037 1464 576.9 147.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13044 816.9 4.8 626 13090 roll 1.02 - - 3011 - 2.55 0.050 2851 543.9 192.1 40.95 1.282 2048 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
13171 809.8 5.2 632 13206 done 1.06 - - 3011 - 2.50 0.044 1452 -559.6 221.8 28.23 1.256 1926 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
13524 782.7 8.2 649 13528 roll 1.06 - - 3011 - 2.53 0.048 2853 553.8 221.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13563 779.5 7.0 651 13568 done 1.06 - - 3011 - 2.50 0.043 1453 -560.0 221.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13893 757.7 8.0 667 13897 roll 1.06 - - 3011 - 2.50 0.048 2850 558.8 221.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14003 746.6 9.7 672 14008 done 1.06 - - 3011 - 2.47 0.042 1453 -565.6 221.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14325 720.5 6.7 688 14329 roll 1.06 - - 3011 - 2.50 0.045 2852 559.6 221.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14420 713.7 8.1 692 14425 done 1.06 - - 3012 - 2.47 0.041 1448 -568.4 221.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14736 689.5 6.9 707 14741 roll 1.06 - - 3011 - 2.50 0.044 2843 558.0 221.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14814 684.8 5.6 710 14831 done 1.07 0.10 0.051 3056 450.0 2.45 0.039 1453 -567.3 235.9 11.88 1.162 1870 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
15155 660.7 7.6 727 15156 done 1.07 - - 3056 - - - 1453 - 235.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15462 636.3 8.9 742 15467 roll 1.07 0.10 0.081 3034 -220.0 2.50 0.044 2857 561.6 235.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15530 630.5 8.2 745 15534 done 1.07 - - 3034 - 2.47 0.038 1449 -570.0 235.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15851 601.6 9.4 761 15856 roll 1.07 - - 3034 - 2.53 0.042 2853 554.9 235.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15889 598.0 8.9 762 15897 done 1.07 - - 3034 - 2.47 0.038 1459 -564.4 235.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16205 570.3 8.3 778 16209 roll 1.07 - - 3034 - 2.45 0.041 2855 569.8 235.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16244 567.0 8.5 780 16248 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.037 1452 -572.7 235.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16573 541.3 7.5 796 16577 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.042 2856 568.4 235.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16608 538.5 7.9 797 16614 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.037 1454 -572.2 235.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16923 513.3 8.1 813 16928 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.042 2859 568.8 235.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16956 510.4 8.2 814 16963 done 1.07 - - 3034 - 2.47 0.037 1445 -572.5 235.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17272 484.8 7.8 830 17276 roll 1.07 - - 3034 - 2.50 0.041 2860 566.0 235.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17316 481.4 7.6 832 17321 done 1.07 - - 3034 - 2.47 0.037 1463 -565.6 235.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17642 455.2 8.1 848 17643 done 1.07 - - 3034 - - - 1462 - 235.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17952 430.3 7.9 863 17956 roll 1.07 - - 3034 - 2.45 0.041 2856 569.0 235.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18001 426.0 8.2 865 18006 done 1.07 - - 3034 - 2.47 0.037 1444 -571.7 235.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18319 400.2 8.3 880 18323 roll 1.07 - - 3034 - 2.50 0.041 2855 564.4 235.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18359 396.5 8.1 882 18363 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.037 1453 -572.2 235.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18688 368.7 8.3 898 18692 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.041 2855 567.6 235.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18737 364.2 7.8 900 18741 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.038 1452 -572.7 235.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19053 339.7 7.4 915 19057 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.041 2855 568.0 235.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19086 337.2 7.5 916 19092 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.038 1455 -571.4 235.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19403 314.4 7.2 932 19408 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.042 2857 567.6 235.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19448 311.0 8.5 934 19452 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.038 1455 -572.2 235.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19769 289.4 6.7 950 19773 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.041 2855 566.8 235.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19808 286.6 6.6 952 19812 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.038 1453 -572.2 235.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20134 263.0 7.6 968 20138 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.042 2855 567.6 235.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20173 260.1 7.3 970 20178 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.038 1453 -572.2 235.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20502 237.0 6.7 986 20506 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.041 2854 567.2 235.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20542 234.2 7.1 988 20546 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.038 1453 -571.8 235.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20869 211.8 6.8 1004 20874 roll 1.07 - - 3034 - 2.50 0.041 2854 560.4 235.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20915 208.6 6.9 1006 20920 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.038 1450 -573.1 235.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21242 185.4 7.4 1022 21247 roll 1.07 - - 3034 - 2.50 0.041 2848 559.2 235.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21287 182.3 7.5 1024 21292 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.038 1462 -565.7 235.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21619 157.8 7.1 1040 21620 done 1.07 - - 3033 - - - 1462 - 235.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21930 136.1 7.0 1055 21934 roll 1.07 - - 3033 - 2.45 0.041 2854 568.2 235.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21997 130.9 7.7 1058 22002 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.037 1448 -573.9 235.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22319 104.5 8.6 1074 22324 roll 1.07 - - 3034 - 2.50 0.042 2846 559.2 235.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22360 101.0 8.8 1075 22366 done 1.07 - - 3034 - 2.42 0.038 1455 -574.8 235.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22676 76.8 6.4 1091 22681 roll 1.07 - - 3034 - 2.50 0.041 2854 559.6 235.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22709 74.5 5.7 1092 22725 done 1.09 - - 3034 - 2.47 0.037 1454 -566.8 247.2 11.57 0.772 1824 -3.9 0.040 - - - - - - - - -
23047 45.0 8.7 1109 23051 roll 1.09 - - 3033 - 2.47 0.041 2855 567.2 247.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23080 42.5 6.8 1110 23087 done 1.09 - - 3034 - 2.47 0.037 1457 -566.0 247.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23396 22.8 6.6 1126 23400 roll 1.09 - - 3034 - 2.47 0.041 2858 567.2 247.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23441 19.8 5.7 1128 23459 done 1.10 - - 3033 - 2.45 0.036 1452 -573.9 259.4 11.77 0.742 1774 -4.1 0.012 - - - - - - - - -
23682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23682 begin surface coast
23705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23706 begin surface
SM 0.68 - - - - -11.11 - - 384 - - - 2260 - 300.00 24.55 0.759 1608 -6.8 0.001 - - - - - -