Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.65 of 91.80 AH used of 24V (58.99% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 18.79 of 61.20 AH used of 10V (69.30% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth -0.55 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 103.0 m at 550.9 m, depth 654 m (705 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 5.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 91 done -1.10 - - 42 - - - 2896 - -146.6 -68.20 - 3500 - - - - - - - - - - -
94 2.9 -8.3 3 115 roll -1.10 12.05 0.160 2164 176.1 2.62 0.063 1497 -534.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
367 45.8 -6.5 15 372 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.084 2908 522.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
688 72.7 -7.6 31 692 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 1502 -536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
849 85.2 -10.9 38 853 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.081 2905 525.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1171 111.5 -7.2 54 1172 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1480 136.1 -8.0 69 1481 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1788 154.8 -7.2 84 1793 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 1496 -538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1850 158.9 -7.2 87 1854 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.080 2901 526.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2175 185.1 -8.5 103 2179 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.072 1502 -538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2241 190.5 -8.2 106 2245 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.080 2908 530.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2567 218.4 -7.7 122 2572 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 1500 -537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2644 224.4 -7.8 125 2651 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.078 2902 525.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2961 244.6 -6.3 141 2962 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3270 264.7 -6.8 156 3274 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.071 1502 -538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3324 268.7 -7.1 158 3330 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.080 2900 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3640 289.6 -6.9 174 3644 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.071 1494 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3694 293.7 -7.0 176 3700 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.079 2900 530.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4009 316.0 -7.1 192 4014 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.071 1494 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4043 318.6 -7.5 193 4049 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.080 2900 526.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4358 343.4 -8.3 209 4359 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4667 368.1 -7.5 224 4668 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4976 389.8 -6.6 239 4981 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1499 -543.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5043 394.6 -7.6 242 5047 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.078 2906 530.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5363 415.5 -6.3 258 5365 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5673 435.6 -6.3 273 5677 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 1495 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5711 438.2 -6.5 275 5716 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.076 2900 536.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6038 462.6 -8.0 291 6042 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.064 1498 -549.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6092 467.3 -8.6 293 6099 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.075 2902 535.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6408 493.9 -8.8 309 6413 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.063 1496 -551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6463 498.5 -8.0 311 6470 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.073 2906 538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6779 524.5 -8.6 327 6783 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.061 1493 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6827 529.0 -9.0 329 6832 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2904 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7149 556.9 -9.6 345 7153 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.058 1494 -557.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7282 570.1 -10.2 351 7286 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.070 2899 540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7603 599.1 -8.4 367 7607 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.055 1490 -556.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7651 603.3 -8.8 369 7655 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2900 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7973 628.5 -7.5 385 7977 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.054 1485 -559.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8038 633.3 -7.3 388 8042 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2899 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8343 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8343 begin apogee
8350 644.2 3.3 403 8479 done -0.42 0.75 0.080 2318 205.3 - - 2101 - - 126.03 1.193 2901 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
8480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8480 begin climb
8482 644.2 - 409 8614 roll 1.10 1.52 0.054 2646 215.8 2.62 0.056 701 -534.4 146.6 122.60 1.166 2303 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
8631 640.1 4.6 417 8680 done 1.16 - - 2646 - 2.50 0.035 2122 568.4 196.5 43.65 1.124 2099 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
9004 617.0 5.4 435 9025 done 1.19 0.10 0.048 2684 380.0 - - 2122 - 217.7 18.83 1.106 2013 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
9332 585.2 10.3 451 9336 roll 1.19 - - 2684 - 2.60 0.057 697 -548.1 217.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9364 582.1 9.3 452 9370 done 1.19 - - 2684 - 2.45 0.038 2095 570.6 217.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9679 558.7 7.7 468 9683 roll 1.19 - - 2684 - 2.62 0.072 3502 537.0 217.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9724 554.9 9.2 470 9728 done 1.19 - - 2684 - 2.47 0.040 2098 -568.4 217.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10044 529.0 8.8 486 10048 roll 1.19 - - 2684 - 2.53 0.056 698 -553.4 217.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10240 506.5 11.2 495 10244 done 1.19 - - 2684 - 2.45 0.038 2096 570.6 217.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10566 474.8 7.8 511 10570 roll 1.19 - - 2684 - 2.55 0.057 694 -549.8 217.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10620 470.5 7.8 513 10627 done 1.19 - - 2684 - 2.47 0.040 2103 570.4 217.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10935 446.3 8.8 529 10940 roll 1.19 - - 2684 - 2.55 0.057 698 -551.0 217.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10985 441.5 9.5 531 10989 done 1.19 - - 2684 - 2.47 0.041 2092 564.4 217.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11306 411.2 9.1 547 11310 roll 1.19 - - 2684 - 2.67 0.077 3515 533.0 217.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11337 408.1 9.2 548 11344 done 1.19 - - 2684 - 2.50 0.045 2103 -564.8 217.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11653 382.7 7.3 564 11657 roll 1.19 - - 2684 - 2.55 0.058 689 -554.5 217.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11692 379.6 8.1 566 11696 done 1.19 - - 2684 - 2.47 0.042 2098 570.4 217.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12017 357.3 6.9 582 12022 roll 1.19 - - 2684 - 2.65 0.077 3509 532.5 217.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12095 351.6 7.2 585 12102 done 1.19 - - 2684 - 2.53 0.047 2102 -556.1 217.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12410 327.9 7.8 601 12411 done 1.19 - - 2684 - - - 2102 - 217.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12720 301.5 9.0 616 12721 done 1.19 - - 2684 - - - 2102 - 217.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13029 274.6 8.9 631 13034 roll 1.19 - - 2684 - 2.67 0.080 3514 528.8 217.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13072 270.4 9.5 633 13077 done 1.19 - - 2684 - 2.53 0.049 2096 -560.5 217.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13399 242.7 8.6 649 13400 done 1.19 - - 2684 - - - 2096 - 217.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13708 216.4 8.8 664 13713 roll 1.19 - - 2684 - 2.70 0.078 3516 525.9 217.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13752 212.5 9.1 666 13756 done 1.19 - - 2684 - 2.53 0.050 2099 -560.1 217.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14079 185.0 7.9 682 14080 done 1.19 - - 2684 - - - 2099 - 217.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14388 159.9 8.5 697 14393 roll 1.19 - - 2684 - 2.67 0.080 3511 528.8 217.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14431 156.1 8.4 699 14435 done 1.19 - - 2684 - 2.53 0.051 2098 -558.5 217.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14758 133.9 6.3 715 14762 roll 1.19 - - 2684 - 2.55 0.064 691 -551.8 217.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14814 130.2 5.9 717 14823 done 1.19 - - 2684 - 2.47 0.045 2102 571.3 221.3 4.65 0.665 1998 -2.8 0.057 - - - - - - - - -
15151 108.0 6.9 734 15152 done 1.19 - - 2684 - - - 2102 - 221.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15461 82.3 8.7 749 15462 done 1.19 - - 2684 - - - 2102 - 221.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15770 51.4 5.4 764 15791 done 1.22 - - 2684 - - - 2103 - 243.3 18.70 0.779 1909 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
16101 35.7 3.8 780 16166 done 1.32 - - 2684 - - - 2105 - 321.9 63.20 0.786 1587 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
16471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16471 begin surface coast
16493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16493 begin surface
SM -0.41 - - - - -10.79 11.85 0.040 51 -222.2 - - 2898 - 323.06 - - 1584 - - - - - - - -