Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.12 of 91.80 AH used of 24V (57.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.15 of 61.20 AH used of 10V (63.81% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 47 - - - 2638 - -146.6 -41.20 - 3159 - - - - - - - - - - -
62 3.9 -11.9 2 86 roll -1.10 12.05 0.156 2194 178.2 2.70 0.087 1241 -517.4 -146.6 -5.80 - 3501 -59.0 - - - - - - - - - -
148 17.2 -8.7 5 155 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.065 2662 542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
466 41.9 -8.7 21 469 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.093 3787 518.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
535 48.3 -9.3 24 539 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2653 -545.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
870 77.5 -8.9 40 873 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.091 3783 513.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
903 80.6 -8.9 41 907 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2648 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1225 104.3 -6.9 57 1228 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.090 3780 514.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1276 108.0 -7.4 59 1280 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2647 -544.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1603 129.4 -6.6 75 1607 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.091 3780 515.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1642 132.3 -7.1 76 1649 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2650 -538.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1958 154.6 -7.4 92 1960 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2267 176.7 -6.5 107 2271 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3790 518.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2306 179.5 -7.1 108 2312 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2651 -547.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2625 200.8 -6.7 124 2626 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2932 222.1 -6.7 139 2933 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3241 241.6 -6.2 154 3242 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3550 260.5 -6.0 169 3554 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.091 3780 520.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3611 264.5 -6.5 171 3617 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2641 -547.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3927 283.1 -5.3 187 3929 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4239 300.5 -5.6 202 4243 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.090 3788 517.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4301 304.3 -5.5 204 4307 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2647 -548.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4617 319.1 -5.0 220 4619 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4927 336.7 -5.8 235 4928 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5236 355.7 -5.8 250 5240 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.089 3786 517.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5275 358.0 -5.6 251 5282 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2642 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5594 375.0 -5.0 267 5596 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5901 390.4 -4.5 282 5902 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6210 407.7 -6.1 297 6213 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3786 520.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6266 411.3 -6.1 299 6270 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.056 2648 -555.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6587 432.7 -7.0 315 6588 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6897 450.8 -5.9 330 6899 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7206 469.6 -6.2 345 7210 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.085 3783 523.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7256 473.1 -6.7 347 7260 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2644 -555.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7583 495.3 -7.0 363 7584 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7893 518.7 -7.8 378 7894 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8202 541.2 -7.4 393 8205 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.084 3782 524.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8258 545.6 -7.0 395 8261 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.053 2651 -557.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8580 571.4 -7.8 411 8584 roll -1.10 - - 2194 - 2.55 0.063 1232 -556.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8607 573.7 -8.6 412 8612 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2657 548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8923 597.1 -7.0 427 8927 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.090 3784 524.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8973 600.8 -8.0 429 8977 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.052 2650 -558.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9300 623.2 -6.4 445 9301 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9610 637.0 -4.2 460 9613 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.091 3790 518.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9661 639.1 -4.4 462 9665 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.052 2644 -559.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9988 656.0 -5.7 478 9990 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10298 672.3 -5.5 493 10299 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10607 690.4 -5.3 508 10611 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3791 516.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10664 694.0 -5.9 510 10668 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.052 2644 -559.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10985 712.7 -6.4 526 10989 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.090 3785 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11019 715.1 -6.8 527 11023 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.052 2650 -559.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11341 734.6 -5.9 543 11342 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11650 752.6 -6.0 558 11651 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11960 772.4 -6.5 573 11961 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12269 792.5 -6.9 588 12272 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.069 1226 -552.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12308 795.4 -7.8 589 12314 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.060 2655 549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12624 819.5 -8.9 605 12627 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.089 3787 526.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12725 830.1 -10.8 609 12729 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2646 -562.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13047 872.4 -13.3 625 13051 roll -1.10 - - 2194 - 2.55 0.067 1236 -552.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13114 881.9 -14.5 628 13118 done -1.10 - - 2194 - 2.58 0.061 2651 548.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13435 922.1 -11.5 644 13438 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.088 3783 526.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13468 926.4 -13.4 645 13472 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2644 -561.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13791 959.6 -9.7 661 13795 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.071 1235 -546.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13891 965.9 -5.7 665 13898 done -1.10 - - 2194 - 2.58 0.061 2653 549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
14208 989.7 -7.1 681 14213 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.068 1238 -544.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
14233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14233 begin apogee
14242 990.1 0.9 682 14375 done -0.42 0.73 0.095 2343 204.1 - - 2022 - - 128.73 1.313 2902 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
14375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14375 begin climb
14378 990.1 - 689 14515 roll 1.10 1.58 0.058 2679 212.7 2.70 0.061 590 -530.4 146.6 126.72 1.277 2304 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
14774 974.8 3.6 707 14858 done 1.21 0.10 0.052 2715 360.0 2.47 0.035 2022 579.8 233.1 75.60 1.266 1951 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
15166 948.1 6.1 726 15171 roll 1.21 - - 2715 - 2.65 0.063 586 -541.9 233.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15344 933.7 9.0 734 15348 done 1.21 - - 2715 - 2.47 0.038 1996 570.9 233.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15670 907.9 7.0 750 15675 roll 1.21 - - 2715 - 2.58 0.064 3402 545.0 233.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15743 903.0 7.2 753 15748 done 1.21 - - 2715 - 2.50 0.042 1992 -564.0 233.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16060 885.6 4.8 768 16105 roll 1.26 - - 2715 - 2.65 0.061 597 -526.4 277.7 38.55 1.252 1770 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
16174 880.7 4.0 773 16245 done 1.35 - - 2715 - 2.47 0.038 1999 567.6 351.0 64.07 1.249 1471 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
16562 863.2 5.3 792 16592 roll 1.38 0.12 0.048 2749 283.3 2.70 0.063 3405 520.7 374.9 22.00 1.185 1372 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
16628 857.8 8.9 795 16632 done 1.38 - - 2749 - 2.53 0.045 2003 -554.2 374.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16955 829.1 8.3 811 16956 done 1.38 - - 2749 - - - 2003 - 374.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
17264 803.4 8.1 826 17265 done 1.38 - - 2749 - - - 2003 - 374.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
17573 772.6 8.6 841 17574 done 1.38 - - 2749 - - - 2002 - 374.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17883 728.0 14.5 856 17884 done 1.38 - - 2749 - - - 2002 - 374.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18191 679.5 16.8 871 18195 roll 1.38 - - 2749 - 2.58 0.061 3412 546.5 374.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18248 669.5 17.9 873 18252 done 1.38 - - 2750 - 2.53 0.043 1988 -562.8 374.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18564 613.9 17.2 888 18565 done 1.38 - - 2749 - - - 1988 - 374.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18873 563.3 16.1 903 18874 done 1.38 - - 2749 - - - 1988 - 374.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
19182 511.6 16.2 918 19186 roll 1.38 - - 2749 - 2.62 0.063 3416 545.0 374.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
19215 506.2 14.6 919 19222 done 1.38 - - 2749 - 2.53 0.048 2002 -558.9 374.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
19531 460.6 13.7 935 19535 roll 1.38 - - 2750 - 2.58 0.064 3405 543.8 374.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
19554 457.7 13.3 936 19559 done 1.38 - - 2750 - 2.53 0.048 1991 -558.9 374.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
19881 408.9 15.3 952 19886 roll 1.38 - - 2749 - 2.62 0.064 3412 542.4 374.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
19909 404.4 16.8 953 19914 done 1.38 - - 2749 - 2.55 0.050 1991 -557.3 374.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20225 354.0 16.1 968 20226 done 1.38 - - 2749 - - - 1990 - 374.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20534 309.1 13.9 983 20539 roll 1.38 - - 2749 - 2.62 0.066 3409 541.6 374.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20575 303.6 14.8 985 20579 done 1.38 - - 2749 - 2.55 0.052 1996 -554.1 374.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20902 259.8 13.6 1001 20903 done 1.38 - - 2749 - - - 1996 - 374.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
21211 219.3 13.2 1016 21215 roll 1.38 - - 2749 - 2.62 0.067 3408 538.9 374.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
21251 213.9 13.7 1018 21255 done 1.38 - - 2749 - 2.55 0.054 2001 -551.8 374.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
21577 173.8 11.7 1034 21579 done 1.38 - - 2750 - - - 2001 - 374.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
21887 139.5 10.5 1049 21891 roll 1.38 - - 2750 - 2.62 0.068 3414 539.3 374.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
21932 134.5 10.9 1051 21936 done 1.38 - - 2749 - 2.58 0.055 1997 -549.2 374.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
22253 101.0 10.1 1067 22258 roll 1.38 - - 2750 - 2.60 0.069 582 -544.2 374.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
22287 96.9 11.0 1068 22293 done 1.38 - - 2750 - 2.47 0.041 2002 574.9 374.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
22605 64.0 10.6 1084 22609 roll 1.38 - - 2749 - 2.60 0.068 3416 543.8 374.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
22627 61.3 11.0 1085 22631 done 1.38 - - 2749 - 2.58 0.053 1991 -552.3 374.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
22948 23.8 11.9 1101 22952 roll 1.38 - - 2750 - 2.58 0.067 584 -545.3 374.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
22981 19.5 11.4 1102 22988 done 1.38 - - 2750 - 2.50 0.043 2007 569.2 374.9 - - 1374 - - - - - - - - - - -
23152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23152 begin surface coast
23172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23172 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.94 11.85 0.028 42 -228.5 - - 2652 - 375.06 - - 1373 - - - - - - - -