Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.34 of 91.80 AH used of 24V (62.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.90 of 61.20 AH used of 10V (74.02% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.69, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 88.7 m at 526.1 m, depth 615 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.16 - - 27 - - - 2614 - -146.6 -81.07 - 3397 - - - - - - - - - - -
103 4.8 -5.4 4 125 roll -1.16 10.82 0.123 2114 192.9 1.95 0.071 3679 546.2 -146.6 -2.62 - 3514 -44.7 - - - - - - - - - -
379 40.7 -8.4 16 383 done -1.02 0.17 0.078 2150 211.8 1.85 0.036 2594 -586.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
706 67.1 -6.5 32 710 roll -1.02 - - 2151 - 1.98 0.055 3693 555.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
859 80.4 -9.2 38 865 done -0.96 - - 2150 - 1.90 0.036 2597 -576.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1177 103.8 -8.0 54 1181 roll -0.96 - - 2150 - 1.95 0.054 3686 558.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1239 108.7 -8.2 56 1246 done -0.89 0.10 0.074 2177 270.0 1.88 0.036 2603 -576.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1556 124.5 -5.2 72 1558 done -0.89 - - 2177 - - - 2603 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1865 140.0 -5.7 87 1869 roll -0.89 - - 2177 - 1.95 0.054 3692 558.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1927 144.4 -7.6 89 1934 done -0.89 - - 2177 - 1.90 0.035 2592 -578.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2244 164.0 -5.5 105 2248 roll -0.89 - - 2177 - 1.98 0.054 3696 557.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2283 166.9 -7.0 106 2289 done -0.89 - - 2177 - 1.88 0.035 2591 -587.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2600 187.0 -6.6 122 2603 roll -0.89 - - 2177 - 1.98 0.055 3694 557.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2624 188.5 -6.6 123 2628 done -0.89 - - 2177 - 1.88 0.035 2605 -579.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2957 212.9 -7.9 139 2958 done -0.89 - - 2177 - - - 2605 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3266 236.3 -7.7 154 3267 done -0.89 - - 2177 - - - 2605 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3576 259.7 -7.3 169 3579 roll -0.89 - - 2177 - 1.95 0.055 3693 557.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3649 264.9 -6.8 172 3653 done -0.89 - - 2177 - 1.88 0.035 2603 -579.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3976 286.6 -6.6 188 3980 roll -0.89 - - 2177 - 1.95 0.055 3693 559.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4022 289.6 -7.2 190 4026 done -0.89 - - 2177 - 1.85 0.035 2598 -591.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4356 312.7 -7.3 206 4360 roll -0.89 - - 2177 - 1.95 0.056 3689 559.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4390 315.4 -7.8 207 4393 done -0.89 - - 2177 - 1.85 0.035 2592 -593.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4712 336.5 -7.1 223 4713 done -0.89 - - 2177 - - - 2592 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5021 360.0 -8.3 238 5024 roll -0.89 - - 2177 - 1.98 0.058 3690 554.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5094 366.6 -9.0 241 5098 done -0.89 - - 2177 - 1.88 0.035 2602 -578.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5422 396.5 -9.1 257 5426 roll -0.93 - - 2177 - 1.95 0.059 3685 555.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5473 401.7 -9.9 259 5477 done -0.93 - - 2177 - 1.88 0.035 2599 -577.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5800 430.2 -8.5 275 5804 roll -0.93 - - 2177 - 1.98 0.062 3685 548.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5851 434.7 -9.0 277 5855 done -0.93 - - 2177 - 1.88 0.035 2604 -575.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6178 461.4 -7.8 293 6182 roll -0.93 - - 2177 - 2.50 0.056 1202 -560.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6218 464.5 -8.2 295 6223 done -0.98 - - 2177 - 2.50 0.051 2598 558.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6547 488.2 -7.1 311 6551 roll -1.02 0.12 0.054 2141 -300.0 2.00 0.072 3692 547.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6597 492.6 -8.7 313 6602 done -0.96 0.12 0.087 2165 200.0 1.88 0.039 2610 -575.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6925 515.5 -6.9 329 6929 roll -0.96 - - 2165 - 2.05 0.080 3694 528.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6972 519.0 -7.8 331 6975 done -0.96 - - 2165 - 1.92 0.047 2601 -569.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7305 539.5 -5.9 347 7309 roll -0.96 - - 2165 - 2.60 0.074 1193 -541.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7368 543.5 -6.9 350 7372 done -0.96 - - 2165 - 2.62 0.068 2606 539.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7695 567.1 -7.4 366 7699 roll -0.96 - - 2165 - 2.62 0.070 1194 -538.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7757 571.9 -7.5 369 7762 done -0.96 - - 2165 - 2.62 0.066 2611 540.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8085 596.7 -7.5 385 8089 roll -0.96 - - 2165 - 2.05 0.089 3696 529.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8196 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8196 begin apogee
8206 605.0 6.3 390 8338 done -0.45 0.50 0.068 2273 216.0 - - 2395 - - 126.57 1.206 2914 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
8339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8339 begin climb
8343 612.0 - 397 8476 roll 1.16 1.60 0.051 2625 220.0 2.72 0.076 986 -518.0 146.6 124.62 1.174 2317 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
8553 605.7 7.3 407 8558 done 1.16 - - 2626 - 2.65 0.063 2399 533.2 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8880 582.0 8.4 423 8884 roll 1.16 - - 2625 - 2.45 0.079 3701 531.4 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9017 568.8 10.1 429 9021 done 1.11 - - 2625 - 2.33 0.044 2395 -560.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9339 537.2 9.8 445 9343 roll 1.11 - - 2626 - 2.58 0.062 985 -546.5 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9406 530.6 8.9 448 9411 done 1.11 - - 2625 - 2.58 0.051 2404 550.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9727 515.4 1.5 464 9861 roll 1.29 0.12 0.060 2656 258.3 2.67 0.058 987 -530.7 296.4 126.82 1.163 1706 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
9882 512.8 2.7 471 9984 done 1.43 0.12 0.065 2685 241.7 2.60 0.049 2406 545.8 407.4 94.30 1.123 1254 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
10306 482.3 9.1 492 10310 roll 1.43 - - 2685 - 2.38 0.065 3702 544.5 407.4 - - 1254 - - - - - - - - - - -
10352 477.7 10.5 494 10356 done 1.38 - - 2685 - 2.30 0.038 2389 -570.9 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10673 439.0 13.1 510 10674 done 1.38 - - 2685 - - - 2388 - 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10982 402.1 11.3 525 10986 roll 1.38 - - 2685 - 2.40 0.059 3699 546.2 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11017 397.8 11.9 526 11021 done 1.34 - - 2685 - 2.25 0.036 2394 -580.0 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11338 363.2 10.5 542 11343 roll 1.34 - - 2685 - 2.38 0.058 3699 548.3 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11363 360.5 10.9 543 11367 done 1.34 - - 2685 - 2.25 0.035 2391 -581.3 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11684 327.2 10.0 559 11689 roll 1.34 - - 2685 - 2.45 0.047 997 -569.0 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11713 324.0 10.8 560 11717 done 1.34 - - 2685 - 2.50 0.040 2415 567.2 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
12029 289.5 11.3 575 12033 roll 1.34 - - 2685 - 2.28 0.057 3692 560.1 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
12051 286.8 11.4 576 12055 done 1.34 - - 2685 - 2.22 0.034 2390 -586.5 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
12372 249.3 12.0 592 12373 done 1.34 - - 2685 - - - 2389 - 407.4 - - 1252 - - - - - - - - - - -
12681 213.1 11.3 607 12685 roll 1.34 - - 2685 - 2.33 0.054 3692 559.2 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
12716 208.9 12.7 608 12720 done 1.29 0.15 0.099 2657 -186.7 2.20 0.034 2401 -586.8 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
13032 176.0 10.3 623 13033 done 1.29 - - 2657 - - - 2399 - 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
13342 139.9 11.0 638 13346 roll 1.35 - - 2657 - 2.33 0.054 3696 556.7 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
13387 135.9 7.3 640 13390 done 1.35 - - 2656 - 2.20 0.035 2399 -589.5 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
13714 109.6 9.3 656 13718 roll 1.35 - - 2657 - 2.33 0.053 3699 557.9 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
13748 105.6 12.0 657 13755 done 1.35 - - 2656 - 2.25 0.035 2394 -580.0 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
14065 77.7 9.6 673 14070 roll 1.39 - - 2657 - 2.33 0.053 3693 557.5 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
14084 75.6 10.5 674 14088 done 1.39 - - 2656 - 2.20 0.034 2399 -588.2 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
14412 48.4 6.1 690 14413 done 1.39 - - 2656 - - - 2398 - 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
14723 22.6 7.5 705 14727 roll 1.44 0.15 0.049 2699 286.7 2.33 0.052 3696 557.1 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
14750 19.3 11.0 706 14754 done 1.44 - - 2699 - 2.20 0.034 2400 -589.1 407.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
14919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14920 begin surface coast
14941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14941 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.74 11.88 0.041 30 -224.7 - - 2611 - 407.69 - - 1253 - - - - - - - -