Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.70 of 91.80 AH used of 24V (63.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.94 of 61.20 AH used of 10V (59.24% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 104.3 m at 576.5 m, depth 681 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 done -1.57 - - 24 - - - 2253 - -117.3 -69.22 - 2671 - - - - - - - - - - -
102 9.4 - 1 119 roll -1.57 11.27 0.139 2142 187.9 2.55 0.058 837 -555.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
371 54.4 -11.7 4 376 done -1.57 - - 2142 - 2.47 0.043 2235 566.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
685 91.8 -12.0 8 764 done -1.57 - - 2142 - - - 2235 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1087 138.8 -11.7 13 1167 done -1.57 - - 2142 - - - 2234 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1490 183.1 -10.9 18 1569 done -1.57 - - 2142 - - - 2234 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1893 226.3 -10.7 23 1898 roll -1.57 - - 2142 - 2.55 0.065 3614 541.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1978 236.5 -12.2 24 1983 done -1.57 - - 2142 - 2.42 0.040 2241 -567.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2305 272.8 -11.1 28 2385 done -1.57 - - 2142 - - - 2241 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2728 320.8 -11.7 34 2734 roll -1.57 - - 2142 - 2.55 0.066 3609 536.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2774 326.6 -13.6 34 2780 done -1.57 - - 2142 - 2.42 0.041 2245 -563.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3084 364.7 -12.3 41 3133 done -1.57 - - 2142 - - - 2245 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3438 408.1 -12.3 48 3487 done -1.57 - - 2142 - - - 2245 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3792 452.2 -12.4 55 3797 roll -1.57 - - 2142 - 2.65 0.086 3609 514.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3871 462.1 -12.4 56 3876 done -1.57 - - 2142 - 2.50 0.055 2248 -544.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4201 500.1 -11.5 63 4250 done -1.57 - - 2142 - - - 2248 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4554 542.0 -11.7 70 4559 roll -1.57 - - 2142 - 2.75 0.107 3607 494.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4607 547.6 -10.5 71 4612 done -1.57 - - 2142 - 2.55 0.067 2248 -532.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4963 581.9 -9.3 78 4968 roll -1.57 - - 2142 - 2.78 0.110 3611 490.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5022 589.0 -12.1 79 5027 done -1.57 - - 2142 - 2.60 0.072 2237 -528.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5373 627.6 -10.5 86 5420 done -1.57 - - 2142 - - - 2236 - -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5725 663.4 -10.7 93 5774 done -1.57 - - 2142 - - - 2236 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5830 674.9 11.1 95 5976 done -0.45 1.17 0.078 2389 211.1 - - 2176 - - 103.50 1.299 2188 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
5979 678.2 4.5 98 6087 roll 1.57 2.03 0.060 2828 216.3 2.92 0.105 777 -479.1 117.3 98.57 1.275 1710 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
6339 659.1 6.3 105 6369 done 1.57 - - 2828 - 2.67 0.073 2172 522.5 143.4 21.55 1.302 1605 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
6692 634.0 7.1 112 6742 done 1.60 - - 2828 - - - 2173 - 152.4 7.30 1.364 1567 -5.2 0.257 - - - - - - - - -
7046 606.3 7.9 119 7052 roll 1.61 - - 2829 - 2.78 0.094 776 -502.5 152.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
7140 598.9 7.3 120 7151 done 1.61 - - 2828 - 2.62 0.067 2196 542.0 156.2 2.50 1.468 1552 -5.2 0.225 - - - - - - - - -
7454 581.1 5.6 127 7504 done 1.61 - - 2828 - - - 2197 - 198.6 35.67 1.311 1378 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
7808 552.9 7.9 134 7814 roll 1.67 0.10 0.056 2862 340.0 2.75 0.091 3601 510.5 198.6 - - 1375 - - - - - - - - - - -
7887 545.6 9.4 135 7893 done 1.67 - - 2861 - 2.62 0.058 2186 -540.1 198.6 - - 1375 - - - - - - - - - - -
8217 518.5 8.1 142 8222 roll 1.67 - - 2862 - 2.72 0.087 779 -517.3 198.6 - - 1374 - - - - - - - - - - -
8322 508.7 9.1 144 8328 done 1.67 - - 2862 - 2.60 0.055 2194 544.2 198.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
8678 477.2 8.8 151 8727 done 1.67 - - 2862 - - - 2194 - 198.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
9032 447.6 8.2 158 9081 done 1.67 - - 2862 - - - 2196 - 198.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
9386 420.5 7.6 165 9435 done 1.67 - - 2862 - - - 2196 - 198.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
9740 396.3 6.6 172 9764 roll 1.67 - - 2862 - 2.78 0.069 771 -512.6 219.9 16.83 1.164 1291 -4.9 0.176 - - - - - - - - -
9824 390.4 7.3 173 9836 done 1.69 - - 2862 - 2.58 0.047 2193 551.2 224.8 4.07 1.236 1271 -4.9 0.165 - - - - - - - - -
10146 367.1 7.4 180 10195 done 1.70 - - 2862 - - - 2193 - 226.3 - - 1271 - - - - - - - - - - -
10500 339.8 7.8 187 10549 done 1.70 - - 2862 - - - 2193 - 226.3 - - 1271 - - - - - - - - - - -
10854 309.5 8.3 194 10903 done 1.70 - - 2862 - - - 2192 - 226.3 - - 1272 - - - - - - - - - - -
11247 271.9 10.0 200 11252 roll 1.70 - - 2862 - 2.60 0.061 782 -542.3 226.3 - - 1272 - - - - - - - - - - -
11306 265.7 11.2 200 11311 done 1.70 - - 2862 - 2.50 0.045 2187 562.0 226.3 - - 1271 - - - - - - - - - - -
11655 227.6 11.1 205 11660 roll 1.70 - - 2862 - 2.60 0.067 3593 540.8 226.3 - - 1271 - - - - - - - - - - -
11707 223.2 8.3 205 11712 done 1.70 - - 2862 - 2.50 0.041 2180 -565.2 226.3 - - 1272 - - - - - - - - - - -
12062 193.6 8.4 210 12141 done 1.70 - - 2862 - - - 2181 - 226.3 - - 1271 - - - - - - - - - - -
12464 159.7 8.2 215 12470 roll 1.70 - - 2862 - 2.60 0.061 3586 540.4 226.3 - - 1272 - - - - - - - - - - -
12558 152.3 8.3 216 12568 done 1.70 - - 2862 - 2.42 0.040 2182 -580.2 226.3 - - 1271 - - - - - - - - - - -
12877 125.8 8.4 220 12956 done 1.70 - - 2862 - - - 2182 - 226.3 - - 1271 - - - - - - - - - - -
13279 93.8 7.7 225 13285 roll 1.70 - - 2862 - 2.60 0.060 3594 543.1 226.3 - - 1272 - - - - - - - - - - -
13352 86.6 11.0 225 13357 done 1.70 - - 2862 - 2.47 0.038 2184 -570.9 226.3 - - 1272 - - - - - - - - - - -
13687 48.6 11.4 230 13766 done 1.70 - - 2862 - - - 2184 - 226.3 - - 1272 - - - - - - - - - - -
14089 10.6 9.0 235 14095 roll 1.70 - - 2862 - 2.60 0.061 3595 542.7 226.3 - - 1272 - - - - - - - - - - -
14162 5.9 6.9 235 14180 done 1.70 - - 2861 - 2.45 0.038 2193 -572.2 240.6 12.82 0.887 1207 -5.1 0.004 - - - - - - - - -