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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.21 of 150.00 AH used of 24V (99.86% remains) | |
| • 5.67 of 100.00 AH used of 10V (94.33% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.54 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.96 | - | - | - | 69.61 | turning | -0.60 | 59.87 | - | 441.31 | - | - | 0.001 | 2082.62 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3102.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.58 |
| 71.05 | 1.5 | -2.1 | 12 | 86.55 | -0.60 | - | - | 2314.56 | - | 10.20 | - | 3477.38 | 136.7 | -146.63 | 2.60 | - | 3102.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 354.76 | 26.2 | -6.7 | 60 | 358.70 | 285.15 | -0.60 | - | - | 2314.94 | - | - | - | 1970.50 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3102.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 544.80 | 39.2 | -6.9 | 79 | 549.29 | no move | -0.60 | - | - | 2315.62 | - | - | - | 3487.50 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3102.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 819.53 | 57.5 | -6.2 | 106 | 823.57 | -0.60 | - | - | 2314.38 | - | - | - | 1996.75 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3101.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1129.35 | 78.0 | -6.8 | 137 | 1133.26 | -0.60 | - | - | 2314.94 | - | - | - | 3473.81 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3101.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1223.42 | 84.2 | -6.4 | 146 | 1228.38 | -0.60 | - | - | 2315.31 | - | - | - | 1982.06 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3102.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1411.61 | 95.1 | 4.8 | 165 | 1536.07 | -0.20 | 121.57 | - | 2453.31 | 1.1 | 0.73 | 0.002 | 2001.50 | 26.6 | - | 0.12 | - | 2501.09 | -5012.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1538.48 | 95.9 | - | 177 | 1665.38 | VBD | 0.60 | 121.07 | - | 2715.44 | 2.2 | 1.30 | - | 602.12 | -1076.4 | 146.63 | 2.72 | - | 1904.16 | -219.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1933.31 | 69.8 | 7.1 | 217 | 1937.11 | 0.60 | - | - | 2716.25 | - | - | - | 2058.38 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2243.16 | 48.6 | 6.7 | 248 | 2247.10 | 0.60 | - | - | 2715.50 | - | - | - | 581.31 | - | 146.63 | 2.76 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2518.05 | 29.6 | 6.7 | 275 | 2522.74 | 0.60 | - | - | 2718.25 | - | - | - | 2029.69 | - | 146.63 | 2.87 | - | 1904.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2703.76 | 17.1 | 6.9 | 298 | 2707.76 | 0.60 | - | - | 2719.69 | - | - | - | 567.62 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1904.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | |
| 2978.75 | 2.6 | 3.7 | 353 | 3003.22 | VBD | 0.66 | 20.96 | - | 2718.19 | - | - | - | 2029.00 | - | 189.14 | 2.75 | - | 1766.88 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 |
| 3004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3004 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3063 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1278.88 | 12.43 | - | - | -0.2 | 0.12 | 0.002 | 1081877504 | 9015645866.7 | -1.02 | - | - | - | - | - | -536870912 | 1081260203 | - | - | - | - | |||