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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.47 of 150.00 AH used of 24V (60.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.65 of 100.00 AH used of 10V (32.35% remains) | |
| • Surface angle -35.4 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 16.9 m at 18.9 m depth, ceiling 2.0 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 192 | done | -0.63 | - | - | 116 | - | - | - | 400 | - | -116.8 | -170.85 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 2.3 | - | 2 | 211 | roll | -0.63 | 8.73 | 0.246 | 2079 | 224.9 | 1.95 | 0.036 | 1630 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 2.3 | - | 2 | 223 | done | -0.63 | - | - | 2079 | - | 2.17 | 0.080 | 400 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 80.5 | -11.5 | 12 | 827 | done | -0.63 | - | - | 2079 | - | - | - | 400 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 154.2 | -10.9 | 19 | 1491 | done | -0.63 | - | - | 2079 | - | - | - | 400 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 216.3 | -10.3 | 24 | 2095 | done | -0.63 | - | - | 2079 | - | - | - | 400 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 273.6 | -9.4 | 29 | 2699 | roll | -0.63 | - | - | 2079 | - | 0.17 | 0.097 | 280 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 273.6 | -9.4 | 29 | 2712 | done | -0.63 | - | - | 2079 | - | 0.17 | 0.050 | 398 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 370.0 | -10.4 | 37 | 3638 | roll | -0.63 | - | - | 2078 | - | 0.20 | 0.092 | 277 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 370.0 | -10.4 | 37 | 3681 | done | -0.63 | - | - | 2078 | - | 0.20 | 0.048 | 412 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 464.4 | -8.7 | 46 | 4698 | roll | -0.63 | - | - | 2071 | - | 1.88 | 0.025 | 1671 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 464.4 | -8.7 | 46 | 4758 | done | -0.63 | - | - | 2071 | - | 2.22 | 0.069 | 385 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 575.4 | -11.0 | 55 | 5755 | done | -0.63 | - | - | 2071 | - | - | - | 386 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | 685.7 | -11.4 | 63 | 6718 | done | -0.63 | - | - | 2071 | - | - | - | 385 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7683 | 785.0 | -9.9 | 71 | 7685 | done | -0.63 | - | - | 2071 | - | - | - | 385 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | 860.8 | -7.5 | 79 | 8651 | roll | -0.63 | - | - | 2064 | - | 1.95 | 0.025 | 1671 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 860.8 | -7.5 | 79 | 8683 | done | -0.63 | 0.12 | 0.123 | 2097 | 275.0 | 2.20 | 0.069 | 403 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9341 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9341 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9352 | 908.5 | -6.8 | 85 | 9465 | done | -0.16 | 0.43 | 0.079 | 2250 | 355.8 | 0.10 | 0.067 | 1688 | - | - | 105.82 | 1.419 | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9466 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9470 | 915.9 | - | 86 | 9589 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.052 | 2515 | 353.3 | 2.28 | 0.036 | 2937 | - | 116.8 | 111.90 | 1.385 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9649 | 921.7 | - | 87 | 9822 | done | 0.85 | 0.15 | 0.067 | 2586 | 473.3 | 2.25 | 0.049 | 1697 | - | 290.3 | 166.45 | 1.361 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10768 | 806.4 | 10.6 | 97 | 10770 | done | 0.85 | - | - | 2587 | - | - | - | 1698 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11733 | 714.2 | 9.4 | 105 | 11737 | roll | 0.85 | - | - | 2587 | - | 2.03 | 0.040 | 2945 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11857 | 703.4 | 9.5 | 106 | 11861 | done | 0.85 | - | - | 2596 | - | 2.08 | 0.045 | 1688 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12796 | 604.3 | 10.1 | 114 | 12800 | roll | 0.85 | - | - | 2605 | - | 2.03 | 0.060 | 457 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12919 | 592.3 | 10.3 | 115 | 12924 | done | 0.85 | 0.12 | 0.148 | 2575 | -250.0 | 1.95 | 0.028 | 1714 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13861 | 511.4 | 8.1 | 123 | 13864 | roll | 0.85 | - | - | 2581 | - | 2.10 | 0.057 | 459 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13982 | 501.1 | 8.4 | 124 | 13986 | done | 0.85 | - | - | 2581 | - | 1.92 | 0.028 | 1701 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14923 | 401.9 | 10.8 | 132 | 14926 | roll | 0.85 | - | - | 2581 | - | 1.95 | 0.043 | 2927 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15046 | 389.4 | 11.0 | 133 | 15050 | done | 0.85 | - | - | 2589 | - | 2.03 | 0.044 | 1696 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15986 | 277.0 | 11.7 | 141 | 15989 | roll | 0.85 | - | - | 2599 | - | 2.03 | 0.059 | 462 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16109 | 265.2 | 11.4 | 142 | 16113 | done | 0.85 | - | - | 2599 | - | 1.92 | 0.028 | 1707 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17049 | 173.3 | 9.3 | 150 | 17053 | roll | 0.85 | - | - | 2599 | - | 1.92 | 0.042 | 2921 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17172 | 163.1 | 9.3 | 151 | 17176 | done | 0.85 | 0.12 | 0.143 | 2575 | -200.0 | 2.03 | 0.044 | 1690 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17811 | 87.0 | 12.2 | 157 | 17814 | roll | 0.85 | - | - | 2575 | - | 2.00 | 0.041 | 2925 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17934 | 74.0 | 11.8 | 159 | 17938 | done | 0.85 | - | - | 2581 | - | 2.03 | 0.044 | 1694 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18573 | 14.0 | 9.1 | 170 | 18577 | roll | 0.85 | - | - | 2581 | - | 2.00 | 0.041 | 2926 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18698 | 5.5 | 8.2 | 172 | 18701 | done | 0.85 | - | - | 2590 | - | 2.03 | 0.044 | 1698 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18726 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18727 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18788 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18789 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -6.75 | 6.60 | 0.044 | 125 | -373.5 | 2.17 | 0.066 | 398 | -599.1 | 443.50 | 72.30 | 0.075 | 441 | -8.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | |||